EMERSONKJ3202X1-BA1 12P2536X042

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  故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實踐中，plc的i/o元件如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于plc的本身故障率，這些元件出現(xiàn)故障后，plc一般不會察覺出來，不會立即停機，這會導(dǎo)致多個故障相繼發(fā)生，嚴重時會造成人身設(shè)備事故，停機后查找故障也要花費大量時間[4]。為方便檢測故障可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)，這里介紹一種邏輯組合判斷法：系統(tǒng)正常運行時，plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關(guān)系，因此根據(jù)輸出信號的狀態(tài)與控制過程間的邏輯關(guān)系來判斷設(shè)備運行是否正常。               

　　信息保護和恢復(fù)：當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞plc內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來的工作。所以，plc在檢測故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲器信息被沖掉，一旦檢測到外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的程序工作。

　　設(shè)置警戒時鐘wdt：機械設(shè)備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當(dāng)plc發(fā)出控制信號，相應(yīng)的執(zhí)行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設(shè)定值比正常情況下機械設(shè)備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執(zhí)行機構(gòu)動作結(jié)束信號，則啟動報警。

　　提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次，采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時間和該信號的變化頻率而定，三個數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。

    1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“斷電"，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)，或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態(tài)，對應(yīng)編程元件的線圈“通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該編程元件為l狀態(tài)，或稱該編程元件為ON(接通)。

    2)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。

    3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。

    4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。

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