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技術(shù)文章

新銳科創(chuàng):GPS定位系統(tǒng)是如何定位的?

閱讀:1127發(fā)布時間:2022-3-29

  GPS定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點,是迄今比較受歡迎的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著GPS定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn),硬、軟件的不斷完善,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開拓,目前已遍及國民經(jīng)濟(jì)各種部門,并開始逐步深入人們的日常生活。下面新銳科創(chuàng)就介紹一下GPS導(dǎo)航的定位原理和GPS定位系統(tǒng)是如何定位的。
差分定位原理.png
  一、差分定位原理
 
  差分定位是相對定位的一種特殊應(yīng)用。
 
  高精度相對定位采用的是載波相位測量定位,而差分定位則主要采用偽隨機(jī)碼偽距測量定位。
 
  、GPS定位系統(tǒng)是如何定位的?
 
  24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上,以12小時的周期環(huán)繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。
 
  由于衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機(jī)時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數(shù),X、Y、Z和時鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。
 
  事實上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時,接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
 
  由于衛(wèi)星運行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA保護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站(差分臺)進(jìn)行GPS觀測,利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準(zhǔn)確的位置。實驗表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
 
  三、新銳科創(chuàng)GPS/RTK +藍(lán)牙融合定位技術(shù)的優(yōu)勢
 
  全程無線傳輸,部署、維護(hù)簡單快捷;
 
  超低功耗設(shè)計,可到12-14ua,且發(fā)送頻率靈活可調(diào);
 
  同步支持4G和TCP/ip雙重鏈路,斷電也不怕;
 
  8通道并發(fā)設(shè)計,卡容量更大,系統(tǒng)更強(qiáng)大;
 
  軟件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化,各種環(huán)境輕松應(yīng)對;
 
  更強(qiáng)大的底層技術(shù),可同步支持5萬標(biāo)簽,10萬信標(biāo);
 
  取得本質(zhì)安全型防爆認(rèn)證,同時全線通過粉塵防爆認(rèn)證。

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