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閱讀：1347發(fā)布時(shí)間：2022-6-28
行星減速機(jī)的雙支撐和單支撐是指齒輪的支撐，即行星減速機(jī)的行星架。行星架和輸出軸是一體化結(jié)構(gòu)，所以行星架的性能直接影響到行星減速機(jī)的性能。首先，世協(xié)小編帶您了解單支撐和雙支撐的區(qū)別。
1.結(jié)構(gòu)差異。
單支撐在行星架上打了三個(gè)銷(xiāo)孔，放了三個(gè)銷(xiāo)，然后把齒輪固定在銷(xiāo)上。齒輪的一面是行星架，另一面是懸掛，后面是擋塊分開(kāi)。
雙支撐行星架通過(guò)數(shù)控覆蓋，然后在上加工中心銷(xiāo)售子孔。還必須保證上下兩面的銷(xiāo)孔*同心(否則齒輪不能與齒輪嚙合)，然后放入齒輪中，最后用銷(xiāo)固定，齒輪兩側(cè)由行星架支撐。
2.受力差異。
單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一側(cè)受力，
雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上齒輪兩側(cè)的力。
3.性能差異。
單支撐齒輪將偏向輸出軸傳動(dòng)的相反方向，行星齒輪與行星齒圈之間的摩擦系數(shù)將增加。因此，行星減速機(jī)的噪效率、溫度甚至漏油都會(huì)增加。
此外，行星減速機(jī)主要用于配合伺服電機(jī)，其特點(diǎn)是體積小、精度高、正反轉(zhuǎn)頻繁。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷(xiāo)容易產(chǎn)生剛性變形，導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)間隙增大。
行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)不會(huì)，因?yàn)辇X輪兩側(cè)由行星架支撐，所以減速器傳動(dòng)時(shí)齒輪不會(huì)偏向一側(cè)，齒輪銷(xiāo)變形。
4.成本差異。
行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)首先在行星架中間用數(shù)控覆蓋，然后在上加工中心打孔。還必須保證上下兩面的銷(xiāo)孔*同心。如果兩面的銷(xiāo)孔一旦偏離，整個(gè)行星架將報(bào)廢。因此，行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)的加工成本比行星減速機(jī)的單支撐結(jié)構(gòu)高20%左右。
行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星架、行星齒輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈等部件。
行星減速機(jī)雙支撐，齒輪兩側(cè)由行星架支撐。雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)采用雙支撐獨(dú)立行星支架，既保證了穩(wěn)定性，又保證了高精度，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。獨(dú)立一體化行星支架、雙支撐結(jié)構(gòu)、全鑄造兩段組合、同軸方形法蘭輸出、低背間隙、定位準(zhǔn)確、剛度好、承載能力大、噪音低、使用壽命長(zhǎng)、體積輕、外形美觀(guān)、安裝方便等特點(diǎn)。輸入端與電機(jī)的連接采用氣缸夾式鎖緊機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡分析，確保在高輸入速度下結(jié)合界面的同心動(dòng)力傳遞。
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