一、功能概述
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊，為用戶節(jié)約成本，簡化配線，提高系統(tǒng)可靠性，這些IO端子模塊可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴展。一個完整的節(jié)點由一個總線耦合器、1-32個任意數(shù)量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。采用GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器，通過GC-bus擴展技術(shù)，可極為方便地建立I/O連接，最多可連接32個輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現(xiàn)場點數(shù)多，信號種類多集中控制。采用GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可作為西門子200SMART、1200、1500、300等系列PLC的EtherCAT從站使用。GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有任何區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器支持自動組態(tài)，您無需在PC上設(shè)置參數(shù)。
二、設(shè)備參數(shù)
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
（2）總線傳輸速率：100Mbps；
（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；
（4）總線端子模塊數(shù)量最多為32個；
（5）組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài)；
（6）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（7）電流消耗約360mA；
（8）為后續(xù)IO供電電流約740mA；
（9）電氣隔離為1500 Vrms；
（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（11）尺寸：長100mm*寬69mm*高48mm。
三、可搭配模塊
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可搭配模塊型號包括：
四、典型應(yīng)用
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的控制節(jié)點；
（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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五、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-IO-8200外觀如圖所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器包含2個EtherCAT通信接口，一個USB接口，1組耦合器電源接口，2組I/O電源接口，2組屏蔽線接口。USB接口可用來升級固件。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器外觀圖
2、模塊固定
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器的安裝方法如下圖所示，您需要使用一字螺絲刀進(jìn)行輔助安裝。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊安裝
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊自鎖機制
請按照上圖所示，把GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器安裝在導(dǎo)軌上，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器具有自鎖機制，可有效防止設(shè)備掉落。如上圖所示，您可以通過拉出橙色的標(biāo)簽來釋放自鎖機制。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器最多可以連接32個分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。在整個節(jié)點的最右端，您需要安裝終端端子模塊。該終端可以保障GC-Bus的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)。
當(dāng)您正確組裝節(jié)點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，整個節(jié)點將不會正常運行。
3、接線方法
如下圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力向圓孔方向壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器電源部分接線
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子排
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器的電源接線端子排如上圖所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器包含8個端子，各個端子對應(yīng)的序號及其含義如下表所示。請注意，3號端子與4號端子之間、5號端子與6號端子之間、7號端子與8號端子之間，在模塊的內(nèi)部是相連的。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子定義
4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器具有兩組狀態(tài)指示燈。左側(cè)區(qū)域包含6個圓形狀態(tài)指示燈，右側(cè)區(qū)域包含2個小型電源指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時，GCAN-IO-8200模塊狀態(tài)如下表所示。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈狀態(tài)
六、通信連接
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與EtherCAT主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器配備有2個RJ45接口，可方便用戶將GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器串入EtherCAT總線。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器與EtherCAT控制器連接
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器接入總線數(shù)據(jù)流
七、技術(shù)規(guī)格
