ACTS-E1000全自動棒材力學(xué)性能檢測系統(tǒng)
一、產(chǎn)品描述：
根據(jù)上述項(xiàng)目需求，該全自動拉伸試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由100kN微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)、1000kN微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、川崎工業(yè)機(jī)器人RS007L、RS010L、氣動夾手、試樣夾取平臺、 全自動引伸計(jì)、橫截面測量臺、試樣激光打碼裝置、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、AGV小車及控制系統(tǒng)操作站組成。
以機(jī)器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站，方案結(jié)構(gòu)布局說明如下：
l 人工負(fù)責(zé)進(jìn)行試樣矯直與切割、上料，通過測試軟件系統(tǒng)調(diào)取該類試樣的測試程序，啟用程序試驗(yàn)；
l 人工負(fù)責(zé)試樣回收后的轉(zhuǎn)運(yùn)；
l 機(jī)器人負(fù)責(zé)檢測試樣的抓取、轉(zhuǎn)移橫截面測量、上下料；
l 機(jī)器人末端夾持器采用多組傳感裝置，避免出現(xiàn)誤抓、空抓等不當(dāng)操作，提高試樣的測試效率；
l 機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置安全防護(hù)裝置，有效避免誤觸、誤操作及其他不當(dāng)操作對作業(yè)人員造成的安全隱患；
l 主控制柜是整個機(jī)器人工作站的集控核心，負(fù)責(zé)軟件測試系統(tǒng)、機(jī)器人、試驗(yàn)機(jī)、全自動引伸計(jì)、橫截面測量臺、平推液壓夾具等電氣元件的聯(lián)動控制；
l 100kN微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)：主機(jī)上配備液壓平推夾具及全自動引伸計(jì)，液壓平推夾具自動夾緊松開試樣，全自動引伸計(jì)自動測量試驗(yàn)中的試樣變形值，每根試樣試驗(yàn)完成自動復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗(yàn)；
l 1000kN微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)：主機(jī)上配備液壓平推夾具及全自動引伸計(jì)，液壓平推夾具自動夾緊松開試樣，全自動引伸計(jì)自動測量試驗(yàn)中的試樣變形值，每根試樣試驗(yàn)完成自動復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗(yàn)；
l 橫截面測量臺：自動檢測試樣的橫截面參數(shù)；
l 試樣激光打碼裝置：根據(jù)用戶編制的要求，對所測試樣進(jìn)行激光制作條形碼；
l AGV小車：運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，按照設(shè)定程序?qū)⒃嚇舆\(yùn)送到各個位置；
l 軟件測試系統(tǒng)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，自主開發(fā)全部的測控系統(tǒng)及軟件，設(shè)計(jì)合理高效的自動檢測流程，具有功能完善的數(shù)據(jù)處理與上傳系統(tǒng)?？蓾M足用戶個性化需求。整體管理軟件和試驗(yàn)軟件一體化，實(shí)現(xiàn)檢測線各部分的檢測與綜合協(xié)調(diào)控制。
l 可滿足用戶個性化需求及日后自動化生產(chǎn)線的升級需求。
二、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：
GB/T 16494-2008 電子式試驗(yàn)機(jī)
JB/T6146-2007 引伸計(jì) 技術(shù)條件
GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法
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