大公司阿里巴巴和馮氏零售集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作訊，在擁有3000多家店鋪網(wǎng)絡(luò)的馮氏零售集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)，昨日在首屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)共同宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。通過這一合作，雙方能夠?qū)ⅠT氏零售在品牌招募管理、營銷及線下零售的能力，與阿里巴巴在技術(shù)、消費(fèi)者洞察和新零售生態(tài)優(yōu)勢(shì)融合起來。據(jù)悉，阿里將主要為品牌提供天貓、銀泰在內(nèi)的新零售渠道，馮氏零售將提供更多線下渠道支持?；ヂ?lián)網(wǎng)大佬烏鎮(zhèn)碰頭第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)昨日在浙江烏鎮(zhèn)開幕。從昨日中午開始，與會(huì)嘉賓陸續(xù)抵達(dá)，其中有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家，中外專家學(xué)者，也有世界各國**官員。2015年圖靈獎(jiǎng)得主菲爾德·迪菲、卡巴斯基實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人兼CEO尤金·卡巴斯基現(xiàn)身。據(jù)悉馬云、雷軍、張朝陽等企業(yè)家已于昨晚會(huì)面。投行奧本海默調(diào)低阿里巴巴和目標(biāo)股價(jià)投資銀行奧本海默昨日發(fā)布投資研究報(bào)告，將目標(biāo)股價(jià)調(diào)低至230美元，將阿里巴巴阿里巴巴目標(biāo)股價(jià)調(diào)低至185美元。奧本海默分析師詹森·海夫斯特恩在報(bào)告中稱，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健垂直領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)變化將在一定程度上限制廣告主的參與，再加上特定行業(yè)近期出臺(tái)的緊縮政策，將給第四季度營收帶來約8億元人民幣的影響。（）摩根士丹利將蘋果目標(biāo)股價(jià)調(diào)低至226美元摩根士丹利近日發(fā)布投資研究報(bào)告，維持蘋果公司“增持"評(píng)級(jí)，但將目標(biāo)股價(jià)從247美元調(diào)低至226美元。上周四，蘋果發(fā)布了截至9月底的2018財(cái)年第四季度財(cái)報(bào)，營收為629.00億美元，同比增長(zhǎng)20%。蘋果第四季度每股攤薄收益和營收均超出華爾街分析師的預(yù)期，但對(duì)2019財(cái)年季度的營收預(yù)期低于分析師的平均預(yù)期，導(dǎo)致其股價(jià)在當(dāng)日盤后交易中下跌逾4%。（）蔚來高管解讀三季度財(cái)報(bào)：Q4交付7000輛以上就能盈利財(cái)報(bào)發(fā)布后，蔚來創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO李斌，CFO謝東螢和財(cái)務(wù)副總裁汪東寧出席了隨后召開的電話會(huì)議。CFO謝東螢表示，“我們預(yù)計(jì)毛利率會(huì)改善，同時(shí)，如果可以達(dá)到7000輛的交付目標(biāo)，每輛車的利潤率就可以在四季度轉(zhuǎn)正。"談及不同車型的利潤率，謝東螢表示，后面新車型的利潤率要比創(chuàng)始版的略微高一些。