一、功能概述
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-PLC-310是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有簡(jiǎn)約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。GCAN-PLC-310產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一起，形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。
GCAN-PLC-310可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且該軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。GCAN-PLC-310不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如：CAN總線、RS485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-PLC-310的設(shè)備參數(shù)包括：
GCAN-PLC-310的IO接口包含12路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；通訊接口包含1路以太網(wǎng)接口，2路485接口，2路CAN接口。
（1）12路源/漏型數(shù)字量輸入DI，輸入電壓24V DC。輸入電壓值為25VDC，輸入電流值為5mA（單通道）；
（2）8路晶體管PNP數(shù)字量輸出DO，輸出電壓24V DC。輸出電流值為3A（單通道）；
（3）4路模擬量輸入AI，0V~+10V，映像位寬16Bit（0~65535）；
（4）2路模擬量輸出AO，0V~+10V，映像位寬12Bit（0~4095）；
（5）2路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，2路RS485接口；
（6）編程軟件：OpenPCS（編程語(yǔ)言符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（7）電源采用24V DC（-15%/+20%）；輸入電流1.5A；
（8）電氣隔離為1500 Vrms；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護(hù)等級(jí)：IP20；
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-PLC-310的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）工業(yè)自動(dòng)化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運(yùn)算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
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四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-310控制器外觀如圖2.1所示：(長(zhǎng))141.60mm*(寬)125.02mm。IO接口包含12路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入，2路模擬量輸出；通信接口包含1路以太網(wǎng)接口，2路485接口，2路CAN接口。其中以太網(wǎng)接口，可用作以太網(wǎng)通訊及控制器編程。
GCAN-PLC-310外觀尺寸圖
2、模塊接口定義
（1）電源供電接口
GCAN-PLC-310主控模塊的電源供電接口引腳定義如下圖及下表。
GCAN-PLC-310的電源供電接口樣式
GCAN-PLC-310的電源接口定義
（2）數(shù)字量輸入（源/漏）接口
GCAN-PLC-310主控模塊的數(shù)字量輸入接口引腳定義如下圖及下表。其中COM0為DI0~DI5前6路公共端；COM1為DI6~DI11后6路公共端；當(dāng)公共COM端接入低電平時(shí)，公共端對(duì)應(yīng)的該組DI可作為源型數(shù)字量輸入使用；當(dāng)公共COM端接入高電平時(shí)，公共端對(duì)應(yīng)的該組DI可作為漏型數(shù)字量輸入使用。
GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸入DI接口樣式
GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸入DI接口定義
（3）數(shù)字量輸出（PNP）接口
GCAN-PLC-310主控模塊的數(shù)字量輸出接口引腳定義如下圖及下表。
其中COM0為DO0~DO3前4路公共端；COM1為DO4~DO7后4路公共端；數(shù)字量輸出接口只能作為晶體管PNP輸出，公共端需接入DC 24V正。
GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸出DO接口樣式
GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸出DO接口定義
（4）模擬量輸入接口
GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸入接口引腳定義如下圖及下表。輸入范圍為0~10V，分辨率是16位，共4路。
GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口樣式
GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口定義
（5）模擬量輸出接口
GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸出接口引腳定義如下圖及下表。輸出范圍為0~10V，分辨率是12位，共2路。
GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口樣式
GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口定義
（6）RS485總線接口
GCAN-PLC-310主控模塊的RS485總線接口引腳定義如下圖及下表。支持自由協(xié)議、Modbus RTU主/從站協(xié)議。
GCAN-PLC-310的RS485接線圖示
GCAN-PLC-310的RS485總線接口定義
（7）CAN總線接口
GCAN-PLC-310主控模塊的CAN總線接口引腳定義如下圖及下表。支持CAN 2.0A、CAN 2.0B自由協(xié)議，CANopen主/從站協(xié)議。
GCAN-PLC-310的CAN總線接線圖示
GCAN-PLC-310的CAN總線接口定義
3、系統(tǒng)指示燈
GCAN-PLC-310包含4個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。
GCAN-PLC-310系統(tǒng)指示燈定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-310模塊使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-310模塊接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請(qǐng)注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率，總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。
波特率與總線長(zhǎng)度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
GCAN-PLC-310模塊與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請(qǐng)注意：GCAN-PLC-310模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-310提供1個(gè)復(fù)位開關(guān)和1個(gè)程序運(yùn)行開關(guān)。開關(guān)位置如圖所示。
運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位鍵實(shí)物圖
上圖中：
①“IAP”為復(fù)位撥碼開關(guān)
②“RUN/STOP”為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。注意:
1.運(yùn)行/停止開關(guān)撥至ON端即RUN時(shí)，用于啟動(dòng)PLC程序運(yùn)行；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字端即STOP位置時(shí)，用于停止PLC程序運(yùn)行。
2.上電后復(fù)位開關(guān)位于ON端時(shí)ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術(shù)規(guī)格
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