上海祁立:離心機動特性的計算結(jié)果及分析
用上述方法對該種離心機轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)作了計算。對自由轉(zhuǎn)子子系統(tǒng)R集總化處理, 并利用Riccati 傳遞矩陣的方法求出其固有頻率SR , 在連接處的影響系數(shù)矩陣ER。
對支承子系統(tǒng)S, 分別對主軸座和上減振器以及電機和下減振器用錘擊法測定頻響函數(shù), 以識別減振器的剛度等參數(shù), 因減振器的剛度與振幅、頻率、溫度及裝配均有關(guān)系, 在本計算中取均值。
在連接處, 主軸處的滾珠軸承剛度為估計值, 電機處的滾珠軸承剛度由廠家提供。因篇幅關(guān)系給定的原始數(shù)據(jù)均未列出。該機的轉(zhuǎn)速范圍為0~7000r/min,工作轉(zhuǎn)速范圍為1400~7000r/min。
該轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)的前四階臨界轉(zhuǎn)速及相應(yīng)振型見圖。使用本特利公司產(chǎn)的DAI108 數(shù)據(jù)采集儀對該機的停車過程作了振動測試, 得到Bode圖, 橫坐標(biāo)代表轉(zhuǎn)速V , 縱坐標(biāo)為振動幅值。實測值與上述計算值列于表1中。因該機器zui高轉(zhuǎn)速為7000r/min, 只測試到三階臨界轉(zhuǎn)速。
從表可以看出, 計算值與實測值是基本符合的。在該機器的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有3階臨界轉(zhuǎn)速, 并且第三階臨界轉(zhuǎn)速在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi), 造成該機工作轉(zhuǎn)速范圍偏窄, 振動偏大的不良影響。第四階臨界轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于工作轉(zhuǎn)速, 不予考慮。
從振型圖可以看出, 該轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)前三階振型屬于支承型的, 第四階則為轉(zhuǎn)子型的。因此, 該機在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的動特性主要是由支承子系統(tǒng)的另部件決定的。從振型圖還可以看出, *、二階臨界轉(zhuǎn)速的數(shù)值受電機定子和下減振器參數(shù)影響較大,而第三階臨界轉(zhuǎn)速的數(shù)值受上減振器的影響較大。更改支承子系統(tǒng)一些另部件的參數(shù)重作計算證實了上述的分析。因此, 把第三階臨界轉(zhuǎn)速降到工作轉(zhuǎn)速范圍以下的zui方便、zui有效的措施是采用剛度較低的上減振器。
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