（新浪科技）京東將于11月19日發(fā)布2018年第三季度財(cái)報(bào)京東昨日宣布，將于美國東部時(shí)間2018年11月19日美國股市開盤前（北京時(shí)間11月19日晚）發(fā)布2018年第三季度未經(jīng)審計(jì)財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)發(fā)布后，京東管理團(tuán)隊(duì)將于美國東部時(shí)間11月19日上午7點(diǎn)（北京時(shí)間11月19日晚8點(diǎn)）舉行分析師電話會(huì)議，解讀財(cái)報(bào)結(jié)果，并回答分析師提問。（新浪科技）小米有品正式入駐京東訊，11月6日，京東與小米旗下精品生活電商平臺(tái)小米有品在北京簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，從精選產(chǎn)品入駐、第三方品牌孵化、商品反向定制、物流等多個(gè)方面展開深度合作。據(jù)了解，小米有品正式入駐京東開設(shè)旗艦店，攜家居、日用、餐廚、家電、智能、影音、服飾等全品類產(chǎn)品入駐，這是小米有品次對(duì)外的跨平臺(tái)合作。丁磊：網(wǎng)易嚴(yán)選今年的規(guī)模會(huì)擴(kuò)大網(wǎng)易創(chuàng)始人丁磊表示：網(wǎng)易嚴(yán)選今年的規(guī)模會(huì)擴(kuò)大。早前，據(jù)網(wǎng)易嚴(yán)選方面透露，其入駐拼多多發(fā)生在2017年下半年，至今已有約一年的時(shí)間。拼多多數(shù)字顯示，已上線近一年的網(wǎng)易嚴(yán)選旗艦店提供了89種商品，共拼購成功600多件。（新浪科技）羅永浩：錘子成都公司未解散，系研發(fā)人員調(diào)整整合錘子科技在成都召開新品發(fā)布會(huì)。錘子科技創(chuàng)始人羅永浩表示，此前外界傳言“錘子科技成都公司倒閉"，事實(shí)上成都公司并未倒閉，公司只是將研發(fā)人員進(jìn)行了整合、調(diào)整。他解釋到，此前做公司的同一個(gè)項(xiàng)目，其研發(fā)人員分布在幾個(gè)地方，如此影響了實(shí)際運(yùn)作。為此，公司進(jìn)行了人員調(diào)整，他還開玩笑稱：整合還會(huì)繼續(xù)，接下來可能外界又會(huì)傳言錘子上海公司倒閉。（騰訊財(cái)經(jīng)）威馬汽車任命RupertMitchell為**戰(zhàn)略官，向沈暉匯報(bào)威馬汽車科技集團(tuán)宣布任命RupertMitchell為**戰(zhàn)略官，即日起生效。RupertMitchell將負(fù)責(zé)集團(tuán)的戰(zhàn)略融資、投資和企業(yè)發(fā)展，直接向威馬汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO沈暉匯報(bào)。今年47歲的RupertMitchell在亞洲和歐洲擁有24年國際金融經(jīng)驗(yàn)，曾在高盛集團(tuán)和花旗集團(tuán)擔(dān)任要職。（界面）ofo多個(gè)供貨廠家已停產(chǎn)，北京ofo搬至中關(guān)村互聯(lián)網(wǎng)金融中心記者調(diào)查走訪發(fā)現(xiàn)，多個(gè)合作廠家早已停產(chǎn)ofo小黃車，北京ofo員工陸續(xù)從總部理想國際大廈搬至中關(guān)村互聯(lián)網(wǎng)金融中心5層。小黃車貼出的通知顯示：“ofo與理想國際大廈的辦公室租約已近終期。根據(jù)現(xiàn)階段公司業(yè)務(wù)發(fā)展需要和綜合成本核算，ofo小黃車的辦公地址將更新為中關(guān)村互聯(lián)網(wǎng)金融中心。"（中證報(bào)）亞馬遜股價(jià)再跌58.3美元，貝佐斯身家將跌破1300億美元據(jù)外媒報(bào)道，由于股價(jià)在進(jìn)入10月份后下跌明顯，亞馬遜CEO貝佐斯的身家也明顯縮水，如果亞馬遜的股價(jià)在周一的基礎(chǔ)上再下跌58.3美元，他的身家就將跌破1300億美元。