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光場相機(jī)-R5

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更新時間：2021-06-15 15:34:58瀏覽次數(shù)：130次

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上海五鈴光電科技有限公司

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商鋪產(chǎn)品：76條

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產(chǎn)品簡介

分辨率：2048 x 2048（4.2兆像素）像元尺寸：5.5μm橫向分辨率達(dá)1MP（是原始影像分辨率的25%）延長的景深達(dá)一般相機(jī)的6倍畫面更新率：25FPS（Gige）、57FPS（Dual-Gige）、90FPS（USB3.0）、180FPS（CameraLink）三維深度分辨率：達(dá)200層鏡頭轉(zhuǎn)接口：C-mount

詳細(xì)介紹

概述：

Raytrix GmbH公司創(chuàng)建于2008年，其光場相機(jī)技術(shù)處地位，是的工業(yè)級光場相機(jī)?，F(xiàn)凌云與Raytrix達(dá)成了戰(zhàn)略合作關(guān)系，成為Raytrix全線產(chǎn)品的代理商，并可進(jìn)行從五百萬到七千萬像素的產(chǎn)品定制。

光場相機(jī)在結(jié)構(gòu)原理和成像結(jié)果與普通相機(jī)有很大的不同，一次拍攝即可捕獲視場范圍內(nèi)所有光矢量信息(如灰度、顏色、空間位置、尺寸等)。通過后期的重聚焦可獲得不同景深的圖像信息，以及景物的深度信息。

而這項技術(shù)的關(guān)鍵在于Raytrix在主鏡頭與圖像傳感器間加了*的微透鏡陣列，如下圖所示，光場相機(jī)則是物體透過主鏡頭后由微透鏡重新聚焦成像，從而不同位置的微透鏡可采集到像素點完整的圖像信息和位置信息。

技術(shù)原理：

光線在自由空間中的傳播是可以用兩個平面、四個坐標(biāo)(四維量，學(xué)術(shù)上稱為光場)來表示的，而成像過程是對這個四維光場進(jìn)行了一個二維積分，從而得到了二維圖像。光場相機(jī)可采集空間中任意點發(fā)出的任意方向的光，相當(dāng)于直接記錄了四維光場，不同焦深的圖像再做不同情況下的二維積分，得到不同物距的圖像信息。

Raytrix的核心技術(shù)優(yōu)勢在于：1、利用在相機(jī)的主鏡頭和傳感器之間加入三種不同焦距的微透鏡組成的陣列獲取光場信息，從而很大程度上擴(kuò)大了景深;

2、通過專業(yè)的軟件算法對獲取的圖像信息進(jìn)行重聚焦，從而得到高分辨率的四維光場信息。一次取景即可獲得3D影像和3D景深信息，從而實現(xiàn):a.具有立體視差的多視角影像;b.軟件自由對焦;c.全幅對焦;d.立體深度信息。

3、專業(yè)的相機(jī)矯正與圖像重建技術(shù)：Raytrix光場相機(jī)在成像過程中不僅從硬件上對光路進(jìn)行了矯正，還從軟件上對圖像的畸變進(jìn)行了矯正，它通過對標(biāo)定板的兩次拍攝(如圖1)建立起物體的圖像坐標(biāo)系與物理坐標(biāo)系中像素點的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，從而還原了物體的信息，如下圖所示，矯正前圖像的深度以及弧度都是有畸變的，經(jīng)過矯正后能還原物體的真實信息，再經(jīng)過對圖像的拼接后可獲得物體完整3D圖像結(jié)構(gòu)。

與立體拍攝系統(tǒng)的比較：

多目立體拍攝系統(tǒng)在取景過程中或多或少會存在一定的死角，如圖1，而Raytrix光場相機(jī)的微透鏡陣列能多角度采集物體信息，極大化避免死角限制，如圖2，并能測量深度信息。(由于光場相機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢，可替代3D激光掃描相機(jī))

Technical Parameters

R5 Specifications
Lateral resolution	max 1 MP (25% of original image sensor resolution)
Extended depth-of-field	max 6x of standard cameras
Frame rate	25 FPS (GigE), 56 FPS (Dual-GigE), 30-90 FPS (USB 3.0), 180 FPS (Camera-Link)
Light field image sensor	4.2 Megarays, 2048 x 2048 pixel, 5.5µm pixel pitch, CMOSIS, CMV4000, CMOS
3D depth resolution	max 100 discrete depth layers
Fixed aperture	f/2.4, f/5.66, f/26 (microscopy), … (we offer full customized micro lens array optics meeting your needs)
Interface	Single/Dual Gigabit Ethernet, Camera-Link, USB 3.0 superspeed
Lens mount	C-mount
Software support	MVTec Halcon plugin interface, SDK/API programming interface for Microsoft Windows
Hardware requirements	NVIDIA GeForce GTX-Titan with 6 GB GPU memory (or higher)
Software requirements	Microsoft Windows 7, CUDA with OpenGL 4.0 and Compute Capability 2.0
Applications	Fluid flow (3D Particle tracking, PIV), Light Field R&D, machine vision, endoscopy, microscopy, visual quality inspection, life science, face recognition, …

3D light field camera	R5 f/5,6	R5 f/2,4	R5 f/2.4	R5 f/2,4
Application example	Surface inspection	Life science (motion tracking)	Inspection of mechanical parts	Gesture recognition
X field of view	10mm	35mm	50mm	500mm
Y field of view	10mm	35mm	50mm	500mm
Z field of view (depth of field)	4mm	20mm	40mm	1,2m
Working distance	0,40m	0,3m	0,33m	0,4m
Z depth resolution	30µm	120µm	250µm	7mm
Illumination example	low angle	ring light	low angle	ambient light
Main lens optics	100mm macro	50mm	50mm macro	33mm
Sample object examples	Steel, small screws,…	Insects, seedlings,..	Screws, valves, threads …	Gesture/face recognition

應(yīng)用：

機(jī)器視覺

元件檢測：一次拍攝即可獲得全部3D結(jié)構(gòu)信息，精確測量出引腳的位置、高度以及表面的文字和瑕疵等，并可重建出元件的立體圖像。

PCB檢測：能準(zhǔn)確抓取PCB板的瑕疵、缺陷信息。

顯微應(yīng)用：能一次拍攝采集到微小物體的表面紋理信息

瑕疵檢測：Raytrix光場相機(jī)可進(jìn)行太陽能板裂縫、3D結(jié)合線、螺柱、點焊等檢測。能采集比較精確的瑕疵信息。

IC引腳檢測：可實現(xiàn)精確檢測IC引腳的平面度和正位度，從而控制和提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量。

IC崩角檢測

PCB錫球高度檢測

科學(xué)研究

PIV：

傳統(tǒng)PIV系統(tǒng)通常使用四相機(jī)多角度拍攝進(jìn)行流體分析，現(xiàn)使用Raytrix光場相機(jī)單臺即可采集到粒子的3D位置信息，通過原始光場的圖像可分析粒子的運(yùn)動并進(jìn)行粒子的軌跡追蹤，從而生成三維流線，簡化了傳統(tǒng)方式的算法復(fù)雜度并更易于操作。Raytrix的光場相機(jī)能實現(xiàn)1s采集三次(雙曝光模式)高分辨率圖像，或每秒180幀的低分辨率圖像，。