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分揀機器人 KUKA KR 120/100

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更新時間:2022-10-31 13:17:13瀏覽次數(shù):318次

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產品簡介

分揀機器人 KUKA KR 120/100

詳細介紹

KUKA KR 120/100 R3500 press 分揀機器人


產品特點:
這位架裝式機器人的手臂修長,是伸入車身內部作業(yè)的工具。他可以在車身內部精確均勻地涂抹粘結劑或密封膠。
工作描述:
K負荷:120/100kg;附加負荷:50kg;作用范圍:3501mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1240kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4;防護等級:IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
涂漆、上釉。

產品參數(shù):

型號

KR 120 R3500 press

KR 100 R3500 press

負載能力1)

120kg

100kg

臂的附加負載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

3501mm

軸數(shù)

6

位置重復精度

<±0.06mm

重量(機器人)約為

1240kg

安裝位置

Floor,Ceiling

設計型

-

軸參數(shù)

-

A1

±185°

A2

-70°/-120°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

±122.5°

A6

±350°

A7

-

數(shù)

A1

136°/s

A2

137°/s

A3

114°/s

A4

136°/s

A5

129°/s

A6

206°/s

A7

-


KUKA KR 120/100 R3500 press 分揀機器人運行軌跡


KUKA KR 120/100 R3500 press 分揀機器人運行軌跡

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