（1）單片機(jī)
選用IN公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)。該機(jī)主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理，接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號(hào)，并提供三相PWM波發(fā)生器SA8282所需要的控制信號(hào)，處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)，處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓和位置等檢測(cè)信號(hào)，提供顯示電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作狀態(tài)信號(hào)，執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信息。
（2）三相PWM波發(fā)生器
PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能。數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波。這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)和控制等功能，選用MITEI一公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率和幅值等控制信息。
（3）智能功率模塊IPM
為了滿足電動(dòng)調(diào)節(jié)閥體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。該調(diào)節(jié)閥主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0.75。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關(guān)、驅(qū)動(dòng)電路和制動(dòng)電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。
（4）位置檢測(cè)電路
位置檢測(cè)電路的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器和導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器因壽命短而被淘汰，差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制，導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但因其有觸點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，使用壽命短，精度低。因此采用無觸點(diǎn)的脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器，具有精度高，無線性區(qū)限制，穩(wěn)定性高，無溫度限制等特點(diǎn)。
（5）電壓和電流檢測(cè)
檢測(cè)電壓和電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0~50Hz，采用常規(guī)的電流和電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器IPM輸出的三相電流，對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路（圖2）。
（6）通訊接口
為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個(gè)*相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其他微機(jī)送來的RS232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其他微機(jī)間的通訊。
（7）時(shí)鐘電路
時(shí)鐘電路主要用來提供采樣和控制周期的速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。時(shí)鐘電路選用DS12887。另外，DS12887內(nèi)部還有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長(zhǎng)期保存數(shù)據(jù)。
（8）液晶顯示單元
為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對(duì)閥門、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號(hào)進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀，清晰。
（9）程序出格自恢復(fù)電路
為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)。系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行（圖3）。該電路由MAX705和與非門組成。當(dāng)程序出格時(shí)，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由與非門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使與非門輸出一個(gè)正脈沖，單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1.0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平。程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。
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