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更新時(shí)間：2023-08-21 07:13:07瀏覽次數(shù)：297次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 環(huán)保在線簡述：安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：24Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、上下料、噴涂。微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛......
產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：24Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 MH24 MH6F MH3F 適用控制柜 DX200 FS100*4 FS100*4 設(shè)置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質(zhì)量 24kg 6kg 3kg 垂直伸長度 3088mm 2486mm 804mm 水平伸長度 2136mm 1422mm 532mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm ±0.08mm ±0.03mm 動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180° -170° ~ +170° -160° ~ +160° L軸（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° -85° ~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -170° ~ +240° -175° ~ +225° -105° ~ +260° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° ~ +200° -180° ~ +180° -170° ~ +170° B軸（手腕擺動(dòng)） -150° ~ +150° -45° ~ +225° -120° ~ +120° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° ~ +455° -360° ~ +360° 速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 197°/s 220°/s 200°/s L軸（下臂） 190°/s 200°/s 150°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 210°/s 220°/s 190°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s 300°/s B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s 300°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 620°/s 610°/s 420°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 50.0N.m 11.8N.m 5.39N.m B軸（手腕擺動(dòng)） 50.0N.m 9.8N.m 5.39N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 30.4N.m 5.9N.m 2.94N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 B軸（手腕擺動(dòng)） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.1kg.m2 0.06kg.m2 0.03kg.m2 本體質(zhì)量 268kg 130kg 27kg 電源容量*3 2.0kVA 1.5kVA 0.5kVA
（GD2/4）
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