技術說明 :A06B-0502-B068#7008 FANUC 伺服電動機 交流伺服系統(tǒng)
- A06B0032B0757008
- 制造商已停產
- 伺服電動機
- 交流伺服系統(tǒng)
- 交流伺服電機B2/3000 A32B帶鍵槽
- B2/3000型交流電機
- 直軸
- 鍵溝
- A32B編碼器
- 2.8安培
- 3000轉/分
- 176伏交流電
- 200赫茲
- 電腦數(shù)值控制(Computer Numerical Control)
- 替換為A06B-0032-B075#0008
什么是伺服電機？
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機工作原理及應用
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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A06B-0502-B068#7008
The difference between AC servo motor and brushless DC servo motor in function: AC servo is better, because it is sinusoidal control, torque ripple is small. The DC servo is a trapezoidal wave. But DC servos are simpler and cheaper.
Dc servo motor can be used in spark machine, manipulator, precise machine, etc. It can also be equipped with 2500P/R high analysis standard encoder and speed meter, and can also be equipped with reduction box, so that the mechanical equipment can bring reliable accuracy and high torque. Good speed regulation, unit weight and volume, the highest output power, greater than AC motor, more than stepper motor. The moment fluctuation of multistage structure is small.
How can servomotor be used in industry?
The early analog system has shortcomings in such aspects as zero drift, anti-interference, reliability, accuracy and flexibility, and can not fully meet the requirements of motion control. In recent years, with the application of microprocessor and new digital signal processor (DSP), digital control system has appeared, and the control part can be completely carried out by software. They are called DC servo system and three-phase permanent magnet AC servo system respectively.
There are too many applications of servo motors. As long as there is a power source, and the accuracy of the requirements are generally likely to involve the servo motor. Such as machine tools, printing equipment, packaging equipment, textile equipment, laser processing equipment, robots, automatic production lines and other equipment with relatively high requirements for process accuracy, processing efficiency and work reliability.
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