然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個(gè)限位開關(guān)，然后我們通過移位指令把M101到M107的各個(gè)指令一步步。梯形圖：當(dāng)我們?cè)趩?dòng)前機(jī)械手位于原點(diǎn)位置，X5（左限位開關(guān)），X3（右限位開關(guān)）是被壓合的，就會(huì)傳輸一個(gè)1到M100里面去，然后M100的常開觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕X1，M100的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M101里面去，機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到下限位開關(guān)X2后，M101的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M102里面去，機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到上限位開關(guān)X3后，M102的數(shù)據(jù)通過移位指令移動(dòng)到M103里面去，機(jī)械手向右運(yùn)動(dòng)，，，，，，以此類推，一直到M107復(fù)位指令。

礦用七芯電纜MHYAV產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

礦用七芯電纜MHYAV表示方法

礦用七芯電纜MHYAV 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
相對(duì)來說，plc更好學(xué)一些，更容易上手和入門。為什么呢？因?yàn)楝F(xiàn)在的PLC基本上把應(yīng)用電路都設(shè)計(jì)在了內(nèi)部，所以學(xué)習(xí)的時(shí)候，可以不用花費(fèi)很多心思關(guān)心電路，只需要用梯形圖控制各個(gè)輸出端口就可以了。而單片機(jī)呢，它的功能要比PLC強(qiáng)大很多，但是正如我們所知道的，功能越強(qiáng)大，電路就會(huì)越復(fù)雜，并且單片機(jī)的控制電路需要自己來做。另外從入門角度來看，梯形圖上手要比C語(yǔ)言快一些。單片機(jī)屬于微控制器的一種，plc全稱可編程邏輯控制器，對(duì)于是單片機(jī)好學(xué)還是plc好學(xué)，個(gè)人認(rèn)為plc的入門簡(jiǎn)單更適合于新手，從編程語(yǔ)言、硬件、應(yīng)用領(lǐng)域來說明下單片機(jī)好學(xué)還是plc好學(xué)。