（TechWeb）投融資恒大正式成為廣匯集團(tuán)第二大股東，78億元增資款已入賬恒大集團(tuán)正式成為廣匯集團(tuán)的第二大股東。11月6日晚間，廣匯汽車發(fā)布公告稱，10月16日，廣匯集團(tuán)已經(jīng)辦理完畢股權(quán)轉(zhuǎn)讓及增資事項(xiàng)的工商變更手續(xù)。根據(jù)此前二者簽署的協(xié)議，恒大將斥資總計(jì)144.9億元入股廣匯集團(tuán)。其中，股權(quán)轉(zhuǎn)讓對(duì)價(jià)金額為66.8億元，增資金額為78.1億元。這是恒大集團(tuán)繼6月底入股新能源汽車公司FF之后，再度涉足汽車領(lǐng)域。（澎湃）瑞幸咖啡回應(yīng)“15億-20億美金尋求新一輪融資"：消息并不準(zhǔn)確針對(duì)路透社昨日上午“瑞幸咖啡正在以估值15億-20億美金尋求新一輪融資"的報(bào)道，瑞幸咖啡總監(jiān)趙艷艷明確回應(yīng)稱，“這一消息并不準(zhǔn)確"，至于本輪融資具體融資規(guī)模和估值，她表示，“現(xiàn)在不便透露。"（證券時(shí)報(bào)）「十字星」再獲騰訊加碼，完成數(shù)千萬元A輪融資漫畫制作公司及游戲開發(fā)商杭州十字星文化創(chuàng)意有限公司（以下簡(jiǎn)稱“十字星"）近日獲得數(shù)千萬A輪融資，估值超過3億人民幣，投資方為騰訊和國內(nèi)另一家大型游戲公司。而在去年11月十字星也曾獲得來自騰訊的數(shù)百萬元Pre-A輪融資。本輪融資將主要用于新的漫畫創(chuàng)作、游戲開發(fā)以及對(duì)現(xiàn)有IP的深耕?！竻R醫(yī)慧影」獲英特爾等戰(zhàn)略投資AI醫(yī)學(xué)影像公司匯醫(yī)慧影早先已獲得英特爾投資和芯動(dòng)能投資的戰(zhàn)略投資，成為這兩家基金在中國投資的**醫(yī)療AI企業(yè)。團(tuán)隊(duì)表示，這筆資金將主要用于公司業(yè)務(wù)發(fā)展、產(chǎn)品創(chuàng)新和團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張。提供手機(jī)服務(wù)的TinkLabs獲3億美元融資TinkLabs致力于開發(fā)為酒店客人提供免費(fèi)的智能手機(jī)服務(wù)。該公司正發(fā)起新一輪3億美元的融資。該輪融資將用于進(jìn)一步拓展其國際業(yè)務(wù)。據(jù)兩名知情人士透露，目前正處于融資的后階段。經(jīng)過這輪融資之后，這家成立僅6年的公司估值至少達(dá)15億美元。（獵云網(wǎng)）新產(chǎn)品錘子智能音箱定價(jià)899元，2019年春季上市訊，在昨日的秋季新品發(fā)布會(huì)上，錘子科技發(fā)布了大衛(wèi)和希瑞智能音箱D1，具備觸摸喚醒、堅(jiān)果藍(lán)牙遙控器功能，可以一鍵收發(fā)短信，有男女兩種聲音，兩組人物性格。大衛(wèi)和希瑞智能音箱D1定價(jià)899元，2019年春季上市。錘子科技發(fā)布智能落地式加濕器，定價(jià)1999元訊，昨日，錘子科技2018秋季新品發(fā)布會(huì)在成都舉行，首先發(fā)布了9L版的暢呼吸智能落地式加濕器，定價(jià)1999元，另外還發(fā)布了4L版的暢呼吸桌面式加濕器，定價(jià)999元。兩款加濕器即日起在錘子商開始預(yù)訂，11月25日開始發(fā)貨?，F(xiàn)場(chǎng)還發(fā)布了暢呼吸藍(lán)牙溫濕度計(jì)，定價(jià)99元。第四范式發(fā)布“先薦"智能推薦產(chǎn)品訊，11月6日，針對(duì)目前媒體AI落地存在基礎(chǔ)薄、應(yīng)用難、門檻高等痛點(diǎn)問題，第四范式發(fā)布了賦能媒體的AI產(chǎn)品：先薦智能推薦系統(tǒng)。