根據(jù)PLC類(lèi)型進(jìn)行選擇，小型機(jī)如FX系列主要采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，它屬于集成化型PLC，就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的，適合與小規(guī)模化生產(chǎn)。中大型機(jī)則是模塊化，如IO、通信、定位模塊等是分開(kāi)的，每個(gè)模塊部品的處理較為明確，編程則是針對(duì)模塊來(lái)完成的，部品化的程序可作為庫(kù)進(jìn)行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言來(lái)完成。在以往的使用簡(jiǎn)單的梯形圖語(yǔ)言編程時(shí)，所有處理之間沒(méi)有明確的間隔，在復(fù)雜的步數(shù)程序中，有時(shí)需要從頭到尾開(kāi)始檢查并進(jìn)行修正。

實(shí)心軟電纜MHYAV產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

實(shí)心軟電纜MHYAV表示方法

實(shí)心軟電纜MHYAV 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過(guò)

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
PLC控制電氣元件PLC的學(xué)致分為開(kāi)關(guān)量、模擬量、通信這三部分內(nèi)容，控制的電氣元件主要有邏輯開(kāi)關(guān)器件、變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。從PLC的角度看有輸入、輸出、通信系統(tǒng)，輸入分為開(kāi)關(guān)量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開(kāi)關(guān)等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅(qū)動(dòng)使用的高速脈沖輸出。除了開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出，還有模擬量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調(diào)節(jié)使用的模擬量輸出控制，電流信號(hào)、溫度信號(hào)的采集使用的模擬量輸入。