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閱讀：1258發(fā)布時(shí)間：2022-6-22
行星減速機(jī)的參數(shù)有很多，世協(xié)認(rèn)為比較重要的就屬慣量匹配和減速比了。
1.慣量匹配
減速機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這個(gè)是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，按其公式轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩都不大，后面選擇減速機(jī)是要注意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算有不同的公式。在計(jì)算減速機(jī)軸上的負(fù)載傳動(dòng)慣量時(shí)，是按傳動(dòng)比平方倒數(shù)倍減為1/i的平方倍數(shù)。
伺服系統(tǒng)要求減速機(jī)能夠快速跟蹤指令的變化。對(duì)于一個(gè)定位運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)，它要求用最短的時(shí)間達(dá)到目標(biāo)位置。換言之，就是在直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的定位過(guò)程中，負(fù)載以的功率變化率將輸入功率轉(zhuǎn)換為輸出功率。
負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，稱為“慣量匹配"。在慣量匹配中，負(fù)載的功率變化速率，響應(yīng)速度。
2.減速比
由于伺服電機(jī)一般為高轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)矩輸出，負(fù)荷要求一般為低轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，所以在伺服電機(jī)和負(fù)載之間通常要接有行星減速機(jī)，其作用是降低轉(zhuǎn)速，放大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與負(fù)載間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。減速機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)速之比稱為減速比。所謂“減速比"，是指負(fù)載側(cè)的功率變化率。
行星減速機(jī)發(fā)熱的根源：
1、減速機(jī)噪聲較大。如果噪音高時(shí)機(jī)油溫度保持不變，通常與此無(wú)關(guān)?；蛘邫z查噪聲值，打電話給專業(yè)減速機(jī)廠家，看看噪聲值是否正常。
2、潤(rùn)滑問(wèn)題常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)的熱和噪聲問(wèn)題。如果有太多的潤(rùn)滑劑，石油中的能量損失將導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生。如果潤(rùn)滑劑太少，摩擦也會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。
3、對(duì)于用于混合的減速機(jī)，減速機(jī)通常應(yīng)垂直安裝。在這種情況下，小型減速機(jī)通常是潤(rùn)滑脂。請(qǐng)確認(rèn)潤(rùn)滑脂量符合制造商的要求;大型號(hào)一般是強(qiáng)制潤(rùn)滑，確認(rèn)潤(rùn)滑管。
4、減速機(jī)與被動(dòng)軸的對(duì)中是否超出要求范圍，如果對(duì)中不好，會(huì)造成減速機(jī)輸出軸承徑向力過(guò)大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成油封大量磨損，偏心軸承磨損。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間偏長(zhǎng)，導(dǎo)致電路機(jī)件的老化，更換出現(xiàn)問(wèn)題的電路器件，適當(dāng)?shù)目刂剖褂脮r(shí)間，連續(xù)工作一段時(shí)間后應(yīng)該讓機(jī)器停止運(yùn)行一下。
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