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可編程控制器（CPU單元）FP-X0系列 AFPX0L40MR

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產品型號AFPX0L40MR

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產品簡介

新一代多功能、經濟型PLC。本體配備繼電和晶體管混合型輸出。

詳細介紹

新一代多功能、經濟型PLC新登場

※1

※1	低電壓?符合 EMC指令

特點

Performance

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(L40，L60)。

程序存儲器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

I/O點數(shù)

一臺控制單元上最多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此點數(shù)可達180點。
此外，如果使用擴展FP0適配器，在擴展FP0擴展單元的情況下最多可達236點。
※(L40、L60)

Network

通信端口2通道

本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡單的與通用的業(yè)界標準Modbus-RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺PLC之間實現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字數(shù)據(jù)的共享。

計算機連接

可簡單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL"設備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。

通用串行通信

根據(jù)對方設備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應的指令。此外，還可以接收流動數(shù)據(jù)，如測量儀器，條形碼讀取器、RF-ID等。

Line Up

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內置RS485

擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型

FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型

Positioning / Function

內置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內置于控制器本體中。
2軸內置型可以實現(xiàn)直線插補(L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調電位器輸入。

基本性能(擴展)

■充足的I/O點數(shù)180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元，可擴充到236點)

當無法預測客戶自身的機械·設備將來需要多少數(shù)量的I/O點數(shù)時，對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴展單元，F(xiàn)P-X0的I/O點數(shù)可以達到180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用，可將I/O點數(shù)擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能，不能進行擴展)

●擴展單元合計3臺。

●有三種長度的擴展電纜，可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎，進行緊貼安裝。
※總延長度請限制在160cm以內

無電源的擴展單元可連續(xù)連接3臺(一部分擴展單元)可連續(xù)連接的機種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對于FP-X E16X, E16T, E16P，僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續(xù)連接的機種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	電源	規(guī)格	型號
FP-X0 E24R	-	DC輸入16點 2A繼電器輸出8點	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出8點	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出8點	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC輸入24點繼電器輸出16點	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC輸入24點晶體管(NPN)輸出16點	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC輸入24點晶體管(PNP)輸出16點	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC輸入16點	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A繼電器輸出14點	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC輸入8點　 2A繼電器輸出8點	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC輸入16點 2A繼電器輸出14點	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC輸入16點 2A繼電器輸出14點	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC輸入8點晶體管(NPN)輸出8點	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC輸入8點晶體管(PNP)輸出8點	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出14點	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出14點	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出14點	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出14點	AFPX-E30PD

■如想進一步擴展、需要更多的功能，用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴展單元就可實現(xiàn)

L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網絡)〕，對應范圍更為廣闊的用途。
控制單元安裝1臺擴展FP0適配器。另外，適配器安裝后，F(xiàn)P-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。

高度均為90mm，可安裝在柜內

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)

特殊功能

■脈沖輸出功能/高速計數(shù)功能

FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位專用單元，或使用2臺以上多軸控制設備，但對于FP-X0，基本上只使用1臺單元設備，既可節(jié)省空間、又能降低成本。

2軸直線插補(L40、L60)

同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直線插補，應用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。

4點內置的高速計數(shù)器。

輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色

機種	輸入模式	脈沖輸出(1軸)	1ch使用時	全ch使用時
L14	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	17kHz	16kHz

模式	輸入模式	脈沖輸出(2軸)	1ch使用時	全ch使用時
L30	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	13kHz	12kHz
L40 L60	單相	停止中	50kHz	33kHz
	單相	輸出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	輸出中	16kHz	13kHz

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5

■PID命令(F356 EZPID)內置。溫控程序僅需一行。

多段溫控以及與計時器聯(lián)動的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運算結果得出的變數(shù)溫控以及多點溫控等等，通過PLC擴大了進行溫度控制的應用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度，現(xiàn)在變得簡單易行。右側的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。

FP-X0控制單元

品名	電源	規(guī)格				訂貨產品號
品名	電源		程序容量	模擬量輸入	RS485通信	訂貨產品號
FP-X0 L14R	100～240V AC	24V DC輸入　8點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　2點 2A繼電器輸出　4點	2.5k步	-	-	AFPX0L14R
FP-X0 L30R	100～240V AC	24V DC輸入　16點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　10點	2.5k步	-	-	AFPX0L30R
FP-X0 L40R	100～240V AC	24V DC輸入　24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　12點	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L40R
FP-X0 L40MR	100～240V AC	24V DC輸入　24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　12點	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L40MR
FP-X0 L60R	100～240V AC	24V DC輸入　32點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　24點	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L60R
FP-X0 L60MR	100～240V AC	24V DC輸入　32點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　24點	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L60MR

