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玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司


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數(shù)控外圓磨床氣動(dòng)上下料機(jī)械手

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更新時(shí)間:2022-12-01 13:41:11瀏覽次數(shù):194次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

數(shù)控外圓磨床氣動(dòng)上下料機(jī)械手

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示




產(chǎn)品介紹


玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司通過(guò)數(shù)控外圓磨床改造的氣動(dòng)上下料機(jī)械手視頻詳解:


1、氣動(dòng)上下料機(jī)械手采用桁架結(jié)構(gòu)和龍門(mén)的方式搭建于上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上,該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米,縱截面內(nèi)直徑一致性達(dá)到0.005毫米。



2、氣動(dòng)上下料機(jī)械手由PLC控制其動(dòng)作,以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來(lái)抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品,通過(guò)橫向模組運(yùn)送到磨床工作臺(tái)上方。



3、氣動(dòng)上下料機(jī)械手通過(guò)PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號(hào),若磨床仍在磨削工作,則機(jī)械手將停留在數(shù)控外圓磨床工作臺(tái)上方進(jìn)行等待。



4、在數(shù)控外圓磨床磨削好產(chǎn)品,并且砂輪和量?jī)x都退出后,自動(dòng)上下料龍門(mén)式機(jī)械手開(kāi)始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品,一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具,并由頂針頂住產(chǎn)品,同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn),砂輪、量?jī)x靠近開(kāi)始加工。加工完成后,機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作,完成批量生產(chǎn)。



5、氣動(dòng)上下料機(jī)械手通過(guò)PLC的控制完成一系列工作的同時(shí),捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良,不斷地測(cè)試,現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對(duì)了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后,機(jī)械手可以比人工換料還要快速,且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備,既節(jié)省人工費(fèi)用,又提升了生產(chǎn)效率。



產(chǎn)品參數(shù)


氣動(dòng)上下料機(jī)械手參數(shù):


浮動(dòng)夾頭5.5-15mm5.5-15mm
觸摸屏7寸7寸
PLC42點(diǎn)48點(diǎn)
電壓220V220V
氣壓4-6mpa4-6mpa
伺服電機(jī)0.75kw0.75kw
橫向行程2000m2600m
上下料行程200m200m
上料手指20平行手指25平行手指
下料手指20八字開(kāi)手指25八字開(kāi)手指
上料架V型鏈條300mm*1000mmV型鏈條300mm*1500mm
下料架輸送帶300mm*1000mm輸送帶300mm*1500mm
龍門(mén)架尺寸1000mm*2000mm1000mm*2600mm
上下料倉(cāng)尺寸800mm*1000mm*1100mm800mm*1500mm*1100mm


數(shù)控外圓磨床參數(shù):


磨削直徑范圍8-200mm8-200mm
磨削長(zhǎng)度400mm400mm
頂針距400mm400mm
中心高125mm125mm
工件重量50kg50kg
回轉(zhuǎn)角度-7amp~+7amp-7amp~+7amp
砂輪架主軸轉(zhuǎn)速1500r/min1500r/min
砂輪線速度35m/s35m/s
砂輪直徑400mm400mm
頭架主軸轉(zhuǎn)速40-500r/min40-500r/min
機(jī)床外尺寸2460mm*1265mm*2075mm2460mm*1265mm*2075mm
機(jī)床重量2500kg2500kg


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