973電動(dòng)機(jī)保護(hù)測控裝置適用于10kV、6KV、3KV等電壓等級(jí)的經(jīng)消弧線圈接地或不接地系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)保護(hù)測控，該保護(hù)裝置功能強(qiáng)大、采樣精確、可以滿足10KV、6KV、3KV各種容量的高壓電動(dòng)機(jī)的保護(hù)要求、產(chǎn)品可以全面的支持各種復(fù)雜的工程項(xiàng)目的配套、可集中組屏，也可在開關(guān)柜就地安裝，全面支持變配電綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

保護(hù)功能

過流I段（電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)也不閉鎖）
過流II段（電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)間閉鎖，啟動(dòng)后正常投入運(yùn)行，以設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間為準(zhǔn)）
負(fù)序過流I段
過負(fù)荷（電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)間閉鎖，啟動(dòng)后正常投入運(yùn)行，以設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間為準(zhǔn)）；
零序過流（零序過流、零序電壓閉鎖、零序方向、零序跳閘）；
零序過壓（零序過流、零序跳閘）；
過熱報(bào)警；過熱跳閘；
過電壓（跳閘）；
低電壓（跳閘）；
PT斷線（告警）；
非電量保護(hù)－
溫度升高－告警；
溫度過高－跳閘；

測控功能

母線電壓：Uab、Ubc、Uca；Ua、Ub、Uc；
測量電流：Ia、 Ib、 Ic、
功率：P、Q、cosФ；
頻率：f；

輔助功能

控制回路斷線；
手動(dòng)分、合閘
遙控分、合閘；
故障錄波；

通訊方式

485通訊；
以太網(wǎng)通訊；
光纖通訊；

采樣數(shù)值通道

0 測量Ia相電流、   (1) 測量Ic相電流；
2 母線Ua電壓、     (3) 母線Ub電壓；
4 母線Uc電壓、     (5) 保護(hù)IA相電流；
6 保護(hù)IB相電流、   (7) 保護(hù)IC相電流；
8 零序3Io電流、    (9) 零序3Uo電壓；
A 計(jì)算正序電流I1、 (B)計(jì)算負(fù)序電流I2（軟件計(jì)算）；
C 測量Ib相電流；

保護(hù)動(dòng)作原理

過流I段
1．RLP1 過流I段－“投”；
2．保護(hù)電流IA（IB）IC任何一相采樣值≧ 過流I段定值（Idz1）
3．加入電流時(shí)間≧過流I段延時(shí) tzd1
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。
注：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)不閉鎖。

過流II段
1．RLP2 過流II段－“投”；
2．保護(hù)電流IA（IB）IC任何一相采樣值≧ 過流II段定值（Idz2）
3．加入電流時(shí)間≧過流II段延時(shí) tzd2
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。
注：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)間閉鎖，啟動(dòng)后正常投入運(yùn)行，以設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間為準(zhǔn)。
附:過流II段保護(hù)，又稱堵轉(zhuǎn)保護(hù)，它是在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢后自動(dòng)投入,該保護(hù)可根據(jù)啟動(dòng)電流或堵轉(zhuǎn)電流整定,主要對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間過長和運(yùn)行中堵轉(zhuǎn)提供保護(hù)。在超過電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間后，當(dāng)任一相達(dá)到整定值，且過流Ⅱ段保護(hù)的投退控制字處于投入狀態(tài)，則定時(shí)器啟動(dòng)，若持續(xù)到整定時(shí)限，則立即跳閘。過流II段還可以通過控制字選擇該段采用定時(shí)限還是反時(shí)限特性。

電動(dòng)機(jī)過流二段保護(hù)原理圖

其中：
t為計(jì)算出來的動(dòng)作時(shí)間（也就是保護(hù)定值中整定的時(shí)間）；
為設(shè)定時(shí)間常數(shù)（比如說用戶要求2Ie2 動(dòng)作時(shí)間為1秒，tp就是1）；
I為保護(hù)采集到的電流值（此值必須大于Ip）；
Ip為電流設(shè)定初始動(dòng)作值（也就是過流II段設(shè)定的保護(hù)動(dòng)作定值）。

舉例說明：
用戶要求：6A時(shí)，反時(shí)限動(dòng)作為1秒（比如電動(dòng)機(jī)過電流初始設(shè)定值為：3A）
則：tp就是1，Ip為3A，I為6A，
則保護(hù)過電流輸入動(dòng)作時(shí)間為：t＝80×1/[（6/3）2－1]＝80/3＝16.67秒

過負(fù)荷
1．RLP4 過負(fù)荷－“投”；
2．保護(hù)電流IA（IB）IC任何一相采樣值≧ 過負(fù)荷定值（Idz3）
3．加入電流時(shí)間≧過負(fù)荷延時(shí) tzd3
保護(hù)立即驅(qū)動(dòng)告警信號(hào)繼電器C2/C3（10s后返回）。面板告警燈亮。

說明：過負(fù)荷若需要跳閘，則需要
1．RLP4 過負(fù)荷－“投”；
2．RLP5 過負(fù)荷跳閘－“投”
3．保護(hù)電流IA（IB）IC任何一相采樣值≧ 過負(fù)荷定值（Idz3）
4．加入電流時(shí)間≧過負(fù)荷延時(shí) tzd5
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。
注：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)間閉鎖，啟動(dòng)后正常投入運(yùn)行，以設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間為準(zhǔn)。

負(fù)序過流I段（電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)不閉鎖）
1．RLP6 負(fù)序過流I段－“投”；
2．通過保護(hù)電流的幅值與相位計(jì)算出負(fù)序電流值≧負(fù)序過流I段定值（I2dz1）
加入電流時(shí)間≧負(fù)序過流I段延時(shí)tzd3
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。
負(fù)序過流I段作為過電流I段的輔助保護(hù)，主要考慮到電動(dòng)機(jī)的缺相運(yùn)行

負(fù)序過流及短路情況說明：
本保護(hù)由負(fù)序電流和短延時(shí)二部分構(gòu)成。它在電動(dòng)機(jī)一相斷線情況下啟動(dòng)時(shí)和匝間短路時(shí)可迅速作用于跳閘，它對(duì)保護(hù)區(qū)內(nèi)非對(duì)稱故障的靈敏度高于相電流速斷。下面對(duì)其在各種故障情況下的行為稍作分析。
．三相電流互感器
正常情況下，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)及運(yùn)行時(shí)，負(fù)序電流都幾乎為0?？紤]到電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中的斷相狀況，可設(shè)定：負(fù)序過電流I段定值為：過流I段定值/3即可。延時(shí)時(shí)間為0秒。
負(fù)序過電流II段定值為：過流II段定值/2即可。延時(shí)時(shí)間為0.50秒。
．兩相電流互感器
正常情況下，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)及運(yùn)行時(shí)，負(fù)序電流都幾乎為采樣電流的/3。可設(shè)定：
負(fù)序過電流I段定值為：過流I段定值/3即可。延時(shí)時(shí)間為0.20秒。
負(fù)序過電流II段定值為：過流II段定值×2/3即可。延時(shí)時(shí)間為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的1/3。
．對(duì)于電動(dòng)機(jī)兩相短路：
Ｉ２為由電源流至故障點(diǎn)的負(fù)序電流Ｉ２ｃ，而Ｉ１＝Ｉ１ｋ＋Ｉ１ｍ
Ｉ１ｋ為故障點(diǎn)的正序電流，Ｉ１ｍ為電動(dòng)機(jī)的正序負(fù)荷電流，保護(hù)有足夠的靈敏度。
．對(duì)于電動(dòng)機(jī)的外部兩相短路：
故障開始時(shí)電動(dòng)機(jī)反饋較大的Ｉ１與Ｉ２，為防止本保護(hù)此時(shí)誤動(dòng)，其動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)小于0.2s。反饋過程結(jié)束后，Ｉ１約為正常負(fù)荷電流的一半，為防止Ｉ１增大而誤動(dòng)，保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間又不宜太長。這就是本保護(hù)延時(shí)定為0.2s或0.6s的根據(jù)。
實(shí)際運(yùn)行中, 相位在周圍相應(yīng)地變化 , 因而在斷相時(shí)正序和負(fù)序有些變化。