注)	擴展單元附有8cm的擴展電纜
注)	24V DC輸入：±公共端

規(guī)格

性能規(guī)格

項目			規(guī)格
項目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制 I/O 點數(shù)	控制單元		DC輸入8點繼電器輸出4點 Tr.輸出2點	DC輸入16點繼電器輸出10點 Tr.輸出4點	DC輸入24點繼電器輸出12點 Tr.輸出4點		DC輸入32點繼電器輸出24點 Tr.輸出4點
	FP-X E16 擴展I/O 單元使用時		-	-	88點 (3擴展)		108點 (3擴展)
	FP-X E30 擴展I/O 單元使用時		-	-	130點 (3擴展)		150點 (3擴展)
	FPOR擴展單元使用時		-	-	196點 (3擴展)		216點 (3擴展)
程序方式/控制方式			梯形圖方式/循環(huán)運算方式
程序內存			FlashROM內置 (不要備份電池)
程序容量			2.5k步		8k步
命令語種	基本命令		114
命令語種	應用命令		230
運算處理速度			基本命令0.08μs～/步應用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：基本命令0.08μs～/步應用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后：基本命令0.58μs～/步應用命令1.62μs(MV命令)
	基本時間		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基數(shù)時間			E24使用時:0.4ms×單元數(shù) E40使用時:0.5ms×單元數(shù) 使用擴展FP0適配器時：1.4ms+FP0R/FP0擴展單元刷新時間
運算用存儲器	繼電器	外部輸入(X) 注1)	960點		1,760點
		外部輸出(Y) 注1)	960點		1,760點
		內部繼電器(R)	1,008點		4,096點
		特殊內部繼電器(R)	224點
		定時器?計數(shù)器 (T/C)	256點注2)		1024點注2)
		定時器?計數(shù)器 (T/C)	定時器(1ms、10ms、100ms、1s單位)×32,767 范圍內計時計數(shù)器可以再1~32767范圍內計數(shù)
		鏈接繼電器(L)	無		2,048點
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)存儲器(DT)	2,500字		8,192字
		特殊數(shù)據(jù)存儲器(DT)	420字
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	無		256字
		文件注冊(FL)	無
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
微分點數(shù)			程序容量相當
主控繼電器 (MCR)			32點		256點
標號數(shù)(JP＋LOOP)			100點		256點
步進程序數(shù)			128工程		1,000工程
子程序數(shù)			100子程序		500子程序
中斷程序數(shù)			輸入8程序?定時1程序
采樣跟蹤			無		有
注釋保存			I/O注釋?說明?塊注釋可全部保存 ((無需備份電池?328k字節(jié))
PLC鏈接功能			無		有
固定掃描			0.5ms單位：0.5ms～600ms
密碼			可 (4位或8位)
禁止程序上傳			可
自我診斷功能			看門狗定時器?程序語法的檢查等
RUN過程中改寫			可(同時更改容量128步) 但?注釋不可在過程中改寫		可(同時更改容量512步) 但?注釋可在過程中改寫
RUN中下載			可
高數(shù)計數(shù)器注3) 注4)		本體輸入	單相4ch(20kHz) 又 2相2ch(20kHz)		單相4ch(50kHz) 又 2相2ch(20kHz)
脈沖輸出/ PWM輸出注3) 注4)		本體輸出	脈沖輸出：1ch (20kHz) 又 PWM輸出：1ch (1.6kHz)	脈沖輸出：2ch (20kHz) 又 PWM輸出：2ch (1.6kHz)	脈沖輸出：2ch(50kHz) 又 PWM輸出：2ch(3.0kHz)
脈沖捕捉輸入/ 中斷輸入			8點(包含高數(shù)計數(shù)?中斷輸入)
定時中斷			定時中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s、10ms單位：10ms～30s
模擬量輸入			無		2ch(毎可用于在每ch中輸入下列任意一項)
					電位器輸入最小電位器電阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部電阻精度
					熱敏電阻輸入輸入可能熱敏電阻 (外部熱敏電阻最小電阻値+外部電阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度
					電壓輸入輸入電壓10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日歷時鐘			無		有
Flash ROM 備份注5)		根據(jù)F12、P13 命令備份	數(shù)據(jù)存儲器 (2,500字)		數(shù)據(jù)存儲器 (8,192字)
Flash ROM 備份注5)		電源斷開時自動備份	計數(shù)器6點 (C250～C255) 計數(shù)器經過值6點 (EV250～EV255) 內部繼電器5點 (WR58～WR62) 數(shù)據(jù)存儲器300字 (DT2200～DT2499)		計數(shù)器16點 (C1008～C1023) 計數(shù)器經過值16點 (EV1008～EV1023) 內部繼電器8點(WR248～WR255) 數(shù)據(jù)存儲器302字 (DT7890～DT8191)
備份電池			無		有
RS485編程口			無			有	無	有

注1) 實際使用點數(shù)由硬件的組合使用?
注2) 定時器的點數(shù)可根據(jù)需要增加?
注3) 額定輸入電壓是24V DC?25℃下的規(guī)格?根據(jù)電壓?溫度?使用條件的變更,頻率有可能降低?
注4) 隨著使用方法的不同?頻率也發(fā)生變化?
注5) 可寫入次數(shù)為1萬次以內?系統(tǒng)存儲器可以設定為保存區(qū)和非保存區(qū)?

一般規(guī)格

L40R/L40MR：約530g　　L60R/L60MR：約730g
E20R：約390g　　E20T/P：約380g
E40RD：約480g　　E40TD/E40PD：約440g

項目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度	0～+55℃
保存環(huán)境溫度	-40～+70℃
使用環(huán)境濕度	10～95%RH(at 25℃、應無結露)
保存環(huán)境濕度	10～95%RH(at 25℃、應無結露)
耐電壓注1) 注2)	-	控制單元	擴展單元
	-	控制單元	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子? 全部繼電器輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子? 全部晶體管輸出端子	500V AC 1分鐘		-
	全部繼電器輸出端子? 全部晶體管輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	-
	輸出端子? 輸出端子(不同公共端之間)	-	500V AC 1分鐘	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子? 全部電源端子、功能接地端	2300V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
	全部繼電器輸出端子? 全部電源端子、功能接地端		-	2300V AC 1分鐘
	全部晶體管輸出端子? 全部電源端子、功能接地端		500V AC 1分鐘	-
	電源端子?功能接地端	1,500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻注1)	-	控制單元	擴展單元
	-	控制單元	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子?全部輸出端子	100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計)	100MΩ以上
	全部繼電器輸出端子?全部晶體管輸出端子	100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計)	-
	輸出端子?輸出端子(不同公共端之間)	-	100MΩ以上
	全部輸入端子?全部電源端子、功能接地端	100MΩ以上
	全部輸出端子?全部電源端子、功能接地端
	電源端子?接地端子
耐振動	5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 1掃描/1分鐘 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘 X、Y、Z各方向10分鐘
耐沖擊	147m/s² X、Y、Z各方向4次
耐噪音性	1,500V ［p－p］脈寬50ns、1μs (根據(jù)噪音模擬法) (AC電源端子)
使用環(huán)境	無腐蝕性氣體及過多灰塵?
EC指令使用規(guī)格	EMC指令：EN61131-2、低電壓指令：EN61131-2
	II
污染度	2
重量

注1)編程口、RS485通信口與內部數(shù)字電路部為非絕緣式。
注2)切斷電流：5mA(出廠時初始值)
注3)使用500V DC絕緣電阻計測量。

電源規(guī)格

?AC電源

項目	規(guī)格
項目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
額定電壓	100～240V AC
使用電壓范圍	85～264V AC
沖擊電流	35A以下 (240V AC、25℃時)	40A以下(240V AC、25℃時)
允許瞬間斷電時間	10ms(100V AC使用時)
頻率	50/60Hz(47～63Hz)
泄漏電流	輸入～保護接地端子間 0.75mA以下
內置電源部保證壽命	20,000小時(at 55℃)
保險絲	內置 (不可更換)
絕緣方式	變壓器隔離
端子螺絲

無標題文檔

尺寸圖

單位mm

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L40R
AFPX0L40MR

AFPX0L60R
AFPX0L60MR

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

可選件

配線工具

品名		訂貨產品號
	端子臺用改錐繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個裝)

維修部件

品名		訂貨產品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數(shù)量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內箱1個外箱20個
	DC專用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點構成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構成	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數(shù)量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	內箱1個外箱20個
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	內箱1個外箱20個

(注1)	PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。請務必使用電壓驅動型。
(注2)	也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3)	接點構成等請咨詢。

4點端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名	訂貨產品號
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ10＊D(DC專用型)
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號	訂貨產品號	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號	訂貨產品號	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512