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東莞市庫崎智能科技有限公司
產(chǎn)品型號(hào)robotiq夾爪
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2021-05-14 15:00:53瀏覽次數(shù):1423次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線加工定制 | 否 | 適用對(duì)象 | 主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 機(jī)械制造 | 行程(可編程) | 155 mm |
夾力(可編程) | 30至70 N | 適形抓握載荷 | 10 kg |
摩擦抓握載荷 | 2.5 kg | 手指位置重復(fù)(指尖抓握) | 0.05 ?mm |
閉合速度(可編程) | 22 至110 mm/s | 夾具質(zhì)量 | 2.3 kg |
主要通信協(xié)議 | Modbus RTU(RS-485) | 次要通信協(xié)議選項(xiàng) | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINE |
robotiq三指夾爪,協(xié)作機(jī)器人夾爪 追求功能及柔性化,是制造和機(jī)器人研究的理想選擇,不但為協(xié)作機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包的操作簡(jiǎn)單即插即用,同時(shí)*兼容多數(shù)主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人,是機(jī)器人機(jī)械臂實(shí)施精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵。
Robotiq三指夾爪極其具靈活性,可抓握各種形狀和尺寸的零件。直接控制手指的位置,速度和力量。通過以下方式與機(jī)器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。
robotiq三指夾爪特點(diǎn):
1、4種抓地類型:捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式,幾乎可以選擇任何東西。
2、分別控制手指:從每個(gè)手指獲取反饋,以獲得牢固的抓力及精確度。
3、即插即用:使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內(nèi)安裝并編程您的機(jī)器人。
4、項(xiàng)目創(chuàng)新:通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠(yuǎn)程操作,人機(jī)協(xié)作,移動(dòng)機(jī)器人,箱子拾取,配套和高級(jí)裝配。
多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應(yīng)于多種工作場(chǎng)景上的應(yīng)用。
robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 | 參數(shù) |
行程(可編程) | 155 mm |
夾力(可編程) | 30至70 N |
適形抓握載荷 | 10 kg |
摩擦抓握載荷 | 2.5 kg |
手指位置重復(fù)(指尖抓握) | 0.05 mm |
閉合速度(可編程) | 22至110 mm/s |
夾具質(zhì)量 | 2.3 kg |
主要通信協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信協(xié)議選項(xiàng) | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
robotiq三指夾爪,協(xié)作機(jī)器人夾爪
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