該產(chǎn)品基于第四范式的AI算法，幫助媒體快速、匹配用戶的閱讀需求，提升媒體運(yùn)營效率。其他重要新聞發(fā)布《關(guān)于完善上市公司停復(fù)牌制度的指導(dǎo)意見》訊，發(fā)布《關(guān)于完善上市公司停復(fù)牌制度的指導(dǎo)意見》，主要內(nèi)容包括：一是確立上市公司停復(fù)牌的基本原則，**限度保障交易機(jī)會(huì)。二是壓縮停牌期限，增強(qiáng)市場(chǎng)流動(dòng)性。三是強(qiáng)化停復(fù)牌信息披露要求，明確市場(chǎng)預(yù)期。四是加強(qiáng)制度建設(shè)，明確相應(yīng)配套工作安排。商業(yè)銀行互聯(lián)**款管理辦法征求意見：不得與無放貸資質(zhì)合作機(jī)構(gòu)提供資金《商業(yè)銀行互聯(lián)**款管理辦法（征求意見稿）》已于日前下發(fā)。其中，第四十九條“聯(lián)合合作"規(guī)定，商業(yè)銀行與其他有資質(zhì)的機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)放互聯(lián)**款，應(yīng)建立聯(lián)合內(nèi)部管理制度，并在制度中明確本行聯(lián)合管理機(jī)制。聯(lián)合各方商業(yè)銀行應(yīng)分別獨(dú)立對(duì)進(jìn)行審批，商業(yè)銀行不得以任何形式為無放貸業(yè)務(wù)資質(zhì)的合作機(jī)構(gòu)提供資金，不得與無放貸業(yè)務(wù)資質(zhì)的合作機(jī)構(gòu)共同出資發(fā)放。（財(cái)聯(lián)社）易綱：發(fā)起設(shè)立民營企業(yè)股權(quán)融資支持工具行長(zhǎng)易綱昨日在接受采訪時(shí)表示，為穩(wěn)定和促進(jìn)民營企業(yè)股權(quán)融資，正在推動(dòng)由符合規(guī)定的私募基金管理人、證券公司、商業(yè)銀行金融資產(chǎn)投資公司等機(jī)構(gòu)，發(fā)起設(shè)立民營企業(yè)股權(quán)融資支持工具，由提供初始引導(dǎo)資金，帶動(dòng)金融機(jī)構(gòu)、社會(huì)資本共同參與，按照市場(chǎng)化、法治化原則，為出現(xiàn)資金困難的民營企業(yè)提供階段性的股權(quán)融資支持。（）

　　垃圾桶，又名廢物箱或垃圾箱，是指裝放垃圾的地方。多數(shù)以金屬或塑膠制，用時(shí)放入塑料袋，當(dāng)垃圾一多便可扎起袋丟掉。垃圾桶是人們生活中“藏污納垢"的容器，也是社會(huì)文化的一種折射。 多數(shù)垃圾桶都有蓋以防垃圾的異味四散，有些垃圾桶可以以腳踏開啟。家居的垃圾桶多數(shù)放于廚房，以便放置廚余。有些家庭會(huì)在主要房間都各置一個(gè)。有些游樂場(chǎng)的垃圾桶會(huì)特別設(shè)計(jì)成可愛的人物。

　　廚余垃圾：包括剩菜剩飯、骨頭、菜根菜葉、果皮等食品類廢物，經(jīng)生物技術(shù)就地處理堆肥，每噸可生產(chǎn)0．3噸有機(jī)肥料。

　　編者按：本文來自微信公眾號(hào)“腦極體"（ID：unity007），作者藏狐，。新年伊始，伯克利就傳出新進(jìn)展，他們教機(jī)器人做家務(wù)的能力更上一層樓了。在**的論文中，伯克利介紹了他們是如何讓機(jī)器學(xué)會(huì)讀懂人類的潛臺(tái)詞或未盡之意，而不是傻乎乎地按照字面意思或者獎(jiǎng)勵(lì)系統(tǒng)來機(jī)械地運(yùn)動(dòng)。舉個(gè)例子，當(dāng)餐桌機(jī)器人上菜時(shí)，它會(huì)知道躲避酒柜，或者在停電等緊急情況下停止端盤子，而不是為了盡可能多地得到獎(jiǎng)賞（端一個(gè)盤子系統(tǒng)會(huì)提供一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)），而馬不停蹄地送盤子。