無人機(jī)模擬訓(xùn)練器與飛行仿真演練評估系統(tǒng)（無人機(jī)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺）
無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)也稱“無人機(jī)仿真訓(xùn)練模擬器"，是一種既可以滿擬訓(xùn)練演練的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，也可滿足無人機(jī)飛行控制數(shù)據(jù)模擬驗(yàn)證的半實(shí)物仿真試驗(yàn)臺。系統(tǒng)可模擬“長航時、固定翼"無人機(jī)飛行場景和環(huán)境、模擬操作過程和光電傳感器成像。在模擬的仿真環(huán)境下, 訓(xùn)練演練人員通過“飛控軟件、控制軟件、任務(wù)控制軟件"等對飛行中的無人機(jī)和裝備載荷進(jìn)行操作控制, 并可進(jìn)行目標(biāo)定位和打擊訓(xùn)練。地面站指控中心人員可通過綜合訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行過程監(jiān)控、指揮控制、教學(xué)實(shí)驗(yàn)、任務(wù)發(fā)送和評估分析。同時也可以作為無人機(jī)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺，對無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬驗(yàn)證與分析。
無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)硬件包括仿真主機(jī)、操控手柄、實(shí)驗(yàn)臺等；仿真軟件包括；無人機(jī)飛行仿真視景系統(tǒng)、無人機(jī)和載荷仿真模塊、任務(wù)模擬仿真及考核評估模塊。
無人機(jī)仿真訓(xùn)練模擬器（圖）
系統(tǒng)構(gòu)建了完整的高精度三維訓(xùn)練場景，視景系統(tǒng)的三維場景根據(jù)真實(shí)地形利用高精度衛(wèi)星圖片及高程數(shù)據(jù)制作而成，并疊加了地表設(shè)施模型（建筑、道路橋梁和任務(wù)要素模型），所建立的三維視景系統(tǒng)除視覺效果上與真實(shí)地形保持一致，其GPS坐標(biāo)等地理信息也與真實(shí)地形相同。
無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)包括：學(xué)員席位和指控席為，每個子系統(tǒng)包括“控制臺（多個視角、多個線程的飛控?cái)?shù)據(jù)顯控屏）"、面向不同科目的飛行訓(xùn)練軟件、指揮控制軟件和考核評估模塊。
其中，學(xué)員席位包括飛行控制席位、載荷操作席位和航跡規(guī)劃席位，分別用于培訓(xùn)飛行操作手、載荷操作手和任務(wù)指揮官。教員席位包括教學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)、三維戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)及教學(xué)控制終端，主要用于教員在訓(xùn)練過程中對學(xué)員操作過程進(jìn)行監(jiān)視，同時可在教學(xué)過程中對教學(xué)科目及內(nèi)容進(jìn)行控制。
無人裝備指控中心半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺（圖）
模擬訓(xùn)練系統(tǒng)除了對無人機(jī)本身及裝備載荷飛行進(jìn)行仿真，還對戰(zhàn)場任務(wù)要素進(jìn)行了仿真，在場景中加入了常見的軍事目標(biāo)模型，包含隊(duì)、裝甲車、軍力集結(jié)地、地下掩體等。同時為了增加真實(shí)性，使模擬訓(xùn)練更加貼近于實(shí)戰(zhàn)需求，場景中還加入了移動目標(biāo)，并使其根據(jù)需求仿真目標(biāo)行為，如：小隊(duì)的規(guī)律巡視、常規(guī)轉(zhuǎn)移、移動目標(biāo)大機(jī)動規(guī)避、重要目標(biāo)短時間出現(xiàn)等動作。
無人機(jī)操縱飛行模擬訓(xùn)練; 可設(shè)置各種飛行環(huán)境（天氣、地形地貌）、飛行方案等; 能模擬飛行準(zhǔn)備、地面檢查、起飛爬升、近場調(diào)飛、遠(yuǎn)距飛行、天線跟蹤( 丟失、搜索、捕獲和自動跟蹤) 、平臺控制、傘降回收、飛機(jī)自毀等飛行的全過程；還包括照相、電視和紅外偵察, 目標(biāo)定位、炸點(diǎn)校射等實(shí)戰(zhàn)演練。
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