負(fù)序過流II段（電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)不閉鎖）
1．RLP7 負(fù)序過流II段－“投”；
2．通過保護(hù)電流計(jì)算負(fù)序電流值≧負(fù)序過流II段定值（I2dz2）
加入電流時(shí)間≧負(fù)序過流II段延時(shí)tzd4
保護(hù)立即驅(qū)動(dòng)告警信號(hào)繼電器C2/C3（10s后返回）。面板告警燈亮。
說明：負(fù)序過流II段若需要跳閘，則需要
1．RLP7 負(fù)序過流II段－“投”；
2．RLP9 負(fù)序II段跳閘－“投”；
加入電流時(shí)間≧負(fù)序過流II段延時(shí)tzd3
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。
負(fù)序過流II段若需要反時(shí)限動(dòng)作，則需要
1．RLP7 負(fù)序過流II段－“投”；
2．RLP8 負(fù)序II段反時(shí)限－“投”；
加入電流時(shí)間≧負(fù)序過流II段反時(shí)限延時(shí)tzd3（經(jīng)過反時(shí)限計(jì)算得到）
負(fù)序過流II段動(dòng)作

零序過流
1．RLP11 零序過流－“投”；
2．零序電流3Io采樣值≧ 零序過流定值（Iodz）
加入電流時(shí)間≧零序過流延時(shí)tozd
保護(hù)立即驅(qū)動(dòng)告警信號(hào)繼電器C2/C3（10s后返回）。面板告警燈亮。

說明：零序過流若需要跳閘，則需要
1．RLP11 零序過流－“投”；
2．RLP12 零序過流跳閘－“投”；
加入電流時(shí)間≧零序過流延時(shí)tozd
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。

零序過壓
1．RLP14 零序過壓－“投”；
2．零序電壓3Uo采樣值≧ 零序過壓定值（Uodz）
加入電壓時(shí)間≧零序過壓延時(shí)tuozd
保護(hù)立即驅(qū)動(dòng)告警信號(hào)繼電器C2/C3（10s后返回）。面板告警燈亮。

說明：零序過壓若需要跳閘，則需要
1．RLP14 零序過壓－“投”；
2．RLP15 零序過壓跳閘－“投”；
加入電壓時(shí)間≧零序過壓延時(shí)tuozd
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。
零序過壓若要采用自產(chǎn)零序電壓，則只要多投RLP13 自產(chǎn)零序電壓，即可。

低電壓
1．RLP16 低電壓－“投”；開關(guān)在合位狀態(tài)下
2．任何兩相線電壓采樣值≦ 低電壓定值（Udz1）
3．低電壓采樣延時(shí)時(shí)間≧低電壓延時(shí)（tuzd1）
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。

過電壓
1．RLP17 過電壓－“投”；開關(guān)在合位狀態(tài)下
2．任何兩相線電壓采樣值≧ 過電壓定值（Udz2）
3．過電壓采樣延時(shí)時(shí)間≧過電壓延時(shí)（tuzd2）
保護(hù)立即出口C7/C8，同時(shí)驅(qū)動(dòng)事故信號(hào)繼電器C1/C3（10s后返回）。面板事故燈亮。

PT斷線報(bào)警
1．RLP18 PT斷線報(bào)警－“投”；
2．a(chǎn)、相與最小相之差大于30V，且任一相保護(hù)電流大于0.3A；
b、保護(hù)裝置零序電壓計(jì)算值≧8V
滿足上面任一個(gè)條件裝置延時(shí)10s發(fā)生PT斷線
同時(shí)驅(qū)動(dòng)告警信號(hào)繼電器C2/C3（10s后返回）。面板告警燈亮。

過熱保護(hù)
過熱保護(hù)主要為防止電動(dòng)機(jī)過熱,因此在裝置中設(shè)置了一個(gè)模擬電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的模型,綜合考慮電動(dòng)機(jī)正序電流和負(fù)序電流的熱效應(yīng),引入等值發(fā)熱電流Ieq，其方程表達(dá)式為:

在整定的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi), 在整定的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間后,＝3~10,用于模擬的增強(qiáng)發(fā)熱效應(yīng)，一般可取6 ，保護(hù)動(dòng)作方程為:

