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滅火機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)JZ-51

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地

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更新時(shí)間：2022-10-13 14:53:31瀏覽次數(shù)：88次

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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：2989條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

滅火機(jī)器人是用來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉(cāng)庫(kù)中機(jī)器人處理火警的機(jī)器人，它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動(dòng)，找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。該滅火機(jī)器人是專門用于中國(guó)教育機(jī)器人大賽中滅火比賽項(xiàng)的機(jī)器人，組裝和擴(kuò)展都非常方便，既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生，也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。

詳細(xì)介紹

  • 產(chǎn)品詳情

JZ-51滅火機(jī)器人
滅火機(jī)器人是用來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉(cāng)庫(kù)中機(jī)器人處理火警的機(jī)器人，它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動(dòng)，找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。該滅火機(jī)器人是專門用于中國(guó)教育機(jī)器人大賽中滅火比賽項(xiàng)的機(jī)器人，組裝和擴(kuò)展都非常方便，既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生，也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。
 
重要技術(shù)點(diǎn): 狹窄空間的機(jī)器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。


1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
 
1）機(jī)器人控制器：
? CPU：采用8位AT89S52單片機(jī)，8K 在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器，1000次擦寫周期 ；
 ?電源電壓為6～9V DC，電流為800mA ；
? 控制板尺寸：長(zhǎng)102mm，寬97mm ；
   面包板尺寸：長(zhǎng)48mm*寬35mm ；
 
2）連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)：
? 3Pin接口；尺寸：42.0×20.5×39.5 mm；重量：60g(2.12oz)； 
? 線長(zhǎng)：30cm；運(yùn)行速度：53R/M（4.8V）；62R/M（6V）；轉(zhuǎn)動(dòng)角度：360°；
? 失速扭矩：4.8V：15.4kg/cm（213.9oz/in），6V：14.5kg/cm（201.4oz/in）；
 
3）超聲波傳感器：
? 4Pin接口；使用電壓：DC5V；靜態(tài)電流：小于2mA；感應(yīng)角度：不大于15度；
? 探測(cè)距離：2cm-450cm；高精度：可達(dá)3mm；尺寸：長(zhǎng)45 mm×寬20 mm×高15mm ；
 
4）火焰?zhèn)鞲衅鳎?/span>
? 工作電壓：DC5V～6V；工作溫度：-25℃～85℃；
? 可探測(cè)熱源波長(zhǎng)：760納米～1100納米；
 
5）傳感器開關(guān)：
? 工作電壓：DC5V～6V；工作溫度：-25℃～85℃；通過(guò)電流：2A ；
 
6）直流電機(jī)：
? 尺寸：3.2*2.1*1.5cm；軸徑：2mm；重量：30g；
? 電壓1.5-9V；轉(zhuǎn)速：6V時(shí)轉(zhuǎn)速2.3萬(wàn)轉(zhuǎn)；
 
1）尺寸：長(zhǎng)13cm×寬12 cm×高24cm。
2）裸重：<700g
3）配套場(chǎng)地需另購(gòu)
 
3.主要特點(diǎn)：
控制板帶有擴(kuò)展面包板，可以輕松擴(kuò)展各類傳感器和電子電路。
中國(guó)教育機(jī)器人大賽標(biāo)準(zhǔn)比賽項(xiàng)目，《機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì)》教材配套項(xiàng)目。
車體采用標(biāo)準(zhǔn)金屬模塊拼裝，輕松擴(kuò)展安裝各種附加結(jié)構(gòu)和傳感器。
三超聲波傳感器導(dǎo)航循墻算法和風(fēng)扇滅火。
標(biāo)準(zhǔn)的演示程序。













 


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