甚至還可能直接把盤子打碎，這樣就可以獲得更多的“盤子"（獎(jiǎng)勵(lì)）了……反正我看到這個(gè)新聞時(shí)，反應(yīng)是機(jī)器人可真笨啊，這么簡(jiǎn)單的任務(wù)我兩歲的小侄子都會(huì)做。第二反應(yīng)是伯克利教機(jī)器人做家務(wù)的執(zhí)念也未免太深了吧！之前還開發(fā)過引擎教機(jī)器人鋪床單、疊衣服、收拾桌面，總之，非要讓機(jī)器人摻和家務(wù)這件事不可。想要挑戰(zhàn)家務(wù)技能的除了伯克利，還有Deepmind。去年2月，Deepmind就提出了一種新的學(xué)習(xí)范式“計(jì)劃輔助控制SAC-X"，來幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)整理桌子和堆疊衣物。前不久佐治亞理工學(xué)院的研究人員，也發(fā)表了新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可以教會(huì)機(jī)器人穿衣服。為什么這么多AI不約而同地走上了家務(wù)培訓(xùn)的道路？未來我們能擁有《底特律》中卡拉**姐那樣溫柔能干的家政機(jī)器人嗎？本文就來嘗試解釋一下這些疑惑。家務(wù)三十六計(jì)：家政機(jī)器人都掌握了哪些技能？首先我們來看看，在這么多人類學(xué)霸、AI的助攻下，機(jī)器人都學(xué)會(huì)了哪些家務(wù)小技能。先來說說“家政狂魔"伯克利。早在去年，我們就解讀過伯克利的通用預(yù)測(cè)模型，它可以幫助機(jī)器人自主學(xué)習(xí)和掌握很多通用基礎(chǔ)技能，在此基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)主人的意圖和任務(wù)的共性，從而可以舉一反三執(zhí)行廣泛的任務(wù)類別，成長(zhǎng)為一個(gè)優(yōu)秀的“家務(wù)多面手"。比如折疊短褲毛巾、挪移蘋果、整理桌面等等。伯克利還推出了一個(gè)深度學(xué)習(xí)模型Dex-NET，基于角點(diǎn)檢測(cè)和抓取策略，讓機(jī)器人完成鋪床單這一艱巨任務(wù)。值得一提的是新的研究成果“偏好優(yōu)化模型"。機(jī)器人不僅能完成通用任務(wù)，而且還能夠推斷出更優(yōu)解，適應(yīng)帶有隱藏條件的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境。比如在常規(guī)的“actor-critic"增強(qiáng)學(xué)習(xí)反饋機(jī)制中，主人要求機(jī)器人導(dǎo)航前往紫色的門，那么機(jī)器人就會(huì)選擇短路徑（傳統(tǒng)意義上的優(yōu)解），而忽略這么做會(huì)打碎路上的花瓶。因?yàn)闄C(jī)器人無法獲知，主人是否關(guān)心花瓶會(huì)不會(huì)被打碎。但如果機(jī)器人能自己模擬和演練過去發(fā)生過的行為軌跡，比如主人一直都繞著花瓶走，說明她是重視花瓶的完整狀態(tài)的，由此推斷出繞過花瓶是有可能獲得獎(jiǎng)勵(lì)、應(yīng)該積極追求的目標(biāo)。機(jī)器人擁有洞察隱藏條件的能力，意味著它們可以從一種狀態(tài)中學(xué)習(xí)人類的偏好，系統(tǒng)無需事無巨細(xì)地列出所有現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的因果聯(lián)系和條件，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)也不再是線性機(jī)械的，機(jī)器人可以自主模擬和學(xué)習(xí)過去的經(jīng)驗(yàn)，判斷和應(yīng)對(duì)未知的動(dòng)態(tài)環(huán)境。