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行業(yè)產(chǎn)品

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西安阿爾法實(shí)業(yè)有限公司


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箱涵管道清淤機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

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更新時間:2023-08-01 15:53:13瀏覽次數(shù):351次

聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線

經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:35條

所在地區(qū):陜西西安市

聯(lián)系人:同 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

(雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水倉、化糞池)

詳細(xì)介紹

防爆隔爆防水------阿爾法清淤機(jī)器人市政管涵清淤好幫手

該設(shè)備由水下作業(yè)端、工作站(動力機(jī)柜、控制機(jī)柜、)后處理端、管線組成。動力機(jī)組為整個新系統(tǒng)提供所需的動力支持,由發(fā)電機(jī)、液壓站組成;控制機(jī)柜監(jiān)測和控制整體系統(tǒng)的運(yùn)行(可實(shí)現(xiàn)遙控或者5G遠(yuǎn)程智能檢測和控制);工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具,提取方式分為:自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等多種模式,輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等,以及照明視訊設(shè)備。工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來的介質(zhì),實(shí)現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo);管線由控制線纜和傳送管道組成,傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。

阿爾法清淤機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了有限空間作業(yè)“系統(tǒng)(泵)不停運(yùn)、人員不下井、污泥不落地、泥砂水分離"的安全、生態(tài)、環(huán)保的清淤固化目標(biāo),解決了市政管道清淤施工的難題。

箱涵/沉淀池/儲物罐潛入式清淤清洗機(jī)器人

設(shè)備由動力機(jī)柜、控制機(jī)柜、工作前端、后處理端、管線組成。動力機(jī)組為整個新系統(tǒng)提供所需的動力支持,由發(fā)電機(jī)、液壓站組成;控制機(jī)柜監(jiān)測和控制整體系統(tǒng)的運(yùn)行;工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具,提取方式分為:氣提、泵送、鉸龍三種模式,輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、轉(zhuǎn)頭鏟斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等以及照明視訊設(shè)備;工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來的介質(zhì),實(shí)現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo);管線由控制線纜和傳送管道組成,傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。

2、性能參數(shù)(定制化產(chǎn)品,要依據(jù)需求進(jìn)行設(shè)計計算)

通過性:非常規(guī)履帶式驅(qū)動機(jī)構(gòu)(、特開發(fā)),具有的通過性能;

高等級防護(hù):防護(hù)等級IP68,水下10米,符合、防爆設(shè)計要求;水下采用全液壓驅(qū)動系統(tǒng),控制信號直流電壓小于12V。

搭載平臺:標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng),選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機(jī)、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具;

變形設(shè)計:針對不同管徑,設(shè)備可以人工或者自動適應(yīng);

防腐蝕;車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計,可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì);

作業(yè)端體積:依照出入口大小定制

流量;20立方-200立方可選

揚(yáng)程:10-20M

有效傳送距離:大于100M

垃圾傳送粒徑::5CM

行走速度1-3KM/H

3、應(yīng)用場景

沉淀池、過濾池、工業(yè)罐體、污水處理廠、池塘、湖泊、河道、護(hù)城河、大口徑雨污管道清淤疏浚

4、產(chǎn)品部件優(yōu)點(diǎn)(根據(jù)使用環(huán)境選裝):

耐沖擊鏟斗絞龍:鏟斗將淤泥集中到鏟斗內(nèi),絞龍對淤泥進(jìn)行攪拌破碎,具有良好的耐沖擊性,能對淤泥快速有效地進(jìn)行處理。

高效率渣漿泵(原油泵):功率15.5kw,揚(yáng)程25m,水平傳輸距離50m,流量100m3/h,泵送.大顆粒直徑25mm,高效節(jié)能。

全液壓驅(qū)動:機(jī)器人采用全液壓驅(qū)動力大,驅(qū)動剛度大、精度高、響應(yīng)快;調(diào)速范圍寬,速度控制方式多樣;易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù),使用壽命長。