電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)方程

式中r為電動(dòng)機(jī)熱積累定值，即發(fā)熱時(shí)間常數(shù)Tfrl，當(dāng)熱積累值達(dá)到（過熱報(bào)警水平，可整定為熱積累跳閘的60～99.9%）時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)熱積累值達(dá)到Tfrl時(shí)發(fā)出跳閘信號(hào)。
電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)跳閘后，不能立即再啟動(dòng)，要等到允許啟動(dòng)的溫度時(shí)才能再啟動(dòng)。在需要緊急啟動(dòng)的情況下，可以通過復(fù)歸鍵在信號(hào)復(fù)歸的同時(shí)強(qiáng)制將熱模型恢復(fù)到“冷態(tài)”。
注：過熱保護(hù)系數(shù) K 一般可取為4-6。時(shí)間常數(shù) T 應(yīng)當(dāng)由電動(dòng)機(jī)制造廠家給出。如果沒有廠家數(shù)據(jù)，定子繞組時(shí)間常數(shù) Ts 可由下式估算：Ts = 2.5τＨ / (ｊ2ＳＨ)
式中： τＨ —— 在額定電流下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)定子繞組的過熱，即超過冷卻介質(zhì)的溫升，一般為60-65度；
ｊＳＨ —— 定子繞組的額定電流密度。
應(yīng)當(dāng)指出，在有較大負(fù)序電流情況下，作為 T 的整定依據(jù)應(yīng)為轉(zhuǎn)子的發(fā)熱時(shí)間常數(shù)，而轉(zhuǎn)子的時(shí)間常數(shù)比定子要小得多。如無可靠數(shù)據(jù)，可取 T＝Ts/3。
．非電量保護(hù)（包括溫度過高跳閘R5、溫度升高R6）
1．RLP21 溫度升高－“投”；
2．R6開入；
3．開關(guān)合位
4、經(jīng)過延時(shí)
5．告警，并開出C2/C3（10s后返回）。面板告警燈亮。
注：溫度過高事故燈亮，可選擇是否跳閘。

973保護(hù)投退菜單

保護(hù)序號(hào)	代號(hào)	保護(hù)名稱	整定方式	投退說明
01	RLP1	過流I段	投/退	相當(dāng)于“速斷”
02	RLP2	過流II段	投/退	相當(dāng)于“過電流”
03	RLP3	過流II段反時(shí)限	投/退	根據(jù)情況選用
04	RLP4	過負(fù)荷	投/退
05	RLP5	過負(fù)荷跳閘	投/退	根據(jù)情況選用
06	RLP6	負(fù)序過流I段	投/退	根據(jù)情況選用
07	RLP7	負(fù)序過流II段	投/退	根據(jù)情況選用
08	RLP8	負(fù)序II段反時(shí)限	投/退	根據(jù)情況選用
09	RLP9	負(fù)序II段跳閘	投/退	根據(jù)情況選用
10	RLP10	控制回路斷線	投/退
11	RLP11	零序過流	投/退	有零序電流互感器時(shí)才用
12	RLP12	零序過流跳閘	投/退	根據(jù)情況選用
13	RLP13	自產(chǎn)零序電壓	投/退
14	RLP14	零序過壓	投/退	一般不用
15	RLP15	零序過壓跳閘	投/退	一般不用
16	RLP16	低電壓保護(hù)	投/退	根據(jù)情況選用
17	RLP17	過電壓保護(hù)	投/退	根據(jù)情況選用
18	RLP18	PT斷線	投/退	比較零序電壓時(shí)才用
19	RLP19	過熱報(bào)警	投/退	一般不用
20	RLP20	過熱跳閘	投/退	一般不用
21	RLP21	溫度升高	投/退	根據(jù)情況選用
22	RLP22	溫度過高	投/退	根據(jù)情況選用
23	RLP23	溫度過高跳閘	投/退	根據(jù)情況選用
32	RLP32	錄波	投/退

