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北京史河科技有限公司
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閱讀：67發(fā)布時(shí)間：2023-5-23
帶好安全帽、頭燈、防塵面罩，穿好作業(yè)服，帶著測(cè)厚儀，系上安全帶，然后拿著一瓶礦泉水，順著圍欄，翻身站在鋼管搭建的“升降梯"上緩緩將自己往下放……鍋爐水冷壁檢測(cè)“蜘蛛人"一天的工作就這樣開始了。
水冷壁檢測(cè)工人是一個(gè)很少人知道的工種，如果不是電力行業(yè)的人，可能都不知道什么是水冷壁。水冷壁是熱電鍋爐里的設(shè)備，是排布在鍋爐內(nèi)部的鋼管，內(nèi)部為流動(dòng)的水，通過水帶走鍋爐爐膛的的熱量，起到降溫作用。由于爐膛內(nèi)是熊熊火焰，高度高達(dá)幾，所以水冷壁經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)破裂、 爆管的情況。破裂或爆管會(huì)造成各段煙氣溫度下降、引起鍋爐滅火、爐管泄漏檢測(cè)裝置報(bào)警、引風(fēng)機(jī)投自動(dòng)時(shí)靜葉開度不正常等狀況......所以說，對(duì)水冷壁的檢測(cè)，成了火電行業(yè)中一項(xiàng)重要的檢修任務(wù)。
傳統(tǒng)方式都是通過人工搭載腳手架的方式進(jìn)行檢測(cè)，用測(cè)厚儀仔細(xì)測(cè)量每一根管道的情況，并用記號(hào)筆將數(shù)據(jù)記錄在旁邊的墻壁上，為后期維修人員提供可靠的參考數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)的人工檢測(cè)有幾個(gè)不足：
首先是效率低，人必須拿著測(cè)厚儀每根管從上到下的檢測(cè)，每個(gè)“蜘蛛人"由上而下的檢測(cè)一趟大約要2個(gè)小時(shí)，一些情況復(fù)雜的管道一趟下來要超過1個(gè)小時(shí)，這很考驗(yàn)“蜘蛛人"的體能， “蜘蛛人"一般一天會(huì)有8個(gè)多小時(shí)懸在空中工作。
其次是漏檢率高。每根管的同一水平線要檢測(cè)左中右三個(gè)數(shù)據(jù)，上下間距5cm就要采集一個(gè)即使這樣，仍有很多地方?jīng)]有采集到。而且管道很多，很容易看花眼，“蜘蛛人"檢測(cè)到一半如果發(fā)現(xiàn)有遺漏的地方，就要重新檢測(cè)一遍。即使這樣，為了防止漏檢，還需要三個(gè)批次的人對(duì)同一場(chǎng)景檢查三遍，達(dá)到不遺漏的目的。
容易出現(xiàn)安全事故問題。電廠的鍋爐一般都在30米以上，平均每天至少在高空工作8個(gè)小時(shí)，常人站在上面都打哆嗦，更別說專注工作了，如果不能注意力不能高度集中，就會(huì)出現(xiàn)意外。其次是里面的環(huán)境非常惡劣，爐內(nèi)內(nèi)有流動(dòng)的空氣，密不透風(fēng)，溫度也在50度左右，很多人進(jìn)去會(huì)出現(xiàn)、胸悶，甚至是直接暈厥。所以每年都出現(xiàn)多起安全事故，行業(yè)中也一直在尋找能夠替代蜘蛛人的檢測(cè)方式。
北京史河科技經(jīng)過半年時(shí)間的研發(fā)，終于克服垂直負(fù)載爬壁、數(shù)據(jù)回傳等多項(xiàng)技術(shù)難題，成功研發(fā)出鍋爐水冷壁檢測(cè)機(jī)器人，經(jīng)過多次測(cè)試，該機(jī)器人已經(jīng)具備替代人工檢測(cè)的目的。
12月14日，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)攜帶檢測(cè)機(jī)器人奔赴河北某電廠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并取得成功，得到了電廠和在場(chǎng)所有人員的充分肯定，此次試驗(yàn)的成功代表了史河科技在水冷壁檢測(cè)技方面，取得了新的突破，成功用機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工對(duì)水冷壁檢測(cè)，解決了行業(yè)中這一老大難的問題。
該機(jī)器人有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
首先可替代人工進(jìn)行高空檢測(cè)。該機(jī)器人可獨(dú)立完成整個(gè)檢測(cè)任務(wù)，只需要人在前期和后期進(jìn)行一些后勤工作，在作業(yè)過程中，并不需要人工進(jìn)行輔助和監(jiān)督作業(yè)，隔絕人與惡劣環(huán)境之間的接觸。
其次是數(shù)據(jù)更豐富和準(zhǔn)確。機(jī)器人可以根據(jù)探傷儀信號(hào)反饋的頻率，做出數(shù)據(jù)全部導(dǎo)出，相比于人工抽樣檢測(cè)，可以更真實(shí)的檢測(cè)水冷壁的運(yùn)行情況。
檢修成本降低。傳統(tǒng)人工檢測(cè)一臺(tái)鍋爐的水冷壁時(shí)間一般會(huì)要10天左右，檢測(cè)2到3遍。而機(jī)器人檢測(cè)會(huì)把時(shí)間和費(fèi)用成本降到70%，只需要一次檢測(cè)。
圖表顯示，維護(hù)更為輕松。相比于人工在管壁上直接記錄，機(jī)器人可通過數(shù)據(jù)導(dǎo)出，形成一個(gè)可存儲(chǔ)、可預(yù)警、可分析的智能化圖表。給后期檢測(cè)工作帶來便利，減少誤判和遺漏。
史河科技一直致力于用高空作業(yè)機(jī)器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蜘蛛人從事高危作業(yè)，解決傳統(tǒng)行業(yè)中的安全、效率、成本問題。目前公司以研發(fā)出船舶除銹機(jī)器人、水冷壁檢測(cè)機(jī)器人、罐體噴涂機(jī)器人、風(fēng)電檢測(cè)機(jī)器人、柱體檢測(cè)機(jī)器人等，都已經(jīng)處于行業(yè)推廣和應(yīng)用階段。在未來，史河科技將秉承“讓世上沒有危險(xiǎn)工作"為愿景，不斷突破創(chuàng)新，為行業(yè)帶來更智能、更專業(yè)的高空作業(yè)機(jī)器人。
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