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IAI推桿IAI教育機器人

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更新時間：2022-08-02 15:04:26瀏覽次數(shù)：247次

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IAI推桿IAI教育機器人
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詳細介紹

IAI推桿IAI教育機器人

工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的任務，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。

1、點位控制方式（PTP）

這種控制方法只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業(yè)機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任何調節(jié)。

定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方法具有實現(xiàn)簡單、定位精度低等特點。因此，它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入，只需要末端執(zhí)行器在目標點的準確位置和姿態(tài)。該方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。

2、連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方法是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在工作空間中的位置和姿態(tài)進行連續(xù)控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，速度可控，軌跡平滑，運動平穩(wěn)，從而完成任務。工業(yè)機器人各關節(jié)連續(xù)同步運動，末端執(zhí)行器形成連續(xù)軌跡。該控制方法的主要技術指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的軌跡跟蹤精度和穩(wěn)定性。這種控制方法通常用于焊接、噴漆、去毛刺和檢測機器人。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

關鍵詞：電路板傳感器