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用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)大致可以按下面幾步來進(jìn)行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計(jì)主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。

  設(shè)置警戒時(shí)鐘wdt:機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間一般是不變的,可以以這些時(shí)間為參考,當(dāng)plc發(fā)出控制信號(hào),相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作,同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間長20%,若時(shí)間到,plc還沒有收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束信號(hào),則啟動(dòng)報(bào)警。

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提高輸入信號(hào)的可靠性:由于電磁干擾、噪聲、模擬信號(hào)誤差等因素的影響,會(huì)引起輸入信號(hào)的錯(cuò)誤,引起程序判斷失誤,造成事故,例如按紐的抖動(dòng)、繼電器觸點(diǎn)的瞬間跳動(dòng)都會(huì)引起系統(tǒng)誤動(dòng)作,可以采用軟件延時(shí)去抖。對于模擬信號(hào)誤差的影響可采取對模擬信號(hào)連續(xù)采樣三次,采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間和該信號(hào)的變化頻率而定,三個(gè)數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。

1、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點(diǎn),才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計(jì)方法稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。



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