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閱讀：3974發(fā)布時(shí)間：2022-7-5
RV(Rotate Vector)減速器作為工業(yè)機(jī)器人及高精密機(jī)械產(chǎn)品傳動(dòng)的核心部分，也越來越受到世界各國的廣泛關(guān)注。但凡RV減速機(jī)應(yīng)用廣泛，但是它的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)也是并存的。帶大家一起來看看。
RV減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高；
2、扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??；
3、只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；
4、傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小或者說單位體積的承載能力大，RV減速器由于級用了三個(gè)行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
RV減速機(jī)的缺點(diǎn)：
1、RV減速器中絕大多數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)傳動(dòng)，但是針齒和針齒殼之間是例外，其實(shí)際表現(xiàn)為滑動(dòng)摩擦為主，受力磨損情況和滑動(dòng)軸承類似，滑動(dòng)軸承主要適用工況是高速輕載， 因此限制了其承載能力。
2、在實(shí)際工況中RV減速器需要反復(fù)的精確定位，也就是不斷的啟動(dòng)和剎車，為了保持一定精度不衰減，延長使用壽命，對針齒和針齒殼以及針齒銷的加工精度、材料和工藝都有相當(dāng)高的要求。這也是精密RV減速器較難生產(chǎn)的重要原因之一。
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