對(duì)于做家務(wù)這個(gè)任務(wù)來說，判斷主人的喜好來進(jìn)行作業(yè)，可以說是必殺技了。與伯克利相比，Deepmind其實(shí)對(duì)醫(yī)療這種高精尖任務(wù)更感興趣。但這并不妨礙它在家政領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。Deepmind的“計(jì)劃輔助控制SAC-X"模型，就旨在幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)探索和掌握家務(wù)方面的基本技能。就像嬰兒在爬行和走路之前必須發(fā)展出協(xié)調(diào)和平衡能力一樣，SAC-X也有助于幫助機(jī)器掌握幾種核心的視覺-運(yùn)動(dòng)技能。比如運(yùn)用模擬手臂，按照正確的順序，即使沒有見過這各任務(wù)，也能從零開始學(xué)習(xí)，并按要求順利地把物體舉起來。這樣就能在無需額外編程的前提下，完成整理桌面這樣的復(fù)雜任務(wù)。此外，喬治亞理工學(xué)院將布料引入學(xué)習(xí)框架，教機(jī)器人學(xué)會(huì)穿衣服的論文也非常別出心裁。因?yàn)橐路牟剂喜馁|(zhì)各不相同，穿衣服的動(dòng)作也無法遵循特定的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)和布料產(chǎn)生復(fù)雜的交互變化，機(jī)器人必須不斷練習(xí)，對(duì)各個(gè)子任務(wù)（拽起邊緣、扯平衣角等）進(jìn)行模擬和優(yōu)化，在不斷變化的環(huán)境條件中學(xué)習(xí)到穩(wěn)定的創(chuàng)意控制策略，終完成穿不同衣服的任務(wù)目標(biāo)。無論襯衫、套頭毛衣，還是外套，都是妥妥滴！聽起來，好像大部分家務(wù)活兒機(jī)器人都可以駕馭嘛，但杯具的是，現(xiàn)實(shí)中能夠見到的家務(wù)機(jī)器人，干起活來依然是一副又慢又笨的蠢樣子。比如由伯克利設(shè)計(jì)、RethinkRobotics公司開發(fā)的家庭助手，疊一個(gè)毛巾就要15分鐘；而加州FoldiMate推出的智能洗疊機(jī)器，可以按照程序把衣服疊成需要的方塊，但需要人手動(dòng)放置在展臺(tái)上，并沒有節(jié)省多少人力，售價(jià)還高達(dá)980美金（約7000塊人民幣）……emmmm還是自己動(dòng)手豐衣足食吧。不是比人慢，就是比人貴，靠機(jī)器人做家務(wù)性價(jià)比實(shí)在是太低了。那么，既然不能真的幫人類做家務(wù)，教機(jī)器人學(xué)習(xí)這些技能，究竟有何意義？為什么是做家務(wù)，去工廠搬磚不行嗎？這么多研究人才齊上陣，要是去教小學(xué)生，怕是都能考上清華了。實(shí)在不行，去工廠搬磚也能緩解下勞動(dòng)力緊張啊，干嘛非要跟家務(wù)活兒較勁呢？原因恐怕在于，家政任務(wù)提供了一個(gè)從零開始學(xué)習(xí)復(fù)雜控制任務(wù)的訓(xùn)練環(huán)境，這對(duì)通用機(jī)器智能來說至關(guān)重要。首先，家政任務(wù)的真實(shí)性和多樣性，有助于智能體學(xué)會(huì)如何用少的先驗(yàn)知識(shí)來解決復(fù)雜問題。先驗(yàn)知識(shí)指的是一種不依賴于經(jīng)驗(yàn)總結(jié)（類似編寫好的程序，從結(jié)果推導(dǎo)過程）的一種元能力，通過觀察學(xué)會(huì)推理和判斷。而機(jī)器人就沒有這種“天生的"知識(shí)，但顯然我們也不可能將機(jī)器人服務(wù)的每個(gè)家庭、每個(gè)可能任務(wù)都進(jìn)行預(yù)先編程，這時(shí)，訓(xùn)練機(jī)器人的通用能力就顯得尤為關(guān)鍵了。盡管機(jī)器永遠(yuǎn)不可能擁有像人一樣的先驗(yàn)?zāi)芰屯ㄓ眯裕诟鱾€(gè)學(xué)科、各個(gè)工作崗位都能表現(xiàn)差不多。