一、引言
質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱(chēng)設(shè)備）通常是針對(duì)某一類(lèi)型產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。隨著產(chǎn)品類(lèi)型不斷增多，設(shè)備通用性的問(wèn)題被順勢(shì)提出。實(shí)踐證明，由于產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)心參數(shù)分布、外形結(jié)構(gòu)、外形尺寸、定位基準(zhǔn)、定位安裝方式、質(zhì)心測(cè)量算法和測(cè)量精度要求等的不同，使所謂設(shè)備通用性受到一定程度的制約，實(shí)際工作中出現(xiàn)了臨時(shí)構(gòu)建設(shè)備的情況。例如更換不同量程的稱(chēng)重傳感器，改變其安裝位置；更換不同的產(chǎn)品測(cè)量托架，改變其支承定位方式等等。在不同產(chǎn)品質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量前，需要根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況對(duì)設(shè)備局部結(jié)構(gòu)（如產(chǎn)品支托方式和定位方式等）進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。當(dāng)設(shè)備局部結(jié)構(gòu)發(fā)生了改變，則必須進(jìn)行必要的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)有兩個(gè)主要內(nèi)容。其一是設(shè)備驗(yàn)證和標(biāo)定，即采用實(shí)測(cè)質(zhì)心樣件質(zhì)量和質(zhì)心的方法，驗(yàn)證設(shè)備相應(yīng)技術(shù)指標(biāo)是否符合有關(guān)的規(guī)定。設(shè)備驗(yàn)證一般在設(shè)備校準(zhǔn)合格有效期內(nèi)以及有效期內(nèi)較長(zhǎng)時(shí)間未使用的情況下進(jìn)行。尤其是當(dāng)設(shè)備影響質(zhì)心測(cè)量的局部結(jié)構(gòu)發(fā)生改變時(shí)，首先應(yīng)當(dāng)進(jìn)行設(shè)備驗(yàn)證。在驗(yàn)證結(jié)果不合格時(shí)就需要進(jìn)行必要的設(shè)備標(biāo)定，使設(shè)備技術(shù)指標(biāo)符合要求。其二是設(shè)備校準(zhǔn)。當(dāng)設(shè)備進(jìn)行了標(biāo)定或者雖驗(yàn)證合格但要求強(qiáng)制校準(zhǔn)時(shí)，則按照相應(yīng)的校準(zhǔn)規(guī)程進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)，但此時(shí)的校準(zhǔn)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)化。
本文結(jié)合實(shí)際工作中成功的經(jīng)驗(yàn)，著重就質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定問(wèn)題進(jìn)行介紹。
二、設(shè)備的構(gòu)成
為完成某型號(hào)產(chǎn)品質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量任務(wù)，采用了結(jié)構(gòu)如圖1所示臨時(shí)構(gòu)建的質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備。該設(shè)備由水平測(cè)量托架、稱(chēng)重傳感器和工作平臺(tái)組成。水平測(cè)量托架由架體、滾動(dòng)支承、軸向定位基準(zhǔn)和按等腰三角形分布的測(cè)量支桿等組成。水平測(cè)量托架通過(guò)測(cè)量支桿端頭的鋼球加載到稱(chēng)重傳感器上。鋼球頂點(diǎn)向稱(chēng)重傳感器傳遞產(chǎn)品和水平托架的測(cè)量力，并建立設(shè)備坐標(biāo)系。軸向定位基準(zhǔn)
第十一屆稱(chēng)重技術(shù)研討會(huì)論文集
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稱(chēng)重科技 建立設(shè)備坐標(biāo)系和產(chǎn)品坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
三個(gè)稱(chēng)重傳感器量程均為500kg，精度等級(jí)0.02級(jí)，實(shí)際使用量程250kg，總誤差為0.087kg。
該設(shè)備此前曾進(jìn)行了校準(zhǔn)。但在另一產(chǎn)品測(cè)量過(guò)程中發(fā)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果與理論設(shè)計(jì)值有較大差異，遂又在現(xiàn)場(chǎng)用質(zhì)心樣件進(jìn)行驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)質(zhì)心樣件的軸向質(zhì)心測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)較大偏差，于是對(duì)設(shè)備重新進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)。標(biāo)定內(nèi)容包括設(shè)備定位參數(shù)測(cè)算、質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量驗(yàn)證。 x0L0AL mamb（mc）x