觀測:采用4個200w像素專業(yè)水下攝像機(jī),觀測范圍廣,多方位觀測;同時裝配4個50w高亮LED水下照明燈,能清晰有效地觀測到機(jī)器人的工作周圍的情況,有效輔助決策。

全自動卷纜機(jī):采用全自動卷纜機(jī),運(yùn)行穩(wěn)定,性能可靠,提高勞動效率,減輕了工人勞動強(qiáng)度,實(shí)用性強(qiáng)。同時解決了電纜擺放混亂問題,提高了工作場地利用率,改善了作業(yè)環(huán)境,便于使用和管理

履帶底盤方案

機(jī)器整體性能

整機(jī)尺寸為14000*900*600mm(帶絞龍裝置),搭載渣漿吸除泵、液壓控制閥組、電控盒。重量小于300kg

驅(qū)動方式

全液壓驅(qū)動

下潛深度

10m

行進(jìn)速度

3-30m/min可調(diào)

機(jī)身框架

采用不銹鋼304材質(zhì),可適應(yīng)惡劣的野外工作環(huán)境,保證機(jī)器工作的穩(wěn)定性

爬坡能力

≤30°

絞龍

有良好的耐沖擊性,長度800mm,全液壓驅(qū)動

動力液壓控制倉

6聯(lián)組合式液壓控制集成塊,工作壓力為18Mpa,主要控制機(jī)器人的行進(jìn)、吸除泵工作絞龍運(yùn)轉(zhuǎn)的上下

渣漿泵

主要負(fù)責(zé)將泥沙吸入并排放到回收區(qū),排出口75-100mm,流量100m3/h,揚(yáng)程23m,吸入顆粒50mm

顯示器

采用LED高亮液晶顯示器,亮度不低于800

水下控制方案

控制系統(tǒng)

主控制系統(tǒng)操作簡單便捷,顯示便捷,顯示參數(shù)包括機(jī)器的方位,液壓系統(tǒng)控制及參數(shù)檢測,視頻錄制與疊加,照明,拍照。

攝像頭

機(jī)器人配有兩臺臺700線低照度渾水專業(yè)相機(jī),照度 0.001lux,夜視,工作電壓為:24V,人為開關(guān)

照明燈

50W LED照明燈,電壓:24V/1.5A,4500—5000LM,色溫4500K,能有效的在渾濁的水域中使用。

控制基站組成

電氣控制柜

主要用于機(jī)器人和控制箱的通電與漏電保護(hù),輸入電壓380V,輸出電壓380V和220V。

控制臺

水下狀況監(jiān)測顯示、機(jī)器人姿態(tài)控制、工作端作業(yè)控制

GPS系統(tǒng)

非屏蔽環(huán)境通過GPS定位,設(shè)置自動運(yùn)行區(qū)間范圍,實(shí)現(xiàn)自動巡航作業(yè)

收線器

收線器為電動式絞盤,.大可收150米電纜。

主控制電纜

電纜外徑為32mm,總長100m,電纜外部包有兩層承重鋼絲鎧甲與橡膠保護(hù)層,

數(shù)據(jù)控制、視訊傳輸、照明供電

收纜絞盤

電動式水管收納絞盤,收納帶浮漂?75水管帶100米

水管

?75PVC膠管

吊機(jī)

車載式吊臂220/380V電機(jī),500KG折疊吊臂 伸臂1500

液壓站

岸基液壓站,通過兩根主管與水下作業(yè)端控制閥組連接。達(dá)到控制1、行走2、升降1、水槍1、絞龍1,共六組的目的,

液壓管

主管用高壓膠管,工作端絞龍用軟管,固定不動的目標(biāo)端(行走、渣漿泵)使用不銹鋼油管

地面站集成車架

牽引式,四輪結(jié)構(gòu)、手動剎車,承重1500KG。搭載配電箱、控制臺、水下作業(yè)端(水下機(jī)器人)、液壓站總成、線纜絞盤、吊裝機(jī)、工具箱等集成式組合。

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