YOKOGAWAVM1*D S9210AQ-03

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Q1~Q4為信號輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說明一下，在T1～T4以及右側模塊上的X1、X2端子上，都可以發(fā)出脈沖信號，檢測外部的器件是否正常，比如是否有斷線或短路的情況發(fā)生，并確保安全信號的性，這也是安全控制器所*的設計。這點在后面我們加電后還會有測試。

除了能夠自我檢測接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設是否正常外，控制器的Q點晶閘管輸出帶載能力達到了4A，可以直接帶動接觸器等大負載設備，而普通的PLC晶體管一般為0.5A。而且，一些輸入點可以對運動速度進行監(jiān)控，比如對一些運動軸，可以用接近開關或編碼器來檢測運動速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要監(jiān)測一個運動速度，往往需要自己寫代碼進行計算。

和現(xiàn)在多數PLC一樣，這款安全控制器也有SD卡插槽，可以通過SD卡下載程序和存儲數據。不過這里的SD卡插槽設計更加安全。SD卡加了蓋子，小編燒了不少腦細胞才發(fā)現(xiàn)是怎么打開這個蓋子的，蓋子上有個鎖止機構，用來固定SD卡，確保其不會掉出來，也不會被人輕易拿走。控制器的左側除了擴展通訊用的連接器插槽之外，還有幾個定位孔，以確保連接后不會晃動。

　　2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。