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智能一體化DKJ-3100Ｄ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力矩為250Nm，新型數(shù)字顯示控制電路執(zhí)行機(jī)構(gòu)，國(guó)產(chǎn)系列執(zhí)行器。

一、智能一體化DKJ-3100Ｄ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品概述

電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新的電子及電力元器件不斷產(chǎn)生，使得控制系統(tǒng)功能及性能產(chǎn)生很大的飛躍，傳統(tǒng)的模擬電路電動(dòng)執(zhí)行器已不能滿足控制系統(tǒng)的需要，新穎的智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，以其豐富的功能，優(yōu)異的性能，很好的人機(jī)界面，已獲得廣泛應(yīng)用。智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)模擬電動(dòng)執(zhí)行器基本相同，構(gòu)成智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，將伺服放大器、位置發(fā)送器結(jié)合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術(shù)，增加了*的CPU故障診斷，識(shí)別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術(shù)，完成了自適應(yīng)定位計(jì)算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補(bǔ)了機(jī)械設(shè)計(jì)上的不足，伺服電機(jī)控制采用了過(guò)零觸發(fā)可控硅電力器件，控制方法簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為方便，提高了整機(jī)運(yùn)行可靠性，其電氣控制特點(diǎn)如下：

1．電氣控制電路采用了微處理器（CPU）硬件、軟件技術(shù)使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為簡(jiǎn)單，通過(guò)就地操作按鈕（手動(dòng)開關(guān)），進(jìn)入調(diào)試菜單，將閥位運(yùn)行到開極限位置，確認(rèn)、然后再關(guān)到極限位置（機(jī)械定位上下限），確認(rèn)，內(nèi)部微處理器將自動(dòng)識(shí)別這兩個(gè)極限位置，并將其數(shù)值儲(chǔ)存。閥位信號(hào)輸出（4-20mA），經(jīng)軟件計(jì)算，自動(dòng)對(duì)應(yīng)執(zhí)行器始點(diǎn)至終點(diǎn)范圍，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作既可完成。

2．改進(jìn)了電機(jī)制動(dòng)功能去掉機(jī)械摩擦制動(dòng)，依據(jù)不同軸力矩輸出調(diào)整不同的電子制動(dòng)時(shí)間。

3．強(qiáng)大的故障自診斷功能，在整機(jī)運(yùn)行期間微處理器（CPU），連續(xù)監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，如輸入給定信號(hào)（指令）、電機(jī)運(yùn)行力矩、電源相位，經(jīng)自診斷發(fā)出各種故障、狀態(tài)、信息并做出自動(dòng)糾正和報(bào)警輸出。

4．?dāng)嘈盘?hào)故障處理、正反作用、制動(dòng)時(shí)間、不靈敏區(qū)等功能均通過(guò)字符代碼以問答方式進(jìn)行預(yù)置設(shè)定，在設(shè)計(jì)選項(xiàng)型時(shí)，對(duì)執(zhí)行器要求完成不同的功能操作（開關(guān)型、遠(yuǎn)控型、調(diào)節(jié)型）均可在一臺(tái)執(zhí)行器上實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)化了選型和調(diào)試過(guò)程減少了備品備件數(shù)量，即省資金，減少庫(kù)存。

6．給定信號(hào)（指令）與閥位輸出信號(hào)電隔離不共地消除共模干擾。

7．伺服電機(jī)控制采用過(guò)零觸發(fā)電力器件，消除電源諧波污染。

8．非侵入式紅外遙控操作。

9．工作電源 220vAc

二、主要技術(shù)性能

1．輸入信號(hào)：開關(guān)量、模擬量4-20mA，阻抗100Ω

2．位置輸出信號(hào)：4-20mA，阻抗≤750Ω

3．不靈敏區(qū)設(shè)置（死區(qū)）：

0-25位數(shù)字設(shè)定，zui小值0.25%（1/4096）

4．定位誤差：0.5~2%設(shè)定，正反作用輸出，隨機(jī)設(shè)定

5．阻尼特性（制動(dòng)時(shí)間）

數(shù)字設(shè)定，數(shù)值范圍0~20，zui小值為0，初始值1為5ms，終值20為800ms，可依據(jù)輸出軸鈕矩設(shè)定。

6．輸入信號(hào)（指令）與輸出（閥位）電隔離介質(zhì)耐壓2500V

7．?dāng)?shù)字顯示：分辨率1%，范圍0~99%對(duì)應(yīng)電信號(hào)4-20mA

8．遠(yuǎn)程操作：執(zhí)行器端口輸出：遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)、開、關(guān)操作（無(wú)源觸點(diǎn)），觸點(diǎn)電壓及電流24VDC 0.5A1，在控制室內(nèi)可優(yōu)先對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。

9．?dāng)嘈盘?hào)輸出（無(wú)源觸點(diǎn)）

可預(yù)置執(zhí)行器輸入信號(hào)中斷狀態(tài)下：全開、全關(guān)、任意位置或設(shè)定位置

10．設(shè)置角度45°~110°范圍內(nèi)任意數(shù)值對(duì)應(yīng)4-20mA

11．電器限位設(shè)定范圍：下限0~50%，上限50~*

12．工作電源：AC220V±10% 50HZ

13．使用環(huán)境：-20℃~80℃ ≤95%RH

14．執(zhí)行與參照標(biāo)準(zhǔn) JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002