西門子RMS-TSG-TZ-C

西門子RMS-TSG-TZ-C

例如，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場合（如造紙生產(chǎn)線），對十幾甚至數(shù)十臺變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。

　　所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

　　支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）

　　●采用單主站的“主－從"訪問機(jī)制

　　●一個網(wǎng)絡(luò)上可以有 32 個節(jié)點(diǎn)（多 31 個從站）

　　●簡單可靠的報文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

　　●容易實(shí)現(xiàn)，成本較低

　　USS 的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應(yīng)。從站不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。

2.機(jī)器人——自動化工廠的堅(jiān)定執(zhí)行者

　　機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。