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伺服放大器 EMG EVB 04 EMG 糾偏系統(tǒng)

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更新時間:2024-11-15 17:00:57瀏覽次數(shù):86次

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輸出信號 其他 制作工藝 其他
伺服放大器 EMG EVB 04 EMG 糾偏系統(tǒng)
伺服電機放大器是積分式電動執(zhí)行機構(gòu)(如DKJ、DK乙等)實現(xiàn)比例式控制不可少的組成部分。作為基本伺服放大器單元,輸入模擬量(DC4~20mA)信號通道1個,閥位反饋模擬量信號通道1個,輸出電動機正、反動作的開關(guān)量觸點(固態(tài)繼電器或繼電器觸點)2個

伺服放大器 EMG EVB 04 EMG 糾偏系統(tǒng)

伺服電機放大器在電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的作用是信號放大,它接受4~20mA的控制信號,將信號放大為可控制電動機正反轉(zhuǎn)的強電信號,控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。執(zhí)行機構(gòu)的伺服放大器有兩種模式,一種為執(zhí)行機構(gòu)本身帶有伺服放大器,結(jié)構(gòu)緊湊,不需占有儀表盤后空間,安裝及調(diào)試較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法,檢修及更換較為容易。另一種為執(zhí)行機構(gòu)本身不帶伺服放大器,伺服放大器作為一個獨立單元與執(zhí)行機構(gòu)配合工作。電動執(zhí)行機構(gòu)本機由電動機、減速機構(gòu)、限位機構(gòu)、過力矩保護機構(gòu)及位置反饋裝置等組合而成。

MTS RHM0070UD601A01
MTS RHM0235MD701S 1B6 102
MTS RHM0420MD601A01
MTS RHM0430MP031S1G3100
MTS RHM0460MP031S1G3100
MTS RHM0660MK031S1G3100
MTS RHM0300MD701S1B6102
MTS RHM0750MK051S1G6100

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機。可調(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

  • KFM 壓力表 KFM160RB100
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    KFM 控制器92701 R21802077
    KFM 控制器93L31f R20905055
    KFM 控制器93MP30mk_F66x
    KFM  控制器93MP30g_F66x
    KFM  控制器821A30d
    KFM  控制器93MR30d
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  • EMG對中光源發(fā)射器 LIE 1075/230/50

    EMG LLS 475/01 線性光源發(fā)射器

    EMG LIC1075/11光源發(fā)射器

  • 左右尋邊頭 EVK2-CP/800.7LEVK2-CP/800.71/R  伺服放大器 EMG EVB  
    型號:EVK2-CP/800.71/R/L  EVK2-CP/800.71/L/R

    伺服放大器 EMG EVB 04 EMG 糾偏系統(tǒng)

 

伺服放大器 EMG EVB 04 EMG 糾偏系統(tǒng)

 

 

 

 

 

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