圖1 質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備結(jié)構(gòu)示意
三、設(shè)備參數(shù)的測(cè)算
由圖1，質(zhì)心樣件軸向質(zhì)心測(cè)量計(jì)算方法如式（1）。 0abcammmmmxLALm=++???=+−??································································（1）
式中：
m——被測(cè)件質(zhì)量，kg；
ma~mc——被測(cè)件質(zhì)量分量，kg；
x——被測(cè)件軸向質(zhì)心，mm；
L、A——設(shè)備定位參數(shù)，mm；
L0——設(shè)備軸向定位基準(zhǔn)到質(zhì)心樣件端面的距離，mm。
由圖1和式（1）可知，設(shè)備與產(chǎn)品軸向質(zhì)心測(cè)量相關(guān)的參數(shù)主要有L、A，因此設(shè)備校準(zhǔn)之前首先要確定L和A的量值。參數(shù)L為水平測(cè)量托架支桿A頂點(diǎn)（質(zhì)量力的傳遞點(diǎn)，下同）到支桿B與支桿C頂點(diǎn)連線的距離，參數(shù)A為支桿B與C支桿頂點(diǎn)連線到軸向定位基準(zhǔn)的距離。
通常情況下，參數(shù)L和A可采用儀器和量具間接測(cè)量的方法得到，但在現(xiàn)場(chǎng)情況下實(shí)施測(cè)量比較困難，因此采用已知軸向質(zhì)心參數(shù)的質(zhì)心樣件進(jìn)行測(cè)定。為敘述方便，稱(chēng)這一方法稱(chēng)為標(biāo)定法。
質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量裝置按照測(cè)量工藝要求安裝調(diào)整好后，將質(zhì)心樣件吊放在水平測(cè)量托架上，測(cè)量其質(zhì)量分量，記作ma1、mb1和mc1；測(cè)量質(zhì)心樣件后端面到軸向定位基準(zhǔn)的距離，記作L01。
將質(zhì)心樣件沿其軸線任意平移一段距離，復(fù)測(cè)得到上述參數(shù)，分別記作ma2、mb2、mc2和L02。按公式（1）建立方程組：
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稱(chēng)重技術(shù)應(yīng)用篇
11112221012002abcabcaammmmmmmmm xLALmmxLALm=++??=++??=+−???=+−??·······························································（2）
式中x0為質(zhì)心樣件軸向質(zhì)心。解方程得： aaaLLLmmmmm AxLm−?=?−????=−+??? ·································································（3）
從式（3）可以看出：參數(shù)L和A的確定及其正確性，取決于質(zhì)心樣件質(zhì)量分量和位移量測(cè)量的正確性。其中L01和L02的正確性由標(biāo)準(zhǔn)量具保證，質(zhì)量分量mai、mbi和mci則由質(zhì)量測(cè)量系統(tǒng)（即稱(chēng)重傳感器和稱(chēng)重顯示器組合）保證。
四、標(biāo)定法的偏差
標(biāo)定法以質(zhì)量分量測(cè)量和位移量測(cè)量為基礎(chǔ)，因此要求兩者測(cè)量值要有相當(dāng)?shù)臏?zhǔn)確度。一般情況下，質(zhì)量分量測(cè)量依賴(lài)于稱(chēng)重系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，同時(shí)依賴(lài)于稱(chēng)重傳感器的實(shí)際工作狀態(tài)，如預(yù)熱與否、預(yù)壓與否、產(chǎn)品加載過(guò)程中受到?jīng)_擊與否等。位移量多采用經(jīng)檢定合格的深度尺或三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量，其測(cè)量誤差是可控的。此外，水平測(cè)量托架三個(gè)支桿相對(duì)位置在加載和卸載過(guò)程中的穩(wěn)定性，也直接影響標(biāo)定法的成敗與精度。
考察式（3），設(shè)m1=m2=m，則有： 0102012（）aaammLLLmmm=−=−Δ ······················································（4）
由式（4）可以看出：當(dāng)時(shí)，ammΔ→0LΔ的值愈趨近于L，這就意味著L的誤差愈小。另一方面，當(dāng)越大時(shí)，L值越穩(wěn)定，同樣意味著L的誤差愈小。因此，采用標(biāo)定法確定參數(shù)L和參數(shù)A時(shí)，應(yīng)將質(zhì)心樣件的軸向質(zhì)心分別向支桿A和支桿B與支桿C連線靠，此時(shí)計(jì)算的L誤差將會(huì)減小，根據(jù)參數(shù)L和A的相關(guān)性，參數(shù)A的誤差也會(huì)相應(yīng)減小。 amΔ
一般情況下總有m1≠m2。實(shí)踐證明：只要m1和m2的離散程度不大，則可取其平均值代入公式（4）以求解參數(shù)L。
五、標(biāo)定實(shí)例
1、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)及參數(shù)L和參數(shù)A計(jì)算
使用的質(zhì)心樣件參數(shù)為：x0=675.07mm，m0=99.04kg。
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2012.5·南京
