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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：18發(fā)布時間：2024-11-20
通常在機械自動化的進程中，工業(yè)機器人當中1、2、3軸用都是RV減速機，而4、5、6軸一般都是諧波減速機。
機械手主要由幾部分組成：
1、手部、手指、傳動機構主要起抓取和放置物件的作用。
2、臂部、手腕、手臂主要起改變物件方向和位置的作用。
3、驅動部分是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動形式。
4、控制部分是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動作的順序、位置和時間。
5、其它部分有機體、行走機構、行程檢測裝置和傳感裝置等。
其實RV減速機和諧波減速在機械手中起到關鍵作用，于它們提供的許多優(yōu)勢，它一直都深受設備廠家的歡迎。如有相關需求，歡迎來電馥融傳動咨詢！
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