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4軸機(jī)械臂帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的4軸圓柱坐標(biāo)潔凈機(jī)械手臂

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更新時(shí)間：2024-06-12 08:16:30瀏覽次數(shù)：49次

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帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的4軸圓柱坐標(biāo)潔凈機(jī)械手臂特點(diǎn)：使用了JEL制造的伯努利原理機(jī)械手指

詳細(xì)介紹

帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的4軸圓柱坐標(biāo)潔凈機(jī)械手臂特點(diǎn)：

使用了JEL制造的伯努利原理機(jī)械手指，可吸附減薄晶圓

具有較高的剛性，手臂的第三關(guān)節(jié)可以承受3kg的負(fù)載（包括手指和搬運(yùn)物）

采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠有效地降低耗電量有利于節(jié)能

雙機(jī)械手指結(jié)構(gòu)，能夠縮短晶圓的交換時(shí)間

雙臂帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的

可以根據(jù)客戶設(shè)備的布局，選擇法蘭固定方式或者底座固定方式

帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的4軸圓柱坐標(biāo)潔凈機(jī)械手臂基本參數(shù)：