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深圳維爾克斯光電有限公司


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MW顯微鏡平臺(tái)控制器

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更新時(shí)間:2024-02-28 13:40:55瀏覽次數(shù):98次

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商鋪產(chǎn)品:648條

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產(chǎn)品簡介

德國Marzhauser Wetzlar所提供的TANGO系列控制器可以匹配該廠家所生產(chǎn)的所有電動(dòng)載物臺(tái)設(shè)備,作為XY兩軸或XYZ三軸完整中的配置之一,為系統(tǒng)的精準(zhǔn)的操控提供基礎(chǔ)。該控制器允許用戶進(jìn)行二次開發(fā),通過DLL,LabView VI和軟件“ SwitchBoard"進(jìn)行編程。

詳細(xì)介紹

TANGO系列,四軸通道且允許二次開發(fā)的顯微鏡平臺(tái)控制器


      TANGO系列控制器均允許用戶進(jìn)行二次開發(fā)集成,允許用戶使用DLL,LabView VI和軟件“ SwitchBoard"進(jìn)行編程。


德國Marzhauser Wetzlar 為用戶提供完整的XY兩軸和XYZ三軸載物臺(tái)配置,其中無論是帶有MR測量系統(tǒng)的測量平臺(tái)還是帶有步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)平臺(tái),均需要與該廠家所生產(chǎn)的TANGO系列控制器相配合,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制和驅(qū)動(dòng)。

其中常用的為TANGO Desktop桌面式控制器,該控制器可直接使用,并且該控制器最多可提供四軸通道,包括XYZ三軸連接,額外通道可用于集成控制旋轉(zhuǎn)臺(tái),且臺(tái)式機(jī)控制器內(nèi)置更強(qiáng)的電源,因此我們總是建議使用臺(tái)式機(jī)控制器。而TANGO 3 mini作為微型控制器,為用戶提供集成型小體積控制器,但是相比于臺(tái)式機(jī)控制器,TANGO 3 mini需要外部電源供電,強(qiáng)度不如臺(tái)式機(jī)控制器和PCI卡,能量僅由PC端供應(yīng)。TANGO系列控制器分為四個(gè)子系列,TANGO Desktop,TANGO PIC-E,TANGO 3 mini,TANGO integrale


TANGO臺(tái)式顯微鏡平臺(tái)控制器

允許四軸控制,高分辨率控制器,即插即用

電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

1-4

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī),

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

1-3軸:1.25 A2.5A(可選)

4軸:1 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制,范圍從0.03 A至相位電流

通過軟件可調(diào)節(jié),電機(jī)相位校正,防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100

電源供應(yīng)

100 ... 240伏交流電

標(biāo)準(zhǔn):int. 48 V電源,可選:int. 24 V電源擴(kuò)展 24 V48 V電源

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位,通過設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位,

向量和單軸同時(shí)定位,手動(dòng)定位,無限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps(每個(gè)軸單獨(dú))

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,線性或sin2(每個(gè)軸單獨(dú))

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距(例如200步電機(jī)±2.6 m1毫米的主軸間距)

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令(超過180條指令),Venus-1Venus-2,其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒(取決于PC型號和軟件)

接口與功能

通訊

RS-232115,200波特)和USB 2.0CAN總線(已準(zhǔn)備)

編碼器接口(可選)

連接增量長度和角度測量系統(tǒng)nanoScale1,1VppRS-422(可通過軟件選擇),用于在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位,模擬分辨率:16RS-422的頻率:30 MHz

操作設(shè)備(可選)

操縱桿,ERGODRIVE(自動(dòng)識別所有操作設(shè)備)

額外的輸入/輸出(AUX I / O,可選)

模擬輸入05 V,模擬輸出010 V,TTL I / O,TTL限位開關(guān)輸入

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100PROFILER SCD CL,液體分配器

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo),緊急停止,輸出級的安全關(guān)閉,

快速觸發(fā)功能(可選),模擬電壓輸出,限位開關(guān)評估,閉環(huán)定位(可選)

其他功能

承載溫度測量,帶或不帶測量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+5°C ... + 45°C

冷卻

對流,無需風(fēng)扇

濕度

85%,無凝結(jié)

尺寸(長×寬×高)

238×103.5×160毫米(無電纜/插頭)

重量

2.5千克(不帶電纜/插頭)


TANGO 3 mini顯微鏡平臺(tái)控制器

更小的體積,緊湊型結(jié)構(gòu),可靈活安裝條件,允許用戶集成系統(tǒng)

