一、功能概述
GCAN-PLCCore-M7是一種嵌入式PLC核心模塊。該模塊已經(jīng)集成了PLC控制內核,支持用戶使用符合IEC61131-3標準的五種編程語言對其編程,包括:FBD、SFC、LD、ST、IL并支持在線調試功能包括觀看和設置變量、單周期、斷點和單步執(zhí)行等功能。GCAN-PLCCore-M7非常適合過程信號處理、集中監(jiān)控、智能網(wǎng)絡節(jié)點、分布式控制系統(tǒng)使用,還可以作為大系統(tǒng)中的特殊組件,也可以用作運動控制器的核心PLC。GCAN-PLCCore-M7核心模塊已經(jīng)包含整個PLC的運行環(huán)境和一部分存儲外設,并且其還將芯片中的各種資源引出,提供多達4路UART,2路CAN,1路100M以太網(wǎng),8路AD,2路DA,40個數(shù)字輸入/輸出,2個高速計數(shù)器輸入和2路PWM輸出。用戶可以利用以上資源開發(fā)特定的程序進行采集與控制。該模塊還可按需定制。
二、設備參數(shù)
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設備參數(shù)包括:
(1)CPU:ARM®32-bit Cortex®-M7內核,處理器頻率216MHz;
(2)4路UART、2路CAN、1路100M以太網(wǎng);
(3)8路AD、2路DA;
(4)40個數(shù)字輸入/輸出(復用);
(5)2個高速計數(shù)器輸入和2路PWM輸出;
(6)雙60pin插座(在底部),方便接入各種底板;
(7)1個5V&3.3V測試點,支持外接電源或輸出電源給外部;
(8)1個電源指示燈,1個狀態(tài)指示燈;
(9)1個復位按鈕,可用于復位MCU和LCD。
三、應用領域
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設備應用領域包括:
(1)工業(yè)級PLC開發(fā);
(2)CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)開發(fā)。
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四、GCAN-PLCcore-M7引腳定義及功能說明
GCAN-PLCcore-M7核心板采用“3710F端子”型號連接器與底板連接,如用戶想自己開發(fā)底板,則底板參考原理圖及引腳定義如下圖所示,具體連接器原理圖及封裝可收到貨后向技術支持工程師索要。
CON1:
CON2:
五、GCAN-PLCcore-M7啟動策略
默認情況下,GCAN-PLCcore-M7在上電或重啟時會加載所有必要的固件程序,之后會開始運行PLC程序。因此,GCAN-PLCcore-M7適合使用于獨立型的控制系統(tǒng)。在電源崩潰的情況下,這樣的系統(tǒng)能夠恢復執(zhí)行PLC程序,而無需用戶干預。下圖演示了系統(tǒng)啟動的細節(jié):
GCAN-PLCcore-M7啟動策略
如果固件在非易失性存儲器中找到了有效的控制程序,則該程序將重新啟動和處理。否則將激活程序,進入GCAN-PLCcore-M7停止模式。
六、GCAN-PLCCore-M7核心板參數(shù)表
七、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件是一套高性能低成本的開發(fā)套件。基于GCAN-PLCCore-M7核心板,開發(fā)套件PLCCore-EDV-M7能使用戶快速完成分散、網(wǎng)絡相兼容的自動化項目。此外,它有助于用戶了解基于IEC 61131-3 PLC編程相比傳統(tǒng)編程語言的優(yōu)點。
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件
GCAN-PLCCore-M7核心板配套開發(fā)板底板的板載資源如下:
(1)1個核心板接口,支持GCAN-PLCCore-M7核心板;
(2)1個電源指示燈,2個狀態(tài)指示燈;
(3)2路CAN接口,1路以太網(wǎng)接口;
(4)1路RS232接口,1路RS485接口;
(5)8路數(shù)字量輸入,8路數(shù)字量輸出;
(6)1路USB串口,可用于PLC程序下載和代碼調試;
(7)1路USB Slave,可用于PLC內用戶數(shù)據(jù)讀取與寫入;
(8)1個直流電源輸入接口(輸入電壓范圍:DC 9-30V);
(9)1個RTC后備電池座;
(10)1個開關,用于PLC的RUN和STOP;
(11)1組2x22的雙排針,用于引出核心板內其余的引腳;
(12)引出2x22個接口,包含電源及IO接口,滿足各種應用需求;
(13)外形尺寸為150mm*100mm。
八、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件參數(shù)
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件(GCAN-PLCCore-M7核心板配套底板)技術參數(shù)如下所示: