傳動裝置一般采用減速機，可處理動力，達到減速的效果，主要有兩種作用，一是在降低設(shè)備轉(zhuǎn)速的同時，也可增加輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩輸出之比應(yīng)與輸出功率相乘，但需注意，不得大于減速機的額定扭力。同時在減速時，也可以減小負荷的慣量，慣量的減小是減速比的平方值，電機不同的慣量數(shù)值則不同。
工業(yè)機器人為保證機器人在生產(chǎn)過程中能夠可靠地完成各種重復(fù)動作，為保證其在生產(chǎn)過程中能夠可靠地完成工藝任務(wù)，并保證工藝質(zhì)量，將對工業(yè)機器人的定位精度提出更高的要求。因此需要用減速機來提高并保證工業(yè)機器人的精度。接下來就來介紹一下工業(yè)機器人的減速機類型。
1、RV減速機
RV減速機是以擺線針輪和行星齒輪為基礎(chǔ)開發(fā)的一種新型減速機，它具有重量輕、精度高、體積小、傳動比范圍大、傳動平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中應(yīng)用非常廣泛。產(chǎn)業(yè)機器人的動力源一般來源于伺服電機，當工業(yè)機器人開始工作時，伺服電機的負荷會很大，因此對伺服電機的損壞較大，但伺服電機經(jīng)過RV減速機后，情況會變得好一些，若RV減速機減速比為100，則伺服電機的負荷將為1%。該方法能有效地降低伺服電機的損壞，提高伺服電機的使用壽命。
2、行星減速機
行星式減速機又稱伺服行星減速機，是一種應(yīng)用較廣的減速裝置，其主要傳動部件有行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈及傳動軸等。其重量輕、體積小、傳速比大、負載能力高、使用壽命長等諸多優(yōu)點。通常行星減速機的傳動效率可達96%以上，一般用于工業(yè)機器人。
上述內(nèi)容可以看到工業(yè)機器人內(nèi)常用的減速機類型有RV減速機、行星減速機等，而且每種減速機各有優(yōu)缺點，才能知道哪種減速機適用于哪些工業(yè)機器人。RV減速機是我們馥融傳動提供的主要系列減速機產(chǎn)品。
