步進(jìn)電機(jī)是一種無刷同步電動(dòng)機(jī)，可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)的每次旋轉(zhuǎn)都分為多個(gè)步驟，在許多情況下為200步，電機(jī)必須為每個(gè)步驟分別發(fā)送一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)一次只能采取一個(gè)步驟，每個(gè)步驟的尺寸相同。由于每個(gè)脈沖使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)^的角度，通常為1.8°，因此可以在沒有任何反饋機(jī)制的情況下控制電機(jī)的位置。隨著數(shù)字脈沖頻率的增加，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檫B續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)每天都在工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中使用，因?yàn)樗鼈兙哂械统杀?，高可靠性，低速時(shí)的高扭矩以及幾乎可在任何環(huán)境中運(yùn)行的簡單，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。
  
  步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
  
  將非線性輸入信號轉(zhuǎn)換為線性輸出信號，這對于熱電偶信號是常見的。
  
  電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。
  
  電機(jī)在靜止時(shí)具有完整的扭矩（如果繞組通電）。
  
  ^定位和移動(dòng)的可重復(fù)性，因?yàn)榱己玫牟竭M(jìn)電機(jī)精度為步長的3％到5％，并且該誤差從一步到下一步是非累積的。
  
  對啟動(dòng)/停止/倒車的出色響應(yīng)。
  
  非?？煽浚?yàn)殡姍C(jī)中沒有接觸刷，因此，步進(jìn)電機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。
  
  步進(jìn)電機(jī)對數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開環(huán)控制，使電機(jī)更簡單，控制成本更低。
  
  通過直接連接到軸的負(fù)載可以實(shí)現(xiàn)非常低速的同步旋轉(zhuǎn)。
  
  由于速度與輸入脈沖的頻率成比例，因此可以實(shí)現(xiàn)寬范圍的旋轉(zhuǎn)速度。