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稱(chēng)重科技 首先將質(zhì)心樣件吊裝到水平測(cè)量托架上，使其質(zhì)心靠近傳感器b和c，測(cè)讀并記錄三個(gè)傳感器測(cè)量值ma1～mc1和質(zhì)心樣件后端面到軸向基準(zhǔn)的距離L01。再將質(zhì)心樣件向傳感器a方向平移，重復(fù)測(cè)讀并記錄mai～mci和L0i，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。
表1 質(zhì)心樣件實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
測(cè)量序列i
mai / kg
mbi / kg
mci / kg
mi / kg
L0i / mm
1
27.87
35.54
35.73
99.14
-166.30
2
47.04
26.07
25.97
99.08
20.10
3
50.40
24.41
24.16
98.97
53.14
4
56.36
21.41
21.18
98.95
111.24
5
68.05
15.32
15.59
98.96
203.36
6
77.44
10.85
10.75
99.04
315.30
由表1數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)：質(zhì)心樣件質(zhì)量六次測(cè)讀并記錄的三個(gè)傳感器測(cè)量累計(jì)總值相差很大：mmax=99.14kg，mmin=98.95kg，△m=0.19kg但基于以下兩個(gè)原因認(rèn)為可以進(jìn)行標(biāo)定：
（1）質(zhì)心樣件質(zhì)量測(cè)量值mi的平均值為99.02kg，與名義值m0（99.04kg）相近；
（2）質(zhì)心樣件質(zhì)量測(cè)量值mi的分散性用極差法計(jì)算為0.077kg，小于稱(chēng)重傳感器總*.087kg。
由式（4）的定性分析，選用測(cè)量序列1和測(cè)量序列6的參數(shù)，按式（2）和式（3）進(jìn)行計(jì)算，解得參數(shù)L和參數(shù)A為：
961.68 mm238.42 mmLA=??=?································································（5）
2、質(zhì)心樣件實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)復(fù)核
根據(jù)表1數(shù)據(jù)和式（5）參數(shù)L、參數(shù)A，計(jì)算各個(gè)測(cè)量序列的質(zhì)心樣件測(cè)量值x0i及其偏差Δx0i，結(jié)果見(jiàn)表2。表2中xi為質(zhì)心樣件的質(zhì)心相對(duì)軸向基準(zhǔn)的距離。
表2 質(zhì)心樣件實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
測(cè)量序列i
mi / kg
L0i / mm
xi / mm
x0i / mm
Δx0i / mm
1
99.14
-166.30
508.77
675.07
0.00
2
99.08
20.10
695.00
674.90
-0.17
3
98.97
53.14
728.16
675.02
-0.05
4
98.95
111.24
786.18
674.94
-0.13
5
98.96
203.36
899.73
669.37
21.30
6
99.04
315.30
990.37
675.07
0.00
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稱(chēng)重技術(shù)應(yīng)用篇
3、量值不確定度估計(jì)
觀察測(cè)量序列5，其質(zhì)心測(cè)量結(jié)果異常，予以剔除。則質(zhì)心樣件測(cè)量值的平均值為： 60021675.0 mm5ixx==Σ··························································（6）
用極差法計(jì)算單次試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差為： 0max0min05675.07674.90（）0.073 mm2.33nnxxsxd=−−===······································（7）
不考慮質(zhì)心樣件的軸向質(zhì)心不確定度，則設(shè)備軸向質(zhì)心測(cè)量不確定度為：
（）（）0.15 mm （=2）Uxksxk==··················································（8）
即以設(shè)備軸向定位基準(zhǔn)為基準(zhǔn)，在508mm～990mm范圍內(nèi)，軸向質(zhì)心測(cè)量不確定度為0.15mm。
查待測(cè)產(chǎn)品軸向質(zhì)心設(shè)計(jì)值為674mm±3mm，其名義值與質(zhì)心樣件的軸向質(zhì)心（675.07mm）非常接近，因此認(rèn)為標(biāo)定成功，可以直接使用上述數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)結(jié)果評(píng)定。
4、測(cè)量序列的其它組合計(jì)算
分別采用測(cè)量序列2、3、4和測(cè)量序列6組合解算參數(shù)L和參數(shù)A，將得到表3所示的參數(shù)組合。用各個(gè)參數(shù)組合分別與表1數(shù)據(jù)計(jì)算質(zhì)心樣件的質(zhì)心測(cè)量值，其平均值和偏差代數(shù)和見(jiàn)表3。
表3 質(zhì)心樣件實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) mm
