一、功能概述
GCAN-PLCCore-M7是一種嵌入式PLC核心模塊。該模塊已經(jīng)集成了PLC控制內(nèi)核，支持用戶使用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言對(duì)其編程，包括：FBD、SFC、LD、ST、IL并支持在線調(diào)試功能包括觀看和設(shè)置變量、單周期、斷點(diǎn)和單步執(zhí)行等功能。GCAN-PLCCore-M7非常適合過程信號(hào)處理、集中監(jiān)控、智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、分布式控制系統(tǒng)使用，還可以作為大系統(tǒng)中的特殊組件，也可以用作運(yùn)動(dòng)控制器的核心PLC。GCAN-PLCCore-M7核心模塊已經(jīng)包含整個(gè)PLC的運(yùn)行環(huán)境和一部分存儲(chǔ)外設(shè)，并且其還將芯片中的各種資源引出，提供多達(dá)4路UART，2路CAN，1路100M以太網(wǎng)，8路AD，2路DA，40個(gè)數(shù)字輸入/輸出，2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入和2路PWM輸出。用戶可以利用以上資源開發(fā)特定的程序進(jìn)行采集與控制。該模塊還可按需定制。
二、設(shè)備參數(shù)
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）CPU：ARM®32-bit Cortex®-M7內(nèi)核，處理器頻率216MHz；
（2）4路UART、2路CAN、1路100M以太網(wǎng)；
（3）8路AD、2路DA；
（4）40個(gè)數(shù)字輸入/輸出（復(fù)用）；
（5）2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入和2路PWM輸出；
（6）雙60pin插座（在底部），方便接入各種底板；
（7）1個(gè)5V&3.3V測(cè)試點(diǎn)，支持外接電源或輸出電源給外部；
（8）1個(gè)電源指示燈，1個(gè)狀態(tài)指示燈；
（9）1個(gè)復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位MCU和LCD。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
GCAN-PLCCore-M7核心模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）工業(yè)級(jí)PLC開發(fā)；
（2）CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)。
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四、GCAN-PLCcore-M7引腳定義及功能說明
GCAN-PLCcore-M7核心板采用“3710F端子”型號(hào)連接器與底板連接，如用戶想自己開發(fā)底板，則底板參考原理圖及引腳定義如下圖所示，具體連接器原理圖及封裝可收到貨后向技術(shù)支持工程師索要。
CON1：
CON2：
五、GCAN-PLCcore-M7啟動(dòng)策略
默認(rèn)情況下，GCAN-PLCcore-M7在上電或重啟時(shí)會(huì)加載所有必要的固件程序，之后會(huì)開始運(yùn)行PLC程序。因此，GCAN-PLCcore-M7適合使用于獨(dú)立型的控制系統(tǒng)。在電源崩潰的情況下，這樣的系統(tǒng)能夠恢復(fù)執(zhí)行PLC程序，而無需用戶干預(yù)。下圖演示了系統(tǒng)啟動(dòng)的細(xì)節(jié)：
GCAN-PLCcore-M7啟動(dòng)策略
如果固件在非易失性存儲(chǔ)器中找到了有效的控制程序，則該程序?qū)⒅匦聠?dòng)和處理。否則將激活程序，進(jìn)入GCAN-PLCcore-M7停止模式。
六、GCAN-PLCCore-M7核心板參數(shù)表
七、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件是一套高性能低成本的開發(fā)套件。基于GCAN-PLCCore-M7核心板，開發(fā)套件PLCCore-EDV-M7能使用戶快速完成分散、網(wǎng)絡(luò)相兼容的自動(dòng)化項(xiàng)目。此外，它有助于用戶了解基于IEC 61131-3 PLC編程相比傳統(tǒng)編程語言的優(yōu)點(diǎn)。
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件
GCAN-PLCCore-M7核心板配套開發(fā)板底板的板載資源如下：
（1）1個(gè)核心板接口，支持GCAN-PLCCore-M7核心板；
（2）1個(gè)電源指示燈，2個(gè)狀態(tài)指示燈；
（3）2路CAN接口，1路以太網(wǎng)接口；
（4）1路RS232接口，1路RS485接口；
（5）8路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出；
（6）1路USB串口，可用于PLC程序下載和代碼調(diào)試；
（7）1路USB Slave，可用于PLC內(nèi)用戶數(shù)據(jù)讀取與寫入；
（8）1個(gè)直流電源輸入接口（輸入電壓范圍：DC 9-30V）；
（9）1個(gè)RTC后備電池座；
（10）1個(gè)開關(guān)，用于PLC的RUN和STOP；
（11）1組2x22的雙排針，用于引出核心板內(nèi)其余的引腳；
（12）引出2x22個(gè)接口，包含電源及IO接口，滿足各種應(yīng)用需求；
（13）外形尺寸為150mm*100mm。
八、PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件參數(shù)
PLCCore-EDV-M7開發(fā)套件（GCAN-PLCCore-M7核心板配套底板）技術(shù)參數(shù)如下所示：
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