電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

3

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī),

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

max. 1.25 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制范圍為0.03…1.25 A,可通過軟件調(diào)節(jié),防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100%

電源供應(yīng)

20.1…28.9 V DC(外接24 V電源,包括隨附的電源電纜)

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位,通過設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位,

向量和單軸同時(shí)定位,手動(dòng)定位,無限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps(每個(gè)軸單獨(dú))

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,線性或sin2(每個(gè)軸單獨(dú))

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距(例如200步電機(jī)±2.6 m和1毫米的主軸間距)

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令(超過180條指令),Venus-1,Venus-2,其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒(取決于PC型號和軟件)

接口與功能

通訊

USB 2.0(標(biāo)準(zhǔn)),RS-232(需要附加電纜),CAN總線(可根據(jù)要求在AUX微型端口上使用)

電機(jī)連接

輸出24 V /0.5 A (例如用于電機(jī)制動(dòng)),TTL限位開關(guān)輸入

編碼器接口(可選)

連接增量長度和角度測量系統(tǒng)nanoScale1,1Vpp或RS-422(可通過軟件選擇),用于在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位,模擬分辨率:16位RS-422的頻率:33 MHz

操作設(shè)備(可選)

操縱桿,ERGODRIVE(自動(dòng)識別所有操作設(shè)備)

額外的輸入/輸出(AUX I / O,可選)

模擬輸出0-5 V,輸出24 V / 1A。 (可切換到vis軟件,例如用于連接其他外圍設(shè)備),TTL I / O

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100,PROFILER SCD CL,液體分配器(每個(gè)設(shè)備都需要適配器電纜)

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo),輸出級的安全關(guān)閉,限位開關(guān)評估,快速觸發(fā)功能(可選),閉環(huán)定位(可選)

其他功能

承載溫度測量,電流消耗測量,帶和不帶測量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+ 5…+ 45°C(外部電源:0…+ 40°C)

冷卻

對流,無需風(fēng)扇

濕度

85%,無凝結(jié)

尺寸(長×寬×高)

大約 190×30.5×67毫米(寬×高×深,含安裝板)

重量

約 500 克(含安裝板,不帶電纜/插頭)



TANGO PCI-E顯微鏡平臺(tái)控制器

可通過PCI-Express總線在PC系統(tǒng)中集成

電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

1-4

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī),

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

1-3軸:1.25 A2.5A(可選)

4軸:1 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制,范圍從0.03 A至相位電流

通過軟件可調(diào)節(jié),電機(jī)相位校正,防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100

電源供應(yīng)

12 V DCPC的電源)

可選:外部24 V48 V電源(100 ... 240 V AC

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位,通過設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位,

向量和單軸同時(shí)定位,手動(dòng)定位,無限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps(每個(gè)軸單獨(dú))

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,線性或sin2(每個(gè)軸單獨(dú))

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距(例如200步電機(jī)±2.6 m1毫米的主軸間距)

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令(超過180條指令),Venus-1,Venus-2,其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒(取決于PC型號和軟件)

接口與功能

通訊

PCI Express總線

編碼器接口(可選)

連接增量長度和角度測量系統(tǒng)nanoScale11VppRS-422(可通過軟件選擇),用于在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位,模擬分辨率:16RS-422的頻率:30 MHz

操作設(shè)備(可選)

操縱桿,ERGODRIVE(自動(dòng)識別所有操作設(shè)備)

額外的輸入/輸出(AUX I / O,可選)

模擬輸入05 V,模擬輸出010 VTTL I / O,TTL限位開關(guān)輸入

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100,PROFILER SCD CL,液體分配器

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo),緊急停止,輸出級的安全關(guān)閉,

快速觸發(fā)功能(可選),模擬電壓輸出,限位開關(guān)評估,閉環(huán)定位(可選)

其他功能

承載溫度測量,帶或不帶測量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+5 °C...+70 °C

冷卻

對流,無需風(fēng)扇

濕度

85%,無凝結(jié)

尺寸(長×寬×高)

167.6 × 106.7 mm (without slot bracket/plugs)

重量

2.5千克(不帶電纜/插頭)



TANGO integrale顯微鏡平臺(tái)控制器

允許個(gè)人系統(tǒng)集成,可直接集成到定位系統(tǒng)中,緊湊型兩軸控制插件

電機(jī)輸出階段

軸數(shù)

