(6)測試設備
| 設備 | 品牌 | 簡介 |
| RT-Range | OXTS | 雙車高精度慣性導航定位系統(tǒng)，可高速采集車輛定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送給其他設備； |
| 數(shù)采系統(tǒng) | Dewesoft | 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設備 輸出的位置信息，用于在項目中更進一步分析測試數(shù)據(jù)； |
| EVT | 國產(chǎn) | 可用拖車直線拖動的半車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
| GVT | 4activeC2 | 全車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
| VRU拖曳系統(tǒng) | 4activeSB | 可受控沿直線運動的VRU，包含成人、兒童與自行車，用于在測試中替代真實目標； |
| 智能測試終端 | 國產(chǎn) | 車載高精度慣性導航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)，用于道路數(shù)據(jù)采集測試，也可用于輔助測試駕駛員執(zhí)行測試并采集所需數(shù)據(jù)； |
| 駕駛機器人 | DSD | 與RT-Range聯(lián)動，可駕駛車輛精確地按照預設軌跡行駛，包含轉向機器人與踏板機器人； |
| 運動底盤 | 4activeFB | 可自由運動的底盤車，與RT-Range聯(lián)動，搭載3D靶車按照預設的軌跡運動，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
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