973保護(hù)定值菜單

定值序號(hào)	代號(hào)	定值名稱	整定菜單	整定說明
01	Kv1	PT變比	0.01~300	PT變比/10，輸入電壓等級(jí)值（單位kV）
02	Ki1	CT變比	0.01~300	CT變比/10，200/5的整定4即可
03	tqd	電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間	0.01~300s	按電動(dòng)機(jī)（實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間＋2秒）整定
04	Ie	電動(dòng)機(jī)額定電流	1~6A	電動(dòng)機(jī)一次電流/N1整定
05	Idz1	過電流I定值	0.1~99A	一般整定為：1.2Ie2
06	tzd1	過電流I延時(shí)	0~99s	一般整定為：1.2Ie2
07	Idz2	過電流II定值	0.1~99A	一般整定為：1.2Ie2
08	tzd2	過電流II延時(shí)	0~99s	一般整定為：1.2Ie2
09	Idz3	過負(fù)荷定值	0.1~99A	一般整定為：1.2Ie2
10	Tzd5	過負(fù)荷延時(shí)	0~99s	一般整定為：10.00 s
11	I2dz1	負(fù)序過流I段定值	0.1~99A	若用，一般整定為：1A
12	tzd3	負(fù)序過流I段延時(shí)	0~99s	一般整定為：2.0 s以內(nèi)
13	I2dz2	負(fù)序過流II段定值	0.1~99A	若用，一般整定為：1A
14	tzd4	負(fù)序過流II段延時(shí)	0~99s	一般整定為：2.0 s以內(nèi)
15	tzd3	控制回路斷線延時(shí)	0~300s	一般整定為：10.00 s
16	Iodz	零序過流定值	0.1~10A	根據(jù)實(shí)際情況整定
17	Tozd	零序過流延時(shí)	0~99s	根據(jù)實(shí)際情況整定
18	Uodz	零序過壓定值	0~99V	若用，一般整定為：15V
19	Tuozd	零序過壓延時(shí)	0~99s	根據(jù)實(shí)際情況整定
20	Udz1	低電壓定值	3~99V	若用，一般整定為：70V
21	Tuzd1	低電壓延時(shí)	0~99s	一般整定為：2.0 s以內(nèi)
22	Udz2	過電壓定值	15V ~120V	若用，一般整定為：120V
23	Tuzd2	過電壓延時(shí)	0~99s	一般整定為：2.0 s以內(nèi)
24	K2	負(fù)序電流發(fā)熱系數(shù)	0~10	見保護(hù)說明
25	tfr1	發(fā)熱時(shí)間常數(shù)	0.1~99	見保護(hù)說明
26	Cool	散熱時(shí)間常數(shù)	0~99	見保護(hù)說明
27	GRBT	過熱報(bào)警水平	0~99	見保護(hù)說明
28	tfdi1	溫度升高延時(shí)	0~99s	一般整定為：0.00 s
29	tfdi2	溫度過高延時(shí)	0~99s	一般整定為：0.00 s

備注：
1．Ie2 ＝Ie1/N1
Ie2為電動(dòng)機(jī)二次額定電流值；Ie1為電動(dòng)機(jī)一次額定電流值；N1為電流互感器變比值。
2．電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間一般是由電動(dòng)機(jī)廠家提供；若廠家沒有提供，可進(jìn)行啟動(dòng)三次試驗(yàn)，取的啟動(dòng)時(shí)間，然后再增加2秒做為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的整定值。
3．正序電流、負(fù)序過流、零序電流：
正序、負(fù)序、零序的出現(xiàn)是為了分析在系統(tǒng)電壓、電流出現(xiàn)不對(duì)稱現(xiàn)象時(shí)，把三相的不對(duì)稱分量分解成對(duì)稱分量（正序、負(fù)序）及同向的零序分量。只要是三相系統(tǒng)，就能分解出上述三個(gè)分量（有點(diǎn)象力的合成與分解，但很多情況下某個(gè)分量的數(shù)值為零）。
下面用作圖法簡單得出各分量幅值與相角的方法，先決條件是已知三相的電壓或電流（矢量值），當(dāng)然實(shí)際工程上是直接測各分量的。
從已知條件畫出系統(tǒng)三相電流（用電流為例，電壓亦是一樣）的向量圖
     求零序分量：把三個(gè)向量相加求和。即A相不動(dòng)，B相的原點(diǎn)平移到A相的頂端（箭頭處），注意B相只是平移，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。同方法把C相的平移到B相的頂端。此時(shí)作A相原點(diǎn)到C相頂端的向量（這些是箭頭對(duì)箭頭），這個(gè)向量就是三相向量之和。最后取此向量幅值的三分一，這就是零序分量的幅值，方向與此向量是一樣的。
    求正序分量：對(duì)原來三相向量圖先作下面的處理：A相的不動(dòng)，B相逆時(shí)針轉(zhuǎn)120度，C相順時(shí)針轉(zhuǎn)120度，因此得到新的向量圖。按上述方法把此向量圖三相相加及取三分一，這就得到正序的A相，用A相向量的幅值按相差120度的方法分別畫出B、C兩相。這就得出了正序分量。
    求負(fù)序分量：注意原向量圖的處理方法與求正序時(shí)不一樣。A相的不動(dòng)，B相順時(shí)針轉(zhuǎn)120度，C相逆時(shí)針轉(zhuǎn)120度，因此得到新的向量圖。按上述方法把此向量圖三相相加及取三分一，這就得到負(fù)序的電流。
     通過上述方法可以分析出各種系統(tǒng)故障的大概情況，如為何出現(xiàn)單相接地時(shí)零序保護(hù)會(huì)動(dòng)作，而兩相短路時(shí)基本沒有零序電流。