看一下西門子的多層結(jié)構(gòu)體：調(diào)用后是這樣的：有什么用呢？給大家看一下我們機(jī)器人控制系統(tǒng)的局部變量：ROBOT結(jié)構(gòu)體作為機(jī)器人核心控制程序的接口，所有的設(shè)置、狀態(tài)和命令等全部包含其中，圖中展示的只是其中的幾個(gè)參數(shù)。數(shù)學(xué)計(jì)算中數(shù)據(jù)類型無法自動(dòng)轉(zhuǎn)換比如三菱的加法運(yùn)算，我們把加號(hào)“+"用鼠標(biāo)拖入程序中，看他支持的數(shù)據(jù)類型：圖中顯示，加法運(yùn)算支持任意類型的數(shù)字量+任意類型的數(shù)字量；那我們直接寫“1+1.2"可不可以呢？編譯后顯示報(bào)錯(cuò)，提示數(shù)據(jù)類型不一致，也就是“+"的前后必須是相同的類型，因?yàn)?是整形，1.2是浮點(diǎn)型，如果想要進(jìn)行上面的運(yùn)算，必須將1寫成1.0才行。

礦井通訊電纜MHYAV產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

礦井通訊電纜MHYAV表示方法

礦井通訊電纜MHYAV 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
根據(jù)電流連續(xù)性原理得：Ie=Ib+Ic這就是說，在基極補(bǔ)充一個(gè)很小的Ib，就可以在集電極上得到一個(gè)較大的Ic，這就是所謂電流放大作用，Ic與Ib是維持一定的比例關(guān)系，即：β1=Ic/Ib式中：β1--稱為直流放大倍數(shù)，集電極電流的變化量△Ic與基極電流的變化量△Ib之比為：β=△Ic/△Ib式中β--稱為交流電流放大倍數(shù)，由于低頻時(shí)β1和β的數(shù)值相差不大，所以有時(shí)為了方便起見，對(duì)兩者不作嚴(yán)格區(qū)分，β值約為幾十至幾百。