污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
上海開航科教設(shè)備有限公司
上海開航科教設(shè)備有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
聯(lián)系方式：張經(jīng)理查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-04-17 14:16:28瀏覽次數(shù)：120次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線暫無信息 |
KH-JD102機械手實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成
KH-JD102機械手實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。該實訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓(xùn)、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)中設(shè)備選擇之一。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整機功耗：≤1.0kVA；
5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線
二、機械手實訓(xùn)裝置功能特點：
1、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；
2、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進(jìn)電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；
3、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；
4、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；
5、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；
6、PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進(jìn)行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力；
7、配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便
8、機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿，導(dǎo)程為4mm；機械手水平旋轉(zhuǎn)角度：270度；機械手水平旋轉(zhuǎn)角度：270度；
三、實訓(xùn)項目：
1.傳感器技術(shù)使用實訓(xùn)；
2.氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)；
3.可編程控制器編程實訓(xùn)；
4.電氣控制電路實訓(xùn)；
5.自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)；
6.機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)；
7.系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)。
四、機械手實訓(xùn)裝置配置清單：
| 序號 | 名 稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 工作臺 | 1200×800×850mm | 1 | 張 |
| 2 | PLC模塊 | FX2N-48MT（可選） | 1 | 臺 |
| 3 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個 | 1 | 塊 |
| 4 | 機械手裝置 | 步進(jìn)電機2只、直流電機2只、絲杠2條、行程限位5只、光電傳感器2只及機械部分 | 1 | 套 |
| 5 | 系統(tǒng)控制模塊 | 步進(jìn)驅(qū)動器2只、繼電器4只、開關(guān)電源24V6A1只、12V2A1只、DC24V/AC220V指示燈各一只、船型開關(guān)1只、按鈕3只、鈕子開關(guān)1只、安全插座若干只 | 1 | 塊 |
| 6 | 安全插線 |
| 1 | 套 |
| 7 | PLC編程線纜 | 開航 | 1 | 條 |
| 8 | PLC編程軟件 | 拷貝版 | 1 | 套 |
了解更多光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
KH-S04型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)
KHX-54平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
KH-S03型MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓(xùn)系統(tǒng)(5站）
KHX-53現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
KHX-52循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
KH-JD03B自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
KH-6500油壓沖孔成型實習(xí)機
KH-6400材質(zhì)分揀與加工實習(xí)機
KH-6300姿勢判別機械手實習(xí)機
KH-6200顏色判別機械手實習(xí)機
KH-6100形狀判別機械手實習(xí)機
KH-JD741數(shù)控模組化CD制程機生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)
KH-CL51材料分揀實訓(xùn)模型
KH-JXS02機械手實訓(xùn)裝置
KH-GJD03光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
KH-M03數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(8站）
KH-JD102機械手實訓(xùn)裝置
KH-JD805機電一體化組合實訓(xùn)平臺
KH-CK023型立體倉庫實訓(xùn)裝置
KH-FL01型材料分揀實訓(xùn)裝置
KH-JXS01型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
KH-CK022 立體倉庫模型
KH-JT02型十字路口交通燈實訓(xùn)系統(tǒng)
KH-HX01型小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓(xùn)裝置
KH-PM05型平面二維運動控制實訓(xùn)裝置
KH-BJ04 步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺
KHRX-2柔性生產(chǎn)機電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備（安裝站）
KHRX-1柔性生產(chǎn)機電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備（操作手站）
KHJD-03型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
KHMES-02型 MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站)
KH-JD03 機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
KHFMS-01 FMS柔性生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)
KHM-990B多媒體網(wǎng)絡(luò)型數(shù)控機床機電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)
KHM-990A多媒體網(wǎng)絡(luò)型教學(xué)生產(chǎn)兩用數(shù)控機床機電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)
KH-GJD02光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
KH-GJD01光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
KHRX-1-8柔性生產(chǎn)機電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
環(huán)保在線 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
