機(jī)器人焊接系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2024-08-02 08:37:33瀏覽次數(shù)：137次

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濟(jì)南全力測(cè)試技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

系統(tǒng)構(gòu)成本系統(tǒng)主要包括：工業(yè)機(jī)器人，QL-PH200變位機(jī)，TDN3500焊接電源，空冷焊槍?zhuān)琅鲎惭b置，清槍剪絲裝置，整體底座，機(jī)器人底座，安全防護(hù)圍欄（選配）

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)構(gòu)成

本系統(tǒng)主要包括：工業(yè)機(jī)器人，QL-PH200變位機(jī)，TDN3500焊接電源，空冷焊槍?zhuān)琅鲎惭b置，清槍剪絲裝置，整體底座，機(jī)器人底座，安全防護(hù)圍欄（選配）。

系統(tǒng)布局

本系統(tǒng)采用單機(jī)器人單工位進(jìn)行設(shè)計(jì)，變位機(jī)放置于機(jī)器人前，控制柜位于機(jī)器人的另一側(cè)。

焊接效果圖.png

（系統(tǒng)空間布局圖，僅供參考，具體內(nèi)容最終以工程圖紙為準(zhǔn)）

機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人參數(shù)：

自由度		6	環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0-45°
負(fù)荷		6Kg		相對(duì)濕度	20-80RH非冷凝
到達(dá)范圍		1420mm		振動(dòng)	≤0.49g
重復(fù)定位精度		±0.08mm		其它	遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體
驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服電機(jī)	電源		220/380V
安裝方式		地面、側(cè)掛或吊裝	本體重量		160 Kg
防護(hù)等級(jí)		IP54
動(dòng)作范圍	S軸	±170^。	速度	S軸	150^。/s
	L軸	+130^。～-85^。		L軸	150^。/s
	U軸	+80^。～-170^。		U軸	150^。/s
	R軸	±350^。		R軸	300^。/s
	B軸	±125^。		B軸	300^。/s
	T軸	±360^。		T軸	525^。/s

焊接電源參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	TDN 3500
輸入電壓	380V±15％ 50/60Hz 三相交流
額定輸入電流	23.5
額定輸入功率	14
空載電壓	76±5%
空載電流	0.7~0.9A
空載損耗	300W
電壓調(diào)節(jié)范圍	10~40V
電流輸出范圍	30~350A
適應(yīng)焊絲材料	碳鋼/ 不銹鋼/ 鋁鎂合金
適應(yīng)焊絲類(lèi)型	實(shí)芯焊絲
適應(yīng)焊絲直徑	Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2
保護(hù)氣體類(lèi)型	CO2:99%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%；
能效等級(jí)	2級(jí)
負(fù)載持續(xù)率（40℃）	60％（350A/31.5V）
功率因數(shù)	0.7— 0.9
外殼防護(hù)等級(jí)	IP21
絕緣等級(jí)	F
冷卻方式	溫控風(fēng)冷
外形尺寸	603×290×503

變位機(jī)：

名稱(chēng)	參數(shù)
自由度	2
載荷	300kg	500kg
重復(fù)定位精度	±0.1mm	±0.1mm
回轉(zhuǎn)速度	115°/s	150°/s
傾斜速度	115°/s	150°/s
回轉(zhuǎn)角度	±350°	±120°
傾斜角度	±350°	±120°
回轉(zhuǎn)允許力矩	200N·M	400N·M
傾斜允許力矩	600N·M	750N·M
安裝方式	落地式	落地式
重量	250kg	400kg

關(guān)鍵詞：控制柜伺服電機(jī)

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