2

支持的電機(jī)類型

2相或4相步進(jìn)電機(jī),

個(gè)性化適應(yīng)各種電機(jī)類型

步進(jìn)分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位電流

max. 1 A

電機(jī)電流設(shè)定

電機(jī)電流調(diào)節(jié)控制范圍為0.031.25 A,可通過軟件調(diào)節(jié),防短路輸出

停機(jī)時(shí)電機(jī)電流減少

電機(jī)電流設(shè)置的0 ... 100

電源供應(yīng)

24 V DC typ., 10…32 V DC, 30 W

定位系統(tǒng)

定位方式

距離和矢量定位,通過設(shè)置速度和方向進(jìn)行定位,

向量和單軸同時(shí)定位,手動(dòng)定位,無限旋轉(zhuǎn)

速度范圍

0.000001 ... 70 rps(每個(gè)軸單獨(dú))

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,線性或sin2(每個(gè)軸單獨(dú))

行程范圍

取決于電機(jī)和主軸的螺距(例如200步電機(jī)±2.6 m1毫米的主軸間距)

指令系統(tǒng)

TANGO自然指令(超過180條指令),Venus-1,Venus-2,其他可應(yīng)要求提供

處理速度

高達(dá)250個(gè)向量/秒(取決于PC型號和軟件)

接口與功能

通訊

RS-232(標(biāo)準(zhǔn)),USB 2.0(需要可選的接線盒BOB1),CAN總線(根據(jù)要求提供)

限位開關(guān)輸入

每軸2個(gè)輸入,TTL電平

編碼器接口(可選)

增量長度和角度測量系統(tǒng)類型nanoScale1的連接(可根據(jù)要求提供1Vpp)以在閉環(huán)操作中進(jìn)行精確定位,模擬分辨率:16

操作設(shè)備(可選)

操縱桿,ERGODRIVE(自動(dòng)識別所有操作設(shè)備)

額外的輸入/輸出(AUX I / O,可選)

1 TTL 輸入, 1 TTL 輸出

連接其他外圍設(shè)備

例如 LED 100,PROFILER SCD CL,液體分配器(每個(gè)設(shè)備都需要適配器電纜)

輸入/輸出功能

保存坐標(biāo)/移動(dòng)到坐標(biāo),輸出級的安全關(guān)閉,限位開關(guān)評估,快速觸發(fā)功能(可選),閉環(huán)定位(可選)

其他功能

承載溫度測量,帶和不帶測量系統(tǒng)的位置校正

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

+ 5+ 43°C+ 5+ 62°C(取決于安裝情況)

冷卻

對流,無需風(fēng)扇

濕度

85%,無凝結(jié)

尺寸(長×寬×高)

大約 96 × 28 × 7 mm毫米(寬×高×深,沒有隔離箔)

重量

30 克(不帶電纜/插頭)


TANGO控制器對比表

TANGO Desktop

TANGO PCI-E

TANGO 3 mini

TANGO integrale

規(guī)格

1-4

1-4

3

2

輔助軸

3

-

-

-

相位電流(max.

1.25/2.5/3.75 A

1.25/2.5/3.75 A

1.25 A

1.0 A

尺寸

238 × 103.5 × 160 mm

1

167.6 × 106.7 mm

2

190 × 30.5 × 67 mm

3

98 × 28 × 7.5 mm

重量

2.5 kg

0.2 kg

0.5 kg

0.1 kg

供電電壓

24 / 48 V

12 V / 48 V

24 V

24 V

電源

內(nèi)部/外部

PC/外部

外部

外部

通信

USB

?

-

?

*

4

CAN

?

*

?

5

?

AUX

*

6

*

6

?

7

-

LED 100

*

*

*

8

-

HDL

analog

analog

digital

digital

功能

編碼器接口

*

9

nanoScale/1Vss/RS422

*

9

nanoScale/1Vss/RS422

*

9

nanoScale/1Vss/RS422

?

nanoScale/1Vss

馬達(dá)制動(dòng)器

*

*

?

-

額外的輸出/輸入端口(可選)

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

-

-

適用范圍

桌面工作臺(tái)

customer/system PC

緊湊型完整系統(tǒng)

M?rzh?user 定位系統(tǒng)


?已配置

1)無電纜/插頭

4)需要接線盒BOB1

7AUX mini

101Vss根據(jù)要求

*可選項(xiàng)

2)無插槽支架/插頭

5)需要適配器電纜

8)需要適配器

-無配置

3)包括安裝板在內(nèi)

6)輔助I / O

9)最多3


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