ABBC300/0010/STD

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梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序。

　　梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g"成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。

　　6、維修工作量少，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

擴(kuò)展模塊

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一種專門進(jìn)行脈沖輸出運(yùn)動(dòng)控制的模塊，通過(guò)軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴(kuò)展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內(nèi)部的PTO脈沖序列輸出功能類似，其典型的6個(gè)運(yùn)動(dòng)功能塊是頻率發(fā)生器、移動(dòng)速度、絕對(duì)值移動(dòng)、相對(duì)值移動(dòng)、尋原點(diǎn)和設(shè)置位置。

　　以相對(duì)值移動(dòng)為例，PTO_REF_IN是輸入的模塊通道參考號(hào)，Execute是上升沿觸發(fā)執(zhí)行該功能，Distance是目標(biāo)距離，Velocity是目標(biāo)速度，Mode是緩沖模式，0表示中止，1表示緩沖，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是輸出的模塊通道參考號(hào)，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但還未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打斷，Error表示指令錯(cuò)誤

　　施耐德M218PLC內(nèi)置的脈沖序列輸出模塊、脈寬調(diào)制模塊和頻率發(fā)生器可以為不同種電機(jī)提供所需脈沖輸出，而它們共用通道0和通道1，因此內(nèi)置模塊只可以控制兩個(gè)電機(jī)，通過(guò)2個(gè)擴(kuò)展模塊的最大擴(kuò)展，最終可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)電機(jī)的同時(shí)控制。

Telemecanique LP1D1210BW 

Omron G3PB-535B-2N-VD

Hartmann & Braun S&F CS012

BBC CT370 GJR2237500 

Hartmann & Braun S&F CL123

Hartmann & Braun S&F CQ012

Hartmann & Braun S&F CS122

Siemens US12/6FQ2152-0A 

Hell Engraving 9291.0054705.0

Hell Engraving 9291.00.93102.4

Siemens 6ES5951-7LB21 

Omron GRT1-DA2V

Asea YXY-102 2668 146-28/4 

ABB SNAT 0163 

Siemens 6DS1901-8BA