污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
西安阿爾法實(shí)業(yè)有限公司
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更新時間:2023-08-01 15:53:13瀏覽次數(shù):351次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線(雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水倉、化糞池)
防爆隔爆防水------阿爾法清淤機(jī)器人市政管涵清淤好幫手
該設(shè)備由水下作業(yè)端、工作站(動力機(jī)柜、控制機(jī)柜、)后處理端、管線組成。動力機(jī)組為整個新系統(tǒng)提供所需的動力支持,由發(fā)電機(jī)、液壓站組成;控制機(jī)柜監(jiān)測和控制整體系統(tǒng)的運(yùn)行(可實(shí)現(xiàn)遙控或者5G遠(yuǎn)程智能檢測和控制);工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具,提取方式分為:自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等多種模式,輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等,以及照明視訊設(shè)備。工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來的介質(zhì),實(shí)現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo);管線由控制線纜和傳送管道組成,傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。
阿爾法清淤機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了有限空間作業(yè)“系統(tǒng)(泵)不停運(yùn)、人員不下井、污泥不落地、泥砂水分離"的安全、生態(tài)、環(huán)保的清淤固化目標(biāo),解決了市政管道清淤施工的難題。
箱涵/沉淀池/儲物罐潛入式清淤清洗機(jī)器人
設(shè)備由動力機(jī)柜、控制機(jī)柜、工作前端、后處理端、管線組成。動力機(jī)組為整個新系統(tǒng)提供所需的動力支持,由發(fā)電機(jī)、液壓站組成;控制機(jī)柜監(jiān)測和控制整體系統(tǒng)的運(yùn)行;工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具,提取方式分為:氣提、泵送、鉸龍三種模式,輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、轉(zhuǎn)頭鏟斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等以及照明視訊設(shè)備;工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來的介質(zhì),實(shí)現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo);管線由控制線纜和傳送管道組成,傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。
2、性能參數(shù)(定制化產(chǎn)品,要依據(jù)需求進(jìn)行設(shè)計計算)
通過性:非常規(guī)履帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)(、特開發(fā)),具有的通過性能;
高等級防護(hù):防護(hù)等級IP68,水下10米,符合、防爆設(shè)計要求;水下采用全液壓驅(qū)動系統(tǒng),控制信號直流電壓小于12V。
搭載平臺:標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng),選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機(jī)、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具;
變形設(shè)計:針對不同管徑,設(shè)備可以人工或者自動適應(yīng);
防腐蝕;車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計,可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì);