序列組合
參數(shù)L
參數(shù)A 0ix
0ixΔΣ
1-6
961.68
238.42
675.00
-0.35
2-6
962.56
238.18
675.21
0.71
3-6
961.92
238.36
675.06
-0.07
4-6
962.13
238.30
675.11
0.19
將質(zhì)心樣件的質(zhì)心測(cè)量值x0i和偏差Δx0i用Excel繪制成圖表，見(jiàn)圖2。由表3和圖2可以看出，四個(gè)序列組合計(jì)算結(jié)果中，序列組合3-6的偏差Δx0i分布在±0.15mm之間，為*結(jié)果。說(shuō)明參數(shù)L和A組合還可以有多種選擇。
六、標(biāo)定法應(yīng)注意的問(wèn)題
采用標(biāo)定法確定設(shè)備參數(shù)L和參數(shù)A，是現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備的簡(jiǎn)便方法，尤其對(duì)臨時(shí)構(gòu)建的質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備十分有效的。但是這種方法具有一定的危險(xiǎn)性，當(dāng)選用的數(shù)據(jù)不恰當(dāng)時(shí)，計(jì)算出的參數(shù)L和參數(shù)A將會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品軸向質(zhì)心測(cè)量出現(xiàn)較大的偏差，甚至是不可接受的偏差。因此，確定參數(shù)L和參數(shù)A確定后，一定要用質(zhì)心樣件進(jìn)行多次復(fù)核，并按照相應(yīng)的校準(zhǔn)規(guī)程進(jìn)行校準(zhǔn)，這
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稱(chēng)重科技 一點(diǎn)非常重要。 -0.30-0.20-0.100.000.100.200.300.400.50508.77695.00728.16786.18990.37 質(zhì)心樣件質(zhì)心位置x（mm）質(zhì)心測(cè)量偏差Δx0（mm） 序列組合2-6 序列組合4-6 序列組合1-6 序列組合3-6
圖2 質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備結(jié)構(gòu)示意
其次，參數(shù)L和參數(shù)A的組合可以有多個(gè)選擇，通過(guò)數(shù)據(jù)分析計(jì)算即可得到能夠保證產(chǎn)品質(zhì)心測(cè)量的精度要求的選擇。有條件的情況下，應(yīng)盡可能地采用計(jì)量?jī)x器測(cè)定參數(shù)L和參數(shù)A。
第三，標(biāo)定法是以質(zhì)量測(cè)量和位移測(cè)量為基礎(chǔ)的，其中以質(zhì)量測(cè)量zui為關(guān)鍵。稱(chēng)重傳感器必須是經(jīng)檢定合格的。考慮到稱(chēng)重傳感器在檢定過(guò)程中作過(guò)三次滿(mǎn)量程預(yù)壓，而設(shè)備校準(zhǔn)（或產(chǎn)品測(cè)量）過(guò)程中不能滿(mǎn)足“三次滿(mǎn)量程預(yù)壓”的條件，因此，設(shè)備校準(zhǔn)或產(chǎn)品測(cè)量前，應(yīng)給予足夠載荷和時(shí)間的預(yù)壓，以測(cè)量示值變化趨于穩(wěn)定為止。
第四，每次標(biāo)定前，應(yīng)首先對(duì)質(zhì)心投影的狹長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)不同加載點(diǎn)引起的位置誤差（類(lèi)似于四角誤差）調(diào)試合格后再進(jìn)行標(biāo)定，以提高標(biāo)定的準(zhǔn)確度。
第五，設(shè)備校準(zhǔn)或產(chǎn)品測(cè)量過(guò)程中，應(yīng)防止樣件或產(chǎn)品加載對(duì)稱(chēng)重傳感器造成沖擊，同時(shí)還應(yīng)隨時(shí)檢查水平測(cè)量托架支桿的位置狀態(tài)，防止其擦碰稱(chēng)重傳感器的限位環(huán)，以引入質(zhì)心測(cè)量偏差。測(cè)量質(zhì)心樣件位移量L0時(shí)，應(yīng)防止用力過(guò)大，造成軸向定位基準(zhǔn)彎曲變形，引入尺寸測(cè)量偏差。
第六，水平測(cè)量托架應(yīng)避免挪作他用。在設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)注意保護(hù)好軸向定位基準(zhǔn)和支桿，勿使其受力變形。設(shè)備使用前，還應(yīng)采用質(zhì)心樣件進(jìn)行測(cè)量參數(shù)的復(fù)核，以保證質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量工作的順利、可靠地進(jìn)行。
七、結(jié)束語(yǔ)
采用位移的方法實(shí)測(cè)質(zhì)心樣件質(zhì)量分量并計(jì)算設(shè)備與質(zhì)心測(cè)量相關(guān)參數(shù)，是對(duì)質(zhì)量質(zhì)心測(cè)量設(shè)備，尤其是臨時(shí)構(gòu)建設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的簡(jiǎn)便有效的方法。這種方法雖然具有一定的風(fēng)險(xiǎn)，但只要認(rèn)真進(jìn)行測(cè)量與驗(yàn)證，并嚴(yán)格按照校準(zhǔn)規(guī)程的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行校準(zhǔn)，即能夠保證設(shè)備正常運(yùn)行。