一、功能概述
GCAN-PLCCore-M7是一種嵌入式PLC核心模塊。該模塊已經(jīng)集成了PLC控制內(nèi)核,支持用戶使用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言對(duì)其編程,包括:FBD、SFC、LD、ST、IL并支持在線調(diào)試功能包括觀看和設(shè)置變量、單周期、斷點(diǎn)和單步執(zhí)行等功能。GCAN-PLCCore-M7非常適合過程信號(hào)處理、集中監(jiān)控、智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、分布式控制系統(tǒng)使用,還可以作為大系統(tǒng)中的特殊組件,也可以用作運(yùn)動(dòng)控制器的核心PLC。GCAN-PLCCore-M7核心模塊已經(jīng)包含整個(gè)PLC的運(yùn)行環(huán)境和一部分存儲(chǔ)外設(shè),并且其還將芯片中的各種資源引出,提供多達(dá)4路UART,2路CAN,1路100M以太網(wǎng),8路AD,2路DA,40個(gè)數(shù)字輸入/輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入和2路PWM輸出。用戶可以利用以上資源開發(fā)特定的程序進(jìn)行采集與控制。該模塊還可按需定制。
二、設(shè)備參數(shù)
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)CPU:ARM®32-bit Cortex®-M7內(nèi)核,處理器頻率216MHz;
(2)4路UART、2路CAN、1路100M以太網(wǎng);
(3)8路AD、2路DA;
(4)40個(gè)數(shù)字輸入/輸出(復(fù)用);
(5)2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入和2路PWM輸出;
(6)雙60pin插座(在底部),方便接入各種底板;
(7)1個(gè)5V&3.3V測(cè)試點(diǎn),支持外接電源或輸出電源給外部;
(8)1個(gè)電源指示燈,1個(gè)狀態(tài)指示燈;
(9)1個(gè)復(fù)位按鈕,可用于復(fù)位MCU和LCD。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括:
(1)工業(yè)級(jí)PLC開發(fā);
(2)CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)。
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四、GCAN-PLCcore-M7引腳定義及功能說明
GCAN-PLCcore-M7核心板采用“3710F端子”型號(hào)連接器與底板連接,如用戶想自己開發(fā)底板,則底板參考原理圖及引腳定義如下圖所示,具體連接器原理圖及封裝可收到貨后向技術(shù)支持工程師索要。
CON1:
CON2:
五、GCAN-PLCcore-M7啟動(dòng)策略
默認(rèn)情況下,GCAN-PLCcore-M7在上電或重啟時(shí)會(huì)加載所有必要的固件程序,之后會(huì)開始運(yùn)行PLC程序。因此,GCAN-PLCcore-M7適合使用于獨(dú)立型的控制系統(tǒng)。在電源崩潰的情況下,這樣的系統(tǒng)能夠恢復(fù)執(zhí)行PLC程序,而無需用戶干預(yù)。下圖演示了系統(tǒng)啟動(dòng)的細(xì)節(jié):
GCAN-PLCcore-M7啟動(dòng)策略
如果固件在非易失性存儲(chǔ)器中找到了有效的控制程序,則該程序?qū)⒅匦聠?dòng)和處理。否則將激活程序,進(jìn)入GCAN-PLCcore-M7停止模式。
六、GCAN-PLCCore-M7核心板參數(shù)表
七、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件是一套高性能低成本的開發(fā)套件。基于GCAN-PLCCore-M7核心板,開發(fā)套件PLCCore-EDV-M7能使用戶快速完成分散、網(wǎng)絡(luò)相兼容的自動(dòng)化項(xiàng)目。此外,它有助于用戶了解基于IEC 61131-3 PLC編程相比傳統(tǒng)編程語言的優(yōu)點(diǎn)。
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件
GCAN-PLCCore-M7核心板配套開發(fā)板底板的板載資源如下:
(1)1個(gè)核心板接口,支持GCAN-PLCCore-M7核心板;
(2)1個(gè)電源指示燈,2個(gè)狀態(tài)指示燈;
(3)2路CAN接口,1路以太網(wǎng)接口;
(4)1路RS232接口,1路RS485接口;
(5)8路數(shù)字量輸入,8路數(shù)字量輸出;
(6)1路USB串口,可用于PLC程序下載和代碼調(diào)試;
(7)1路USB Slave,可用于PLC內(nèi)用戶數(shù)據(jù)讀取與寫入;
(8)1個(gè)直流電源輸入接口(輸入電壓范圍:DC 9-30V);
(9)1個(gè)RTC后備電池座;
(10)1個(gè)開關(guān),用于PLC的RUN和STOP;
(11)1組2x22的雙排針,用于引出核心板內(nèi)其余的引腳;
(12)引出2x22個(gè)接口,包含電源及IO接口,滿足各種應(yīng)用需求;
(13)外形尺寸為150mm*100mm。
八、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件參數(shù)
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件(GCAN-PLCCore-M7核心板配套底板)技術(shù)參數(shù)如下所示: