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更新時間:2022-06-13 10:37:13瀏覽次數(shù):223次

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YOKOGAWAS9528VK用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。

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用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。

  設(shè)置警戒時鐘wdt:機械設(shè)備的動作時間一般是不變的,可以以這些時間為參考,當(dāng)plc發(fā)出控制信號,相應(yīng)的執(zhí)行機械動作,同時啟動一個定時器,定時器的設(shè)定值比正常情況下機械設(shè)備的動作時間長20%,若時間到,plc還沒有收到執(zhí)行機構(gòu)動作結(jié)束信號,則啟動報警。

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提高輸入信號的可靠性:由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響,會引起輸入信號的錯誤,引起程序判斷失誤,造成事故,例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作,可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次,采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時間和該信號的變化頻率而定,三個數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。

1、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法

在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。



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