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上海世協(xié)電機(jī)貿(mào)易有限公司
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閱讀：407發(fā)布時(shí)間：2022-6-30
行星減速機(jī)是一種將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動(dòng)裝置，是世協(xié)研發(fā)的新一代實(shí)用性產(chǎn)品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、汽車制造、環(huán)保工程等產(chǎn)業(yè)。
工作原理：
由一個(gè)內(nèi)齒圈固定，內(nèi)齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的太陽齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依附于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架（出力軸）輸出動(dòng)力。
背隙定義說明：
背隙也稱回程間隙，是指減速機(jī)輸出軸與輸入端的偏差角。測(cè)量時(shí)將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速機(jī)輸入端會(huì)有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙（即背隙）。單位是“弧分（arcmin）"。
怎樣才能判斷行星減速機(jī)質(zhì)量好壞？注意看這三個(gè)方面就可以：
1、看雙旋臂的質(zhì)量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊的支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。
2、看輸入軸的質(zhì)量
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。
3、看齒圈的質(zhì)量
如果采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，再把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商采用插齒。齒圈采用的是什么材料？有沒有做表面處理?這兩個(gè)方面跟齒圈的質(zhì)量息息相關(guān)，需要特別注意。
選擇合適的行星減速機(jī)，我們的行星減速機(jī)在實(shí)際的工作中才會(huì)更順暢，使用壽命也才能有所保證。
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