我相信，工控行業(yè)的小伙伴們應(yīng)該都知道電機(jī)運(yùn)行控制在自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)中的重要性。尤其是步進(jìn)或者伺服電機(jī)的控制，現(xiàn)在顯得尤為重要。剛接觸脈沖控制步進(jìn)或是伺服的時(shí)候，我也很迷惑，根本不清楚如何運(yùn)作。但是努力總會(huì)有回報(bào)的?，F(xiàn)在給小伙伴們一個(gè)簡(jiǎn)單的例程來(lái)學(xué)習(xí)下吧。首先控制設(shè)備示意圖呈現(xiàn)給大家，以便使大家的理解更為直觀。控制設(shè)備示意圖控制要求如下：上圖中的運(yùn)輸設(shè)備中，當(dāng)按下PB1(X1)，便會(huì)向右移動(dòng)一段距離然后停下。

七芯銅絲編織屏蔽電纜MHYV32產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

七芯銅絲編織屏蔽電纜MHYV32表示方法

七芯銅絲編織屏蔽電纜MHYV32 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過(guò)

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
CPU暫停正在執(zhí)行的程序，調(diào)用中斷源的中斷組織塊OB來(lái)處理，執(zhí)行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。有中斷事件發(fā)生時(shí)，如果沒(méi)有下載相應(yīng)的組織塊，CPU將會(huì)進(jìn)入STOP模式，即使生成和下載一個(gè)空的組織塊，出現(xiàn)相應(yīng)的中斷事件時(shí)，CPU也不會(huì)進(jìn)入STOP模式。PLC的中斷源可能來(lái)自I/O模塊的硬件中斷，或者來(lái)自CPU模塊內(nèi)部的軟件中斷，時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。