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*ROCHE行星減速機(jī)

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ROCHE行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理
閱讀:611發(fā)布時(shí)間:2012-8-13
一、組成零件
   本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動(dòng)原理
   行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率Z高之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分:
1、太陽齒輪

詳細(xì)介紹

ROCHE行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

閱讀:611發(fā)布時(shí)間:2012-8-13

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動(dòng)原理

行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率zui高之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分:

1、太陽齒輪     2、行星齒輪(組合于行星架)

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三、減速特性

1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。

2、體積小、重力輕:傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速,由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間*,尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱,更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng),造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨(dú)完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

3、高效率、低背隙:由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大,相對(duì)形成較高齒輪間隙,各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中*的多點(diǎn)均勻密合,外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升*之減速機(jī)效率之外,設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。

四、安裝方法

  在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。

1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。

3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

  注意:嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓zui后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。zui后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

四、公式及范例

1、HP=   (HP馬力、T扭矩、N、轉(zhuǎn)速)

2、行星減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(95%)

3、范例:(1)已知出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為90rpm,入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為1800rpm,求其減速比?

R==20     即:減速比=20

(2)入力傳動(dòng)馬力為1HP,減速比為20:1,設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率為*,求其輸出扭矩?

 HP=          得:T==0.3979kg–m

                                  

 

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