但在很多垂直領(lǐng)域，比如工業(yè)、家務(wù)、語言等，先驗(yàn)?zāi)芰?qiáng)的機(jī)器智能體就可以低成本、高適應(yīng)性、靈活地完成工作任務(wù)，解決那些現(xiàn)在只有人才能解決的問題。另外，家政任務(wù)是一個(gè)集視覺、觸覺、運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)控制等為一體的任務(wù)，綜合性很強(qiáng)，這是其他碎片應(yīng)用不具備的環(huán)境，對(duì)訓(xùn)練多元功能協(xié)作的智能體很有幫助。比如伯克利教機(jī)器人從垃圾桶中拾取原本看不見的物體，就需要通過攝像頭采集深度圖像，形成模擬數(shù)據(jù)集，再利用該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練質(zhì)量卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GQ-CNN)，對(duì)物體進(jìn)行圖像分割，確定抓取嘗試成功的可能性，后形成抓取成功概率高的策略，再對(duì)夾持器關(guān)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)精密控制，才能終完成這一操作。一次訓(xùn)練，多種收獲。更重要的是，家務(wù)的操作環(huán)境比起工業(yè)機(jī)器人、電子游戲等，都更加松散，充滿變化，任務(wù)的主觀預(yù)期和隱藏含義更難界定和預(yù)測(cè)，無形中加大了訓(xùn)練難度。與此同時(shí)，家政任務(wù)的訓(xùn)練成本也比較低，也更容易為大眾所理解，社會(huì)效益和營銷價(jià)值雙豐收。相比對(duì)機(jī)器狗拳打腳踢、在《Dota》中血虐真人玩家，讓機(jī)器做做家務(wù)簡(jiǎn)直堪稱是政治正確、價(jià)廉物美的訓(xùn)練方式了。醉翁之意：做完家務(wù)，這些研究還有什么用？在家政機(jī)器人背后，實(shí)際隱含的是一種智能體創(chuàng)生的本質(zhì)邏輯：在復(fù)雜的環(huán)境中自己探索出解決隨機(jī)和非結(jié)構(gòu)化問題的合理方案，可以安全地與環(huán)境交互，同時(shí)高效地完成任務(wù)。具體一點(diǎn)說，訓(xùn)練家政機(jī)器人，主要有一下三個(gè)方面的好處：一是培養(yǎng)更具有通用智能的機(jī)器人，在不需要過多指導(dǎo)的前提下，執(zhí)行一系列任務(wù)，提高機(jī)器自動(dòng)化的安全性和工作效率。二是有助于開發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，可以幫助自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、智能物聯(lián)網(wǎng)等等領(lǐng)域解決應(yīng)用問題；三是推動(dòng)零樣本學(xué)習(xí)、少樣本學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步。在缺乏外部獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)的情況下，算法也能很好地推理出行為的意圖，可以顯著提升電商、內(nèi)容產(chǎn)品推薦系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。這樣，大家恐怕就不難理解，為什家務(wù)會(huì)成為通用智能體成長(zhǎng)道路上無法繞過的“墊腳石"了。后可能還有人想問：不愛做家務(wù)星人，我只關(guān)心機(jī)器人啥時(shí)候能進(jìn)我家給我疊被鋪床？我只能說：親親這邊建議直接睡覺呢夢(mèng)里什么都有~