作業(yè)端體積:依照出入口大小定制
流量;20立方-200立方可選
揚(yáng)程:10-20M
有效傳送距離:大于100M
垃圾傳送粒徑::5CM
行走速度1-3KM/H
3、應(yīng)用場景
沉淀池、過濾池、工業(yè)罐體、污水處理廠、池塘、湖泊、河道、護(hù)城河、大口徑雨污管道清淤疏浚
4、產(chǎn)品部件優(yōu)點(diǎn)(根據(jù)使用環(huán)境選裝):
耐沖擊鏟斗絞龍:鏟斗將淤泥集中到鏟斗內(nèi),絞龍對淤泥進(jìn)行攪拌破碎,具有良好的耐沖擊性,能對淤泥快速有效地進(jìn)行處理。
高效率渣漿泵(原油泵):功率15.5kw,揚(yáng)程25m,水平傳輸距離50m,流量100m3/h,泵送.大顆粒直徑25mm,高效節(jié)能。
全液壓驅(qū)動:機(jī)器人采用全液壓驅(qū)動力大,驅(qū)動剛度大、精度高、響應(yīng)快;調(diào)速范圍寬,速度控制方式多樣;易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù),使用壽命長。
觀測:采用4個200w像素專業(yè)水下攝像機(jī),觀測范圍廣,多方位觀測;同時裝配4個50w高亮LED水下照明燈,能清晰有效地觀測到機(jī)器人的工作周圍的情況,有效輔助決策。
全自動卷纜機(jī):采用全自動卷纜機(jī),運(yùn)行穩(wěn)定,性能可靠,提高勞動效率,減輕了工人勞動強(qiáng)度,實(shí)用性強(qiáng)。同時解決了電纜擺放混亂問題,提高了工作場地利用率,改善了作業(yè)環(huán)境,便于使用和管理
履帶底盤方案 | |
機(jī)器整體性能 | 整機(jī)尺寸為14000*900*600mm(帶絞龍裝置),搭載渣漿吸除泵、液壓控制閥組、電控盒。重量小于300kg |
驅(qū)動方式 | 全液壓驅(qū)動 |
下潛深度 | 10m |
行進(jìn)速度 | 3-30m/min可調(diào) |
機(jī)身框架 | 采用不銹鋼304材質(zhì),可適應(yīng)惡劣的野外工作環(huán)境,保證機(jī)器工作的穩(wěn)定性 |
爬坡能力 | ≤30° |
絞龍 | 有良好的耐沖擊性,長度800mm,全液壓驅(qū)動 |
動力液壓控制倉 | 6聯(lián)組合式液壓控制集成塊,工作壓力為18Mpa,主要控制機(jī)器人的行進(jìn)、吸除泵工作絞龍運(yùn)轉(zhuǎn)的上下 |
渣漿泵 | 主要負(fù)責(zé)將泥沙吸入并排放到回收區(qū),排出口75-100mm,流量100m3/h,揚(yáng)程23m,吸入顆粒50mm |
顯示器 | 采用LED高亮液晶顯示器,亮度不低于800 |
水下控制方案 | |
控制系統(tǒng) | 主控制系統(tǒng)操作簡單便捷,顯示便捷,顯示參數(shù)包括機(jī)器的方位,液壓系統(tǒng)控制及參數(shù)檢測,視頻錄制與疊加,照明,拍照。 |
攝像頭 | 機(jī)器人配有兩臺臺700線低照度渾水專業(yè)相機(jī),照度 0.001lux,夜視,工作電壓為:24V,人為開關(guān) |
照明燈 | 50W LED照明燈,電壓:24V/1.5A,4500—5000LM,色溫4500K,能有效的在渾濁的水域中使用。 |
控制基站組成 | |
電氣控制柜 | 主要用于機(jī)器人和控制箱的通電與漏電保護(hù),輸入電壓380V,輸出電壓380V和220V。 |
控制臺 | 水下狀況監(jiān)測顯示、機(jī)器人姿態(tài)控制、工作端作業(yè)控制 |
GPS系統(tǒng) | 非屏蔽環(huán)境通過GPS定位,設(shè)置自動運(yùn)行區(qū)間范圍,實(shí)現(xiàn)自動巡航作業(yè) |
收線器 | 收線器為電動式絞盤,.大可收150米電纜。 |
主控制電纜 | 電纜外徑為32mm,總長100m,電纜外部包有兩層承重鋼絲鎧甲與橡膠保護(hù)層, 數(shù)據(jù)控制、視訊傳輸、照明供電 |
收纜絞盤 | 電動式水管收納絞盤,收納帶浮漂?75水管帶100米 |
水管 | ?75PVC膠管 |
吊機(jī) | 車載式吊臂220/380V電機(jī),500KG折疊吊臂 伸臂1500 |
液壓站 | 岸基液壓站,通過兩根主管與水下作業(yè)端控制閥組連接。達(dá)到控制1、行走2、升降1、水槍1、絞龍1,共六組的目的, |
液壓管 | 主管用高壓膠管,工作端絞龍用軟管,固定不動的目標(biāo)端(行走、渣漿泵)使用不銹鋼油管 |
地面站集成車架 | 牽引式,四輪結(jié)構(gòu)、手動剎車,承重1500KG。搭載配電箱、控制臺、水下作業(yè)端(水下機(jī)器人)、液壓站總成、線纜絞盤、吊裝機(jī)、工具箱等集成式組合。 |
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