電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)）動力來源是電機(jī)，電動執(zhí)行器在定位過程中，在輸出軸走到位置時(shí)，要求電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)能及時(shí)停下，但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動都有慣性，當(dāng)電機(jī)斷電后一般都要繼續(xù)“滑"行一段“距離"，這樣不利于精確定位，而且容易產(chǎn)生振蕩，所以電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）在設(shè)計(jì)時(shí)通常需要對其電機(jī)加入制動措施。

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)電機(jī)的制動方式主要分為機(jī)械制動和電氣制動兩大類。

一、機(jī)械制動

　　就是通常所說的電磁抱閘式。通常由電磁鐵、彈簧杠桿組件、制動閘瓦或摩擦盤組成，其原理是：通電時(shí)，電磁鐵吸合壓縮彈簧，由于制動閘瓦或摩擦盤失去了彈簧的推力而與電機(jī)轉(zhuǎn)子的摩擦力減小，電機(jī)此時(shí)可以轉(zhuǎn)動，當(dāng)斷電時(shí)，電磁鐵失電彈開進(jìn)而松開對彈簧的壓縮力，彈簧通過杠桿機(jī)構(gòu)推動制動閘瓦或摩擦盤致使其與電機(jī)轉(zhuǎn)子間摩擦力增大，引時(shí)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動。

　　機(jī)械制動的主要缺點(diǎn)是：制動部件體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，長時(shí)間工作容易造成磨損而使制動效能部分或全部失效。但機(jī)械制動也有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是在失電狀態(tài)下電機(jī)仍處于制動狀態(tài)，這對于減速機(jī)構(gòu)沒有采用自鎖結(jié)構(gòu)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）來說有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

　　采用機(jī)械制動的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）有DKJ（SKJ/ZKJ）系列。

二、電氣制動

　　電氣制動又可分為以下幾類：反接制動、能耗制動、電容制動、回饋制動等。

1、反接制動

　　原理是當(dāng)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到位置時(shí)，不是切斷電機(jī)電源，而是控制電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，但反相接通時(shí)間很短，當(dāng)電機(jī)停止后需要即時(shí)斷開電機(jī)電源，這種方法通常需要單片機(jī)配合，所以常出現(xiàn)在智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）上。

　　反接制動缺點(diǎn)沖擊力較大，優(yōu)點(diǎn)是制動迅速、制動力大、準(zhǔn)確可靠。