AB1785-V80B

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當(dāng)PLC進(jìn)入故障模式時(shí)，它將故障LED打開(kāi)，并將所有的輸出關(guān)閉為OFF（或者凍結(jié)在它們的上一個(gè)狀態(tài)），PLC也會(huì)在內(nèi)存中保存一個(gè)故障代碼，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因，解決問(wèn)題后，清除故障狀態(tài)，將PLC電源關(guān)掉再打開(kāi)，重新進(jìn)入運(yùn)行模式。

現(xiàn)在的PLC通常都會(huì)保存對(duì)幾個(gè)最近的故障的詳細(xì)描述，并允許編程人員編寫(xiě)在致命故障發(fā)生時(shí)可以運(yùn)行的故障程序，我們?cè)诘诰耪略?jīng)描述過(guò)故障進(jìn)程，本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼。

非致命故障

非致命故障是PLC可以探測(cè)到，但不至于使PLC離開(kāi)運(yùn)行模式的故障。有些可探測(cè)的硬件問(wèn)題，如內(nèi)存的后備電池電壓低，只導(dǎo)致非致命故障。非致命故障也可以由組態(tài)和編程錯(cuò)誤引起，如一個(gè)定時(shí)中斷程序的執(zhí)行被一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的程序的運(yùn)行而延遲，或者一個(gè)算術(shù)操作產(chǎn)生了一個(gè)太大以致無(wú)法存入 目標(biāo)內(nèi)存的數(shù)，等等。

有時(shí)候我們的控制系統(tǒng)會(huì)由多個(gè)子控制系統(tǒng)構(gòu)成，由此形成多CPU加人機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò)，西門子S7-200產(chǎn)品常見(jiàn)的是PPI網(wǎng)絡(luò)，S7-300/400產(chǎn)品常見(jiàn)的是MPI網(wǎng)絡(luò)，通常是人機(jī)界面與CPU之間的數(shù)據(jù)交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無(wú)須組態(tài)的S7基本通訊功能（S7-200可用NETR/NETW指令，S7-300/400可以用X_PUT/X_GET指令），定時(shí)或不定時(shí)地在CPU之間進(jìn)行少量數(shù)據(jù)交換，通過(guò)這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)控制邏輯的互鎖。對(duì)于這樣的系統(tǒng)，仿制者要分析某一子系統(tǒng)的程序也不是件十分容易事情。

3. 使用面板類型的人機(jī)界面

　　盡量在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用面板類型的人機(jī)界面來(lái)代替單一的按鈕指示燈，雖然按鈕指示燈的功能是無(wú)法保密的，但目前為止，面板型人機(jī)界面能夠?qū)崿F(xiàn)程序上載并實(shí)現(xiàn)反編譯的產(chǎn)品還不多見(jiàn)，開(kāi)發(fā)者可以在面板的畫(huà)面上加上明顯的廠家標(biāo)識(shí) 等信息，仿制者還不至于傻到連這個(gè)也原樣照抄吧。這樣迫使仿制者必須重新編寫(xiě)操作面板的程序甚至于PLC的程序，而開(kāi)發(fā)者則可利用面板和PLC數(shù)據(jù)接口的一些特殊功能區(qū)（如西門子面板的區(qū)域指針，或VB腳本）來(lái)控制PLC的程序執(zhí)行。這樣的PLC程序在沒(méi)有HMI源程序的情況下只能靠猜測(cè)和在線監(jiān)視來(lái)獲取PLC內(nèi)部變量的變化邏輯，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極大的增加了仿制抄襲的難度。

GTR0217

Allen-Bradley series 10152

Omron C200HG-CPU43-E

Omron CJ1W-AD081-V1

Siemens BS01/6FQ2901-0A

Siemens 6DS1703-8AB

Siemens M74003-A171

Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1

SMC MXS16-75

Allen-Bradley 1756-PA72/B

B&R 3D0479.6

Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20

Valmet M899650 PS24A

Ferag 526.565.001

Omron D4NL-4CFA-B

Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F