定量采樣機(jī)器人用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)管道內(nèi)積塵量的定量采樣和檢測，定量采樣機(jī)器人配備前后雙攝像頭， 可通過全電腦使用無線方式進(jìn)行現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測 , 也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測。
產(chǎn)品特點(diǎn)
真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀
● 摒棄了傳統(tǒng)笨重控制箱和顯示屏 , 機(jī)器人重量僅6 公斤
● 用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
● 車載電池?zé)o需外接電源，隨時(shí)隨地都可進(jìn)行現(xiàn)場檢測 , 靈活性更高，安全性更強(qiáng)
● 采樣機(jī)器人配備前后雙數(shù)碼攝像頭。前部300 萬像素?cái)z
像頭可垂直旋轉(zhuǎn)180 度, 水平旋轉(zhuǎn)360 度且與燈光聯(lián)動， 后部攝像頭為 200 萬像素。雙攝像頭組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測
● 特殊的設(shè)計(jì)消除了前進(jìn)和后退的差異
● 爬越7 厘米障礙
● 可爬40 度 斜坡
● 采樣誤差度小于5%
● 相對采樣偏差小于3%
● 能到達(dá)100×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
技術(shù)指標(biāo)
前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎 , 原地掉頭 , 運(yùn)動
隨意、靈活
因沒有纜線的羈絆 , 可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭
單方向行走距離沒有距離限制 , 管道內(nèi)任意行走可在管道內(nèi)任意行走
越障功能
爬越 7 厘米高障礙物優(yōu)于法規(guī)
爬越 40o 的斜坡符合法規(guī)
采樣方法刮吸法和擦拭法任意更換在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn) , 清潔管
技術(shù)參數(shù) | Plus升級版 | 說明 |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣 , 取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都難以適應(yīng) |
采樣工作時(shí)間 | 雙取樣 , 取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 |
采樣一致性 | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) |
控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
視察能力 | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角 , 水平旋轉(zhuǎn)360 度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭 (300 萬像素 )，與后數(shù)碼視攝像頭 (200 萬像素 ) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯覺 | 前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn) , 無盲區(qū)監(jiān)測 |
視頻存儲 |
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圖像編輯 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能 |
圖像輸出 |
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記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
燈光種類 | 6 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
獨(dú)立操縱控制箱功能 |
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控制箱尺寸 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作 , 安全可靠 , 不需要笨重的多余的控制箱 |
控制箱重量 |
操控面板設(shè)置 |
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采樣機(jī)器人本體尺寸 | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低 4mm |
采樣機(jī)器人本體輸出功率 | 40W | 電量低 , 安全方便 |
采樣機(jī)器人本體工作電壓 | 4400 毫安充電鋰電池，12V |
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| 不受外接電源的限制 |
操控箱電源 | 不需要 |
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有線控制 | 35 米線纜 |
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設(shè)備重量 | 6kg （機(jī)器人重量） |
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