海涵物聯(lián) CCTV管道機器人
v 360°全視頻檢測
機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭,并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn),均可實現(xiàn)15倍機械變倍,20倍光學變倍。
v 輔助照明系統(tǒng)
采用高亮低功率燈珠,精確控制燈珠亮度,降低功耗,讓機器在野外工作有足夠的電量。
v 氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)、并能自動判斷和處理異常,確保設備及工作人員的安全。
v 姿態(tài)檢測系統(tǒng)
車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器,可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實時姿態(tài),時刻保證車體在管道內(nèi)部的安全。
v 電動液壓升降平臺
電動升降高度220(±5)mm,適用于各種管道檢測。
海涵物聯(lián) CCTV管道機器人
l 爬行系統(tǒng):HHL-23
1) 驅(qū)動電機:六驅(qū)系統(tǒng),瑞士進口雙電機,輸出功率200W×2;
2) 轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭;爬坡能力:為37度;
3) 速度:無極變速,速度40m/min;
4) 定速巡航:爬行器前進和后退均可自動勻速進行
5) 制動:離合歸零一鍵制動爬行器功能;
6) 適用管徑:DN250-DN1500;
7) 車輪:配置兩組輪子(110mm基礎輪210mm加寬越野輪),車輪安裝簡單每個車輪只需調(diào)節(jié)一個或四個螺絲,所檢測管道管徑發(fā)生變化時只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便;
8) 升降架:遙控電動升降架增加高度可達180mm,本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時,均無需更換此升降架;
9) 工作溫度:-20℃~50℃;
10) 防水等級:IP68,基本構造以防水方式組成,防水壓力2.5bar,水深25m;
11) 重量:20KG(包括:爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪);
12) 尺寸:580mm*172mm*176mm;
13) 材質(zhì):316L不銹鋼、6061鋁合金等;
隨著城市道路的作用日趨重要,城市地下管線的錯綜復雜,使得排水管道的檢測難度增大,尤其是在大城市,城市道路的開挖越來越受限制,而機器人CCTV檢測技術恰恰解決了這些難題,因此,近年來,國內(nèi)也開始陸續(xù)應用此項新技術。
智能CCTV檢測,是一項新型的應用工程技術,它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng),連續(xù)、實時記錄管道內(nèi)部的實際情況;技術人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的攝像資料,對管道內(nèi)部存在的問題進行實地位置確定,缺陷性質(zhì)的判斷,具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性。
在環(huán)境保護預防方面,采取有針對性的解決方案,對排水管道進行維護,針對雨水,污水滯留以及防治管道泄露污染,提供